用于矩形工件检验的翻转装置的制作方法

本发明涉及工件加工设备领域，特别是一种用于矩形工件检验的 翻转装置。

背景技术：

1、大型的矩形工件(如装配好的汽车发动机)，需要对其每个面进 行严格的检验。由于该类工件体积和质量较大，不易翻转和搬动，检 验效率非常低。而且若是采用光感方式进行检验，人工搬运和翻转位 置的精准度不够，也会影响工件的检验质量。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种用于矩形工件检 验的翻转装置。具体设计方案为：

2、一种用于矩形工件检验的翻转装置，包括基架，所述基架内安装 有平台升降组件，所述平台升降组件上安装有平台移动组件，所述平 台移动组件上安装有呈左右分布的两个垂直旋转夹具，两个所述垂直 旋转夹具之间安装有倾转组件，所述倾转组件的顶部安装有水平旋转 组件，所述水平旋转组件的顶部安装有工件升降组件、呈前后分布的 两个工件夹具，两个所述工件夹具之间安装有工件，所述工件搭载于 所述升降组件上。

3、所述基架包括金属型材搭接的矩形金属框，所述金属框的外侧安 装有金属板材，所述基架用于安装光幕、控制箱等附属器件，同时用 于将控制箱与电控元件连接的线路、气缸气源管路、液压缸油路管路、、 光感检测的摄像头固定在金属板材上。

4、所述平台升降组件包括基框，所述基框为沿水平方向放置的金属 框，所述基框的框内安装有升降架，所述基框的矿内侧为可以用以作 为所述升降架的滑道，所述升降架的上方安装所述平台移动组件，具 体与所述平台移动组件的基板转动连接。

5、所述平台移动组件包括基板，所述基板的底部与所述平台升降组 件连接，所述基板的顶部安装有z向丝杠滑台，具体结构为，所述z 向丝杠滑台包括呈左右平行分布的多个z向滑道，多个所述z向滑道 之间设有z向丝杠，所述z向丝杠通过轴承座固定于基板上，所述z 向丝杠与固定于基板上的z向电机连轴连接，所述z向滑道上设有与 其适配的z向滑块，所述z向丝杠上设有与其螺纹连接的z向螺纹座， 所述z向丝杠滑台上安装有安装板，所述z向滑块、z向螺纹座均与安 装板连接，所述垂直旋转夹具、倾转组件均安装于所述安装板上。

6、所述垂直旋转夹具包括x向丝杠滑台、支架，所述支架固定于所 述x向丝杠滑台的顶面，具体结构为，所述x向丝杠滑台包括呈前后 平行分布的两个x向滑道，两个所述x向滑道之间设有x向丝杠，所 述x向丝杠通过轴承座固定于基板上，所述x向丝杠与固定于基板上 的x向电机连轴连接，所述x向滑道上设有与其适配的x向滑块，所 述x向丝杠上设有与其螺纹连接的x向螺纹座，所述x向滑块的顶面、 x向螺纹座的顶面与所述支架的底面固定连接，所述支架上安装有减速 机，所述减速机的输出端安装有用于夹紧工件并与其同步旋转的旋转 夹臂，所述减速机的输入端与为所述旋转夹臂转动提供动力的垂直旋 转电机连接，所述工件位于两个所述垂直旋转夹具的旋转夹臂之间。

7、所述倾转组件包括倾转气缸，所述倾转气缸的缸体固定于安装板 上，所述所述倾转气缸的缸体通过y型气缸座固定于安装板上，所述 倾转气缸的缸体与所述y型气缸座轴销连接，所述倾转气缸的缸轴与 倾转架通过鱼眼接头转动连接，所述鱼眼接头的鱼眼环与所述倾转气 缸的缸轴轴销连接，所述鱼眼接头的接头座与所述倾转架螺纹连接并 通过螺母固定，所述倾转架的一端通过轴承座固定于安装板上，所述 倾转架的另一端搭载于支撑柱上，所述支撑柱固定于所述安装板上。

8、所述水平旋转组件包括水平旋转电机、托盘，所述水平旋转电机 与托盘之间连接有减速机，所述减速机位于所述倾转架的上方，所述 水平旋转电机从下向上贯穿所述倾转架。

9、所述工件升降组件包括升降气缸、升降架，所述升降气缸的缸体 固定于所述托盘的底部，所述升降气缸的缸体从上向下贯穿所述倾转 架，所述升降气缸的缸轴从下向上贯穿所述托盘并与所述升降架的底 面固定连接，所述升价镜架的边缘设有多个导柱，所述导柱从上向下 贯穿所述水平旋转组件的托盘上的导套并与所述导套滑动连接，所述 工件搭载于所述升降架上，所述升降架的顶面设有呈左右分布的两个 挡板。

10、所述工件夹具包括支柱、固定夹臂、用于为所述固定夹臂夹紧工 件提供动力的夹紧气缸，所述支柱、所述固定夹臂的缸体均固定于升 降架上，所述支柱与所述固定夹臂之间通过传动轴连接，所述夹紧气 缸的缸轴与所述传动轴之间通过轴套连接，具体连接结构为所述传动 轴上套有轴套，所述轴套与所述传动轴键连接，所述轴套的侧壁上设 有摇臂，所述摇臂与所述轴套为一次铸造成型的整体结构，所述摇臂 与所述夹紧气缸的缸轴轴销连接。

11、通过本发明的上述技术方案得到的用于矩形工件检验的翻转装 置，其有益效果是：

12、机械翻转，可以通过水平、垂直的翻转检验工件的每一个面和棱， 提高检验效率，节省人工成本，定位精准，保证检验质量。

技术特征：

1.一种用于矩形工件检验的翻转装置，包括基架(1)，其特征在于，所述基架(1)内安装有平台升降组件(2)，所述平台升降组件(2)上安装有平台移动组件(3)，所述平台移动组件(3)上安装有呈左右分布的两个垂直旋转夹具(4)，两个所述垂直旋转夹具(4)之间安装有倾转组件(5)，所述倾转组件(5)的顶部安装有水平旋转组件(6)，所述水平旋转组件(6)的顶部安装有工件升降组件(7)、呈前后分布的两个工件夹具(8)，两个所述工件夹具(8)之间安装有工件(9)，所述工件(9)搭载于所述升降组件(7)上。

2.根据权利要求1中所述的用于矩形工件检验的翻转装置，其特征在于，所述平台升降组件(2)包括基框(2a)，所述基框(2a)内安装有升降架(2b)，所述基框(2a)的矿内侧为可以用以作为所述升降架(2b)的滑道，所述升降架(2b)的上方安装所述平台移动组件(3)。

3.根据权利要求1中所述的用于矩形工件检验的翻转装置，其特征在于，所述平台移动组件(3)包括基板(3a)，所述基板(3a)的底部与所述平台升降组件(2)连接，所述基板(3a)的顶部安装有z向丝杠滑台，所述z向丝杠滑台上安装有安装板(3g)，所述垂直旋转夹具(4)、倾转组件(5)均安装于所述安装板(3g)上。

4.根据权利要求1中所述的用于矩形工件检验的翻转装置，其特征在于，所述垂直旋转夹具(4)包括x向丝杠滑台、支架(4a)，所述支架(4a)固定于所述x向丝杠滑台的顶面，所述支架(4a)上安装有减速机(4g)，所述减速机(4g)的输出端安装有旋转夹臂(4h)，所述减速机(4g)的输入端与垂直旋转电机(4i)连接，所述工件位于两个所述旋转夹臂(4h)之间。

5.根据权利要求1中所述的用于矩形工件检验的翻转装置，其特征在于，所述倾转组件(5)包括倾转气缸(5a)，所述倾转气缸(5a)的缸体固定于安装板(3g)上，所述倾转气缸(5a)的缸轴与倾转架(5b)转动连接，所述倾转架(5b)的一端定于安装板(3g)上，所述倾转架(5b)的另一端搭载于支撑柱(5e)上。

6.根据权利要求1中所述的用于矩形工件检验的翻转装置，其特征在于，所述水平旋转组件(6)包括水平旋转电机(6a)、托盘(6b)，所述水平旋转电机(6a)与托盘(6b)之间连接有减速机(6c)。

7.根据权利要求1中所述的用于矩形工件检验的翻转装置，其特征在于，所述工件升降组件(7)包括升降气缸(7a)、升降架(7b)，所述升降气缸(7a)的缸轴贯穿所述托盘(6b)并与所述升降架(7a)的底面固定连接，所述升价镜架(7b)的边缘设有多个导柱(7c)，所述导柱(7c)从上向下贯穿所述水平旋转组件(6)上的导套(7d)所述工件(9)搭载于所述升降架(7b)上，所述升降架(7b)的顶面设有呈左右分布的两个挡板(7e)。

8.根据权利要求1中所述的用于矩形工件检验的翻转装置，其特征在于，所述工件夹具(8)包括支柱(8a)、固定夹臂(8b)、夹紧气缸(8d)，所述支柱(8a)与所述固定夹臂(8b)之间通过传动轴(8c)连接，所述夹紧气缸(8d)的缸轴与所述传动轴(8c)之间通过轴套(8e)连接。

技术总结
一种用于矩形工件检验的翻转装置，包括基架，所述基架内安装有平台升降组件，所述平台升降组件上安装有平台移动组件，所述平台移动组件上安装有呈左右分布的两个垂直旋转夹具，两个所述垂直旋转夹具之间安装有倾转组件，所述倾转组件的顶部安装有水平旋转组件，所述水平旋转组件的顶部安装有工件升降组件、呈前后分布的两个工件夹具，两个所述工件夹具之间安装有工件，所述工件搭载于所述升降组件上。其有益效果是：机械翻转，可以通过水平、垂直的翻转检验工件的每一个面和棱，提高检验效率，节省人工成本，定位精准，保证检验质量。

技术研发人员：王晨
受保护的技术使用者：天津市人维科技发展有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13