一种满丝筒换向机构及换向方法与流程

本发明涉及一种换向机构及换向方法，具体来说，涉及一种满丝筒换向机构及换向方法。

背景技术：

1、目前对假捻机上加工后的满丝筒的摘取，完全采用纯人工方式。人工从假捻机上摘取满丝筒后，根据规定的满丝筒放置方向，将满丝筒放置到丝车上。在此过程中，因取筒方向固定，放置方向有左右区别，需进行换向后才能放置到丝车上。目前，仅能通过人工取放和判别。因满丝筒较重，工人劳动强度大，且工人长期工作，劳动效率降低，无法满足生产需要。

技术实现思路

1、本发明所要解决的技术问题是，提供一种满丝筒换向机构及换向方法，代替人工进行满丝筒的摘取与换向，提高效率，降低人员危险。

2、为解决上述技术问题，本发明实施例采用以下技术方案：

3、一方面，本发明实施例提供一种满丝筒换向机构，包括支架、基座、含有旋转台的旋转机构、翻转机构；其中，旋转机构和支架固定连接；基座位于旋转机构的上方，且和旋转台固定连接；翻转机构和基座固定连接。

4、优选的，所述旋转机构用于带动基座和翻转机构旋转。

5、优选的，所述旋转机构包括第一动力源和旋转台，所述第一动力源带动旋转台旋转。

6、优选的，所述翻转机构包括第二动力源、第一丝筒托架、第二丝筒托架、第一支撑架、第二支撑架；其中，第一支撑架和第二支撑架分别固定连接在基座上，第一丝筒托架和第一支撑架转动连接，第二丝筒托架和第二支撑架转动连接，第一丝筒托架和第二丝筒托架相对布设，且第一丝筒托架和第二丝筒托架之间通过连接轴连接；第二动力源带动第一丝筒托架和第二丝筒托架翻转。

7、优选的，所述第二动力源包括驱动电机、丝杆、丝杆螺母、连杆，其中，驱动电机的旋转轴和丝杆固定连接，丝杆螺母套装在丝杆上；连杆的一端和丝杆螺母转动连接，另一端套装在连接轴上。

8、优选的，所述第二动力源还包括销轴，连杆和连接轴通过销轴连接；销轴一端套装在连接轴上，且间隙配合，销轴另一端和连杆转动连接。

9、优选的，所述的满丝筒换向机构，还包括翻转检测装置，所述翻转检测装置包括前限位翻转检测器、原点位翻转检测器和后限位翻转检测器，所述前限位翻转检测器、原点位翻转检测器和后限位翻转检测器分别与基座固定连接；前限位翻转检测器用于检测翻转机构向前翻转的极限位置，原点位翻转检测器用于检测翻转机构没有翻转的初始位置，后限位翻转检测器用于检测翻转机构向后翻转的极限位置。

10、优选的，所述的满丝筒换向机构，还包括旋转检测装置，所述旋转检测装置包括左限位旋转检测器、原点位旋转检测器和右限位旋转检测器，所述左限位旋转检测器、原点位旋转检测器和右限位旋转检测器分别与支架固定连接；左限位旋转检测器用于检测翻转机构向左旋转的极限位置，原点位旋转检测器用于检测翻转机构没有旋转的初始位置，右限位旋转检测器用于检测翻转机构向右旋转的极限位置。

11、另一方面，本发明实施例还提供一种满丝筒换向方法，包括：

12、步骤10)利用第一丝筒托架和第二丝筒托架接满丝筒；

13、步骤20)利用旋转机构将基座旋转至设定位置；

14、步骤30)利用翻转机构将满丝筒从第一丝筒托架和第二丝筒托架滚出。

15、优选的，所述的满丝筒换向方法，还包括：步骤40)将翻转机构回位至初始位置。

16、优选的，所述步骤40)还包括：将旋转机构回位至初始位置。

17、优选的，所述步骤20)中，利用旋转机构将基座向左旋转，当左限位旋转检测器检测到旋转台后，旋转机构停止旋转；将旋转机构停止旋转信息传递至翻转机构；

18、所述步骤30)中，驱动丝杆螺母向前移动，丝杆螺母驱动第一丝筒托架和第二丝筒托架向翻转；当第一丝筒托架和第二丝筒托架低于水平面时，满丝筒翻滚下落；当前限位翻转检测器检测到丝杆螺母时，第二动力源停止工作。

19、优选的，所述的满丝筒换向方法，还包括：获取第二动力源停止工作信号，将丝杆螺母向后移动，带动丝筒托架向前翻转，当原点位翻转检测器检测到丝杆螺母后，第二动力源停止工作，并将信号传递给第一动力源；第一动力源接收信号后，向右旋转基座；当原点位旋转检测器检测到基座，第一动力源停止工作。

20、优选的，所述步骤20)中，利用旋转机构将基座向右旋转，当右限位旋转检测器检测到基座，旋转机构停止旋转；将旋转机构停止旋转信息传递至翻转机构；所述步骤30)中，驱动丝杆螺母向后移动，丝杆螺母驱动第一丝筒托架和第二丝筒托架向前翻转；当第一丝筒托架和第二丝筒托架低于水平面时，满丝筒翻滚下落；当后限位翻转检测器检测到丝杆螺母时，第二动力源停止工作。

21、优选的，所述的满丝筒换向方法，还包括：获取第二动力源停止工作信号，将丝杆螺母向前移动，带动丝筒托架向后翻转，当原点位翻转检测器检测到丝杆螺母后，第二动力源停止工作，并将信号传递给第一动力源；第一动力源接收信号后，向左旋转基座；当原点位旋转检测器检测到基座，第一动力源停止工作。

22、与现有技术相比，本发明实施例的满丝筒换向机构及换向方法，可以代替人工进行满丝筒的摘取与换向，提高效率，降低人员危险。本实施例的满丝筒换向机构包括支架、基座、含有旋转台的旋转机构、翻转机构。旋转机构和支架固定连接；基座位于旋转机构的上方，且和旋转台固定连接；翻转机构和基座固定连接。该实施例中，当满丝筒位于翻转机构上，旋转机构工作旋转时，带动位于旋转台上的基座旋转。翻转机构和基座固定连接。当基座旋转时，带动翻转机构旋转。利用旋转机构实现对满丝筒换向。

技术特征：

1.一种满丝筒换向机构，其特征在于，包括支架、基座(1)、含有旋转台的旋转机构(2)、翻转机构(3)；其中，

2.按照权利要求1所述的满丝筒换向机构，其特征在于，所述旋转机构(2)用于带动基座(1)和翻转机构(3)旋转。

3.按照权利要求2所述的满丝筒换向机构，其特征在于，所述旋转机构(2)包括第一动力源(21)和旋转台(22)，所述第一动力源(21)带动旋转台(22)旋转。

4.按照权利要求1所述的满丝筒换向机构，其特征在于，所述翻转机构(3)包括第二动力源、第一丝筒托架(31)、第二丝筒托架(39)、第一支撑架(32)、第二支撑架(40)；其中，

5.按照权利要求4所述的满丝筒换向机构，其特征在于，所述第二动力源包括驱动电机(35)、丝杆(36)、丝杆螺母(37)、连杆(34)，其中，

6.按照权利要求4所述的满丝筒换向机构，其特征在于，所述第二动力源还包括销轴(33)，连杆(34)和连接轴(38)通过销轴(33)连接；销轴(33)一端套装在连接轴(38)上，且间隙配合，销轴(33)另一端和连杆(34)转动连接。

7.按照权利要求1所述的满丝筒换向机构，其特征在于，还包括翻转检测装置，所述翻转检测装置包括前限位翻转检测器(41)、原点位翻转检测器(42)和后限位翻转检测器(43)，所述前限位翻转检测器(41)、原点位翻转检测器(42)和后限位翻转检测器(43)分别与基座(1)固定连接；前限位翻转检测器(41)用于检测翻转机构向前翻转的极限位置，原点位翻转检测器(42)用于检测翻转机构没有翻转的初始位置，后限位翻转检测器(43)用于检测翻转机构向后翻转的极限位置。

8.按照权利要求1所述的满丝筒换向机构，其特征在于，还包括旋转检测装置，所述旋转检测装置包括左限位旋转检测器(51)、原点位旋转检测器(52)和右限位旋转检测器(53)，所述左限位旋转检测器(51)、原点位旋转检测器(52)和右限位旋转检测器(53)分别与支架固定连接；左限位旋转检测器(51)用于检测翻转机构向左旋转的极限位置，原点位旋转检测器(52)用于检测翻转机构没有旋转的初始位置，右限位旋转检测器(53)用于检测翻转机构向右旋转的极限位置。

9.一种满丝筒换向方法，其特征在于，所述方法包括：

10.按照权利要求9所述的满丝筒换向方法，其特征在于，还包括：

11.按照权利要求10所述的满丝筒换向方法，其特征在于，所述步骤40)还包括：

12.按照权利要求9所述的满丝筒换向方法，其特征在于，所述步骤20)中，利用旋转机构(2)将基座(1)向左旋转，当左限位旋转检测器(51)检测到旋转台后，旋转机构(2)停止旋转；将旋转机构(2)停止旋转信息传递至翻转机构(3)；

13.按照权利要求12所述的满丝筒换向方法，其特征在于，还包括：

14.按照权利要求9所述的满丝筒换向方法，其特征在于，所述步骤20)中，利用旋转机构(2)将基座(1)向右旋转，当右限位旋转检测器(53)检测到基座(1)，旋转机构停止旋转；将旋转机构停止旋转信息传递至翻转机构(3)；

15.按照权利要求14所述的满丝筒换向方法，其特征在于，还包括：

技术总结
本发明公开了一种满丝筒换向机构及换向方法，代替人工进行满丝筒的摘取与换向，提高效率，降低人员危险。所述满丝筒换向机构包括支架、基座、含有旋转台的旋转机构、翻转机构；其中，旋转机构和支架固定连接；基座位于旋转机构的上方，且和旋转台固定连接；翻转机构和基座固定连接。

技术研发人员：阮德智,童斌,胡竹林,肖文俊
受保护的技术使用者：合肥松宝科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13