机械手剥离片料机构的制作方法

1.本发明涉及机械手技术领域，具体涉及一种机械手剥离片料机构。


背景技术：

2.笔记本电脑是人们日常生活及工作中常用的电子设备，因便于携带而被广泛使用。笔记本外壳在生产加工的过程中，通常需要在笔记本外壳内部贴附各种元器件辅料，比如隔音防震用的泡棉或者标签，防尘或防划痕的保护，亦或其他一些元件辅料如麦拉片等，这些辅料都是有序的粘接到薄膜上，使用时需要将薄膜撕掉，现有技术中都是通过人工撕膜，这种方式效率比较低。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本发明提出一种机械手剥离片料机构，以解决上述人工撕膜的低效率生产模式。
4.为解决上述技术问题，本发明采取如下技术方案：
5.机械手剥离片料机构，包括底座及设在所述底座上的旋转气缸，与所述旋转气缸相连的是l形转轴，在所述l形转轴的另一端设有剥离机械手，所述剥离机械手包括壳体，活动安装在所述壳体内的是上夹爪和下夹爪，在所述上夹爪和下夹爪之间依次设有气囊及弹簧，在所述上夹爪和下夹爪的末端设有夹齿，在所述下夹爪内设有活动块，在所述下夹爪底部设有限位块，在所述限位块上设有限位柱。
6.与现有技术相比，本发明的有益效果为：
7.本发明机械手剥离片料机构，采用带有夹齿的剥离机械手在气囊的驱动下实现对薄膜的夹持，旋转气缸的带动剥离机械手旋转完成撕膜。本发明机构设计合理，能够代替人工完成撕膜操作。
附图说明
8.图1为本发明立体结构示意图；
9.图2为本发明剥离机械手立体结构示意图；
10.图3为本发明剥离机械手隐藏壳体后立体结构示意图。
具体实施方式
11.参见附图1
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3所示，机械手剥离片料机构，包括底座1及设在所述底座1上的旋转气缸2，与所述旋转气缸2相连的是l形转轴3，在所述l形转轴3的另一端设有剥离机械手4，所述剥离机械手4包括壳体4
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1，活动安装在所述壳体4
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1内的是上夹爪4
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2和下夹爪4
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3，在所述上夹爪4
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2和下夹爪4
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3之间依次设有气囊4
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4及弹簧4
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5，在所述上夹爪4
‑
2和下夹爪4
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3的末端设有夹齿4
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6，在所述下夹爪4
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3内设有活动块4
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7，在所述下夹爪4
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3底部设有限位块4
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8，在所述限位块4
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8上设有限位柱4
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9。
12.本发明机械手剥离片料机构，气囊4
‑
4与带有电磁阀的气源相连，气囊4
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4充气时会变大，由于气囊4
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4设在上夹爪4
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2和下夹爪4
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3之间的一端，气囊4
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4充气时会将上夹爪4
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2和下夹爪4
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3的一端张开而带有夹齿4
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6的一端会闭合，夹齿4
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6闭合后能够实现对薄膜的夹持操作，而旋转气缸2能够驱动与之相连的l形转轴3旋转，l形转轴3的旋转会带动剥离机械手4运动而产生撕膜动作。在所述下夹爪4
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3内设有活动块4
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7，活动块4
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7在下夹爪4
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3为活动状态，限位柱4
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9是用过螺纹连接在限位块4
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8上，活动块4
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7的运动限位是通过限位柱4
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9限位，而活动块4
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7的目的是增大夹持物体的面积。本发明机构设计合理，能够代替人工完成撕膜操作。
13.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。


技术特征：
1.机械手剥离片料机构，包括底座及设在所述底座上的旋转气缸，其特征在于：与所述旋转气缸相连的是l形转轴，在所述l形转轴的另一端设有剥离机械手，所述剥离机械手包括壳体，活动安装在所述壳体内的是上夹爪和下夹爪，所述上夹爪和下夹爪之间依次设有气囊及弹簧，在所述上夹爪和下夹爪的末端设有夹齿，在所述下夹爪内设有活动块，在所述下夹爪底部设有限位块，在所述限位块上设有限位柱。

技术总结
本发明涉及机械手技术领域，具体涉及一种机械手剥离片料机构，包括底座及设在所述底座上的旋转气缸，与所述旋转气缸相连的是L形转轴，在所述L形转轴的另一端设有剥离机械手，所述剥离机械手包括壳体，活动安装在所述壳体内的是上夹爪和下夹爪，在所述上夹爪和下夹爪之间依次设有气囊及弹簧，在所述上夹爪和下夹爪的末端设有夹齿，在所述下夹爪内设有活动块，在所述下夹爪底部设有限位块，在所述限位块上设有限位柱。本发明机械手剥离片料机构，采用带有夹齿的剥离机械手在气囊的驱动下实现对薄膜的夹持，旋转气缸的带动剥离机械手旋转完成撕膜。本发明机构设计合理，能够代替人工完成撕膜操作。成撕膜操作。成撕膜操作。


技术研发人员：周运国 熊先军 王平
受保护的技术使用者：合肥经纬电子科技有限公司
技术研发日：2021.01.14
技术公布日：2021/9/24