一种码垛装置、仓储搬运系统及控制方法与流程

本申请涉及物流运输，尤其涉及一种码垛装置、仓储搬运系统及控制方法。

背景技术：

1、在仓储系统中，通常会将装满货物的容器码垛起来，以提高存储空间的利用率。目前，由于技术、成本、业务等限制，很多场景还不能实现采用机械手臂、vga等自动化码垛设备，只能通过人工搬运和码垛，但容器空间大，使得装满货物的容器重量较大，且容器数量较多，长时间的人工搬运和码垛会造成操作员疲劳强度增加，且单人码垛高度不高，需要多人合作，码垛效率低，人力成本高，搬运和码垛过程中也易发生容器掉落，造成货物损伤或对操作员安全产生威胁等风险。

技术实现思路

1、本申请提供了一种码垛装置、仓储搬运系统及控制方法，以解决上述现有技术中码垛装置结构复杂，制造成本高，适用范围低，操作员的劳动强度高，人力成本高，码垛效率低，对货物和操作员的安全有威胁等问题。

2、本申请实施例第一方面提供了一种码垛装置，所述码垛装置包括框架、两个以上挡片和升降机构，所述框架包括至少两个支撑板，所述挡片转动连接于所述支撑板，且每个所述支撑板至少连接一个所述挡片，所述挡片用于固定货物，所述升降机构设置于相邻两个支撑板之间，能够带动货物沿竖直方向升降。

3、在一种可能设计中，所述码垛装置包括第一驱动件，所述第一驱动件安装于所述支撑板，所述支撑板设有安装槽，所述挡片安装于所述安装槽；所述第一驱动件能够驱动所述挡片处于伸出状态或收缩状态。

4、在一种可能设计中，所述安装槽设有凸起，所述挡片包括第一弯折部和第二弯折部，所述第一弯折部相对于所述第二弯折部弯折；在伸出状态，所述第二弯折部能够与所述凸起抵接；在收缩状态，所述第一弯折部能够与所述凸起抵接。

5、在一种可能设计中，所述码垛装置还包括周转箱，所述周转箱相对的两个侧壁外侧设有凹槽，所述凹槽与所述挡片的所述第一弯折部配合卡接。

6、在一种可能设计中，所述周转箱高度为h1，所述升降机构在未升起时，所述升降机构与所述周转箱的底部沿竖直方向的距离为h2，h2≥h1。

7、在一种可能设计中，所述升降机构设有传感器，以实现所述升降机构自动升降。

8、在一种可能设计中，所述升降机构包括顶板、底座、第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和所述第二连杆转动连接形成x形连杆组，所述第一连杆包括第一端和第二端，所述第二连杆包括第三端和第四端；所述第一端与所述顶板转动连接，所述第二端与所述底座滑动连接；所述第三端与所述顶板滑动连接，所述第四端与所述底座转动连接。

9、在一种可能设计中，所述顶板设有第一固定块和第一滑道，所述底座设有第二固定块和第二滑道；所述第一滑道设有第一滑块，所述第一滑块能够沿所述第一滑道滑动；所述第二滑道设有第二滑块，所述第二滑块能够沿所述第二滑道滑动；所述第一端与所述第一固定块转动连接，所述第二端与所述第二滑块转动连接；所述第三端与所述第一滑块转动连接，所述第四端与所述第二固定块转动连接。

10、在一种可能设计中，所述底座设有第二驱动件、传动轮和同步带，所述同步带绕与所述传动轮，并与所述第二滑块连接；所述第二驱动件驱动所述传动轮转动的过程中，能够通过所述同步带驱动所述第二滑块沿所述第二滑道滑动。

11、本申请实施例第二方面提供了一种仓储搬运系统，所述仓储搬运系统包括码垛装置、托盘和叉车，所述码垛装置为以上所述的码垛装置，所述托盘放置于所述升降机构和货物之间，用于放置码垛好的货物，所述叉车用于带动所述托盘离开所述码垛装置。

12、本申请实施例第三方面提供了一种仓储搬运系统的控制方法，所述控制方法包括：

13、将货物放置于升降机构上；

14、控制挡片处于收缩状态；

15、控制所述升降机构带动所述货物沿竖直方向上升，以使所述货物到达设定的高度；

16、控制所述挡片处于伸出状态，并控制所述升降机构沿所述竖直方向下降，以使所述挡片固定所述货物；

17、将下一批次的货物放置于所述升降机构上，以完成所述货物的码垛。

18、在一种可能设计中，所述控制方法还包括：

19、将托盘放在所述升降机构上；

20、所述升降机构带动所述托盘沿所述竖直方向上升，以使所述托盘与所述货物抵接；

21、控制所述挡片处于收缩状态，所述升降机构沿所述竖直方向下降；

22、驱动叉车带动所述托盘离开所述码垛装置。

23、本申请中，需要码垛时，操作员可将货物放在升降机构上，控制挡片转动处于收缩状态，驱动升降机构带动货物沿竖直方向上升，使货物到达设定的高度，再控制挡片转动处于伸出状态，并控制升降机构沿竖直方向下降，使货物与挡片接触，从而使挡片能够将这一批次的货物固定在码垛装置内，再将需要码垛的下一批次货物放置于升降机构上，以此类推可以将多批货物整齐、稳定地码垛在两个支撑板之间，完成货物的码垛。该码垛装置结构简单，便于部署，能够降低设备制造成本，且结构设计灵活，适用范围广，能够降低码垛装置的占用体积，节约空间，能够适用于多种业务场景，例如厂房、生产线、仓储、物流等，同时，使用本申请码垛装置对于操作员的劳动强度要求不高，操作简单、方便，便于操作员单人码垛，能够降低操作员的劳动强度，避免人员成本浪费，节约人力成本，提高码垛的效率，且挡片能够对货物进行固定，防止货物在码垛过程中产生晃动，同时两侧支撑板能够进一步防止货物在码垛装置内产生倾倒、掉落的风险，使码垛装置内码垛的货物更加整齐、稳定，对货物的支撑强度高，无掉落风险，保证了货物和操作员的安全。

24、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本申请。

技术特征：

1.一种码垛装置，其特征在于，所述码垛装置包括：

2.根据权利要求1所述的码垛装置，其特征在于，所述码垛装置包括第一驱动件(12)，所述第一驱动件(12)安装于所述支撑板(11)，所述支撑板(11)设有安装槽(111)，所述挡片(2)安装于所述安装槽(111)；

3.根据权利要求2所述的码垛装置，其特征在于，所述安装槽(111)设有凸起(111a)，所述挡片(2)包括第一弯折部(21)和第二弯折部(22)，所述第一弯折部(21)相对于所述第二弯折部(22)弯折；

4.根据权利要求3所述的码垛装置，其特征在于，所述码垛装置还包括周转箱(4)，所述周转箱(4)相对的两个侧壁外侧设有凹槽(41)，所述凹槽(41)与所述挡片(2)的所述第一弯折部(21)配合卡接。

5.根据权利要求4所述的码垛装置，其特征在于，所述周转箱(4)高度为h1，所述升降机构(3)在未升起时，所述升降机构(3)与所述周转箱(4)的底部沿竖直方向(y)的距离为h2，h2≥h1。

6.根据权利要求1所述的码垛装置，其特征在于，所述升降机构(3)设有传感器，以实现所述升降机构(3)自动升降。

7.根据权利要求1所述的码垛装置，其特征在于，所述升降机构(3)包括顶板(31)、底座(32)、第一连杆(33)和第二连杆(34)，所述第一连杆(33)和所述第二连杆(34)转动连接形成x形连杆组，所述第一连杆(33)包括第一端(331)和第二端(332)，所述第二连杆(34)包括第三端(341)和第四端(342)；

8.根据权利要求7所述的码垛装置，其特征在于，所述顶板(31)设有第一固定块(311)和第一滑道(312)，所述底座(32)设有第二固定块(321)和第二滑道(322)；

9.根据权利要求8所述的码垛装置，其特征在于，所述底座(32)设有第二驱动件(35)、传动轮(36)和同步带(37)，所述同步带(37)绕与所述传动轮(36)，并与所述第二滑块(322a)连接；

10.一种仓储搬运系统，其特征在于，所述仓储搬运系统包括：

11.一种仓储搬运系统的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

12.根据权利要求11所述的仓储搬运系统的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

技术总结
本申请涉及一种码垛装置、仓储搬运系统及控制方法，码垛装置包括框架、两个以上挡片和升降机构，框架包括至少两个支撑板，挡片转动连接于支撑板，且每个支撑板至少连接一个挡片，挡片用于固定货物，升降机构设置于相邻两个支撑板之间，能够带动货物沿竖直方向升降。该码垛装置结构简单，便于部署，能够降低设备制造成本，且结构设计灵活，适用范围广，节约空间，能够适用于多种业务场景，对于操作员的劳动强度要求不高，操作简单，便于操作员单人码垛，能够降低操作员的劳动强度，提高码垛的效率，防止货物在码垛过程中产生晃动、倾倒、掉落的风险，使码垛装置内码垛的货物更加整齐、稳定，对货物的支撑强度高，保证了货物和操作员的安全。

技术研发人员：王晶,詹元敏,朱铁均,杜鹏辉,陈锦熙,席园园
受保护的技术使用者：汉海信息技术（上海）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13