一种tray盘上下料机构的制作方法

1.本实用新型涉及tray盘上下料技术领域，尤其涉及一种tray盘上下料机构。


背景技术：

2.现有技术的tray盘上下料设备，在上料时，由于无法对tray盘进行定位，搬运过程中，造成tray盘有晃动，导致倾倒的问题，且其用于搬运的上料组件与用于堆垛的下料组件占用空间大，使用不方便。因此，有必要对现有技术进行改进。


技术实现要素：

3.针对以上问题，本实用新型提供了一种tray盘上下料机构，有效解决现有技术问题。
4.为了实现上述目的，本实用新型应用的技术方案如下：
5.一种tray盘上下料机构，包括上料组件与下料组件，上料组件包括基座、滑板与上料仓，滑板通过驱动组件一驱动在基座上滑动，上料仓可滑动地设于滑板上，上料仓上设有用于定位tray盘的定位组件一，定位组件一包括设于上料仓一侧的若干防呆柱以及设于上料仓另一侧的若干定位柱，下料组件包括连接板与堆垛仓，连接板通过驱动组件二驱动拉至堆垛仓内，堆垛仓内设有定位组件二以及顶升组件，定位组件二包括设于堆垛仓一侧的定位板以及设于堆垛仓另一侧的限位柱。
6.根据上述方案，所述基座上设有滑轨一，滑板通过驱动组件一驱动在滑轨一上滑动，滑板上设有滑轨二，上料仓上设有与滑轨二配合滑动地的滑块。
7.根据上述方案，所述滑板上设有用于锁住上料仓的磁块。
8.根据上述方案，所述驱动组件一包括设于基座上的步进电机一与同步带一，步进电机一驱动同步带一拉动滑板移动。
9.根据上述方案，所述上料仓上设有便于手动拉动上料仓的把手。
10.根据上述方案，所述基座通过支撑架固定支撑。
11.根据上述方案，所述堆垛仓内设有安装板，安装板上设有滑轨三，驱动组件二包括设于堆垛仓内的步进电机二与同步带二，步进电机二驱动同步带二拉动连接板在滑轨三上滑动。
12.根据上述方案，所述限位柱上部设有用于提示tray盘到位的传感器。
13.根据上述方案，所述顶升组件包括设于堆垛仓内两侧的顶升气缸、托板以及限位支撑，顶升气缸驱动托板带动连接板上升，并通过限位支撑将连接板限位于堆垛仓内。
14.根据上述方案，所述连接板上设有用于吸附tray盘的吸盘。
15.本实用新型有益效果：
16.本实用新型采用这样的结构设置，利用定位柱与防呆柱，使搬运tray盘时的方便性，定位更加准备，进而解决了传统定位定不准，搬运过程中，tray盘有晃动，倾斜等问题；且本实用新型所述的上料组件与下料组件，减少了占用空间，提高了利用率，使节拍更加合
理，更快捷。
附图说明
17.图1是本实用新型上料组件上料前示意图；
18.图2是本实用新型上料组件上料后示意图；
19.图3是本实用新型上料组件搬运到工作位示意图；
20.图4是本实用新型下料组件堆垛前示意图；
21.图5是本实用新型下料组件堆垛中示意图；
22.图6是本实用新型下料组件堆垛完成示意图。
23.1、基座；2、步进电机一；3、同步带一；4、滑轨一；5、支撑架；6、滑板；7、磁块；8、滑轨二；9、滑块；10、料仓；11、防呆柱；12、定位柱；13、把手；20、tray盘；30、定位板；31、限位柱；32、连接板；33、步进电机二；34、同步带二；35、滑轨三；36、托板；37、顶升气缸；38、限位支撑；39、传感器。
具体实施方式
24.下面结合附图与实施例对本实用新型的技术方案进行说明。
25.如图1至图6所示，本实用新型所述一种tray盘上下料机构，包括上料组件与下料组件，
26.其中，上料组件包括基座1、滑板6与上料仓10，滑板6通过驱动组件一驱动在基座1上滑动，上料仓10可滑动地设于滑板6上，上料仓10上设有用于定位tray盘20的定位组件一，定位组件一包括设于上料仓10一侧的若干防呆柱11以及设于上料仓10另一侧的若干定位柱12，基座1上设有滑轨一4，滑板6通过驱动组件一驱动在滑轨一4上滑动，滑板6上设有滑轨二8，上料仓10上设有与滑轨二8配合滑动地的滑块9，滑板6上设有用于锁住上料仓10的磁块7，驱动组件一包括设于基座1上的步进电机一2与同步带一3，步进电机一2驱动同步带一3拉动滑板6移动，上料仓10上设有便于手动拉动上料仓10的把手13，基座1通过支撑架5固定支撑。采用这样的结构设置，其上料工作原理：如图1至图3所示，人工通过把手13抽出上料仓10，人工把带有物料的tray盘20，放进上料仓10，并通过上料仓10两侧的若干定位柱12与防呆柱11对tray盘20进行限位，再推动把手13，使上料仓10复位，然后通过磁铁7对上料仓10形成吸附自锁，最后通过步进电机一2带动同步带一3带动滑板6与上料仓10搬运到工作位，完成上料。
27.其中，下料组件包括连接板32与堆垛仓，连接板32通过驱动组件二驱动拉至堆垛仓内，堆垛仓内设有定位组件二以及顶升组件，定位组件二包括设于堆垛仓一侧的定位板30以及设于堆垛仓另一侧的限位柱31，堆垛仓内设有安装板，安装板上设有滑轨三35，驱动组件二包括设于堆垛仓内的步进电机二33与同步带二34，步进电机二33驱动同步带二34拉动连接板32在滑轨三35上滑动，限位柱31上部设有用于提示tray盘20到位的传感器39，顶升组件包括设于堆垛仓内两侧的顶升气缸37、托板36以及限位支撑38，顶升气缸37驱动托板36带动连接板32上升，并通过限位支撑38将连接板32限位于堆垛仓内，连接板32上设有用于吸附tray盘20的吸盘。采用这样的结构设置，其下料工作原理：如图4至图6所示，当上一个工位，将tray盘20内的料取料完成，即tray盘20空出来，通过人工把空的tray盘20放置
于连接板32上，连接板32上设有用于吸附tray盘20的吸盘，吸住空tray盘20，然后通过步进电机二33驱动同步带二34拉动连接板32到堆垛仓内，然后通过顶升气缸37驱动托板36带动连接板32上升，并通过限位支撑38将连接板32限位于堆垛仓内，依次重复上述动作。一直到传感器39检测到堆垛仓已满，并报警提示，最后人工拿出空tray盘20，完成下料。
28.以上结合附图对本实用新型的实施例进行了描述，但本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不脱离本实用新型宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种tray盘上下料机构，其特征在于：包括上料组件与下料组件，所述上料组件包括基座(1)、滑板(6)与上料仓(10)，所述滑板(6)通过驱动组件一驱动在基座(1)上滑动，所述上料仓(10)可滑动地设于滑板(6)上，所述上料仓(10)上设有用于定位tray盘(20)的定位组件一，所述定位组件一包括设于上料仓(10)一侧的若干防呆柱(11)以及设于上料仓(10)另一侧的若干定位柱(12)，所述下料组件包括连接板(32)与堆垛仓，所述连接板(32)通过驱动组件二驱动拉至堆垛仓内，所述堆垛仓内设有定位组件二以及顶升组件，所述定位组件二包括设于堆垛仓一侧的定位板(30)以及设于堆垛仓另一侧的限位柱(31)。2.根据权利要求1所述的一种tray盘上下料机构，其特征在于：所述基座(1)上设有滑轨一(4)，所述滑板(6)通过驱动组件一驱动在滑轨一(4)上滑动，所述滑板(6)上设有滑轨二(8)，所述上料仓(10)上设有与滑轨二(8)配合滑动地的滑块(9)。3.根据权利要求1所述的一种tray盘上下料机构，其特征在于：所述滑板(6)上设有用于锁住上料仓(10)的磁块(7)。4.根据权利要求1所述的一种tray盘上下料机构，其特征在于：所述驱动组件一包括设于基座(1)上的步进电机一(2)与同步带一(3)，所述步进电机一(2)驱动同步带一(3)拉动滑板(6)移动。5.根据权利要求1所述的一种tray盘上下料机构，其特征在于：所述上料仓(10)上设有便于手动拉动上料仓(10)的把手(13)。6.根据权利要求1所述的一种tray盘上下料机构，其特征在于：所述基座(1)通过支撑架(5)固定支撑。7.根据权利要求1所述的一种tray盘上下料机构，其特征在于：所述堆垛仓内设有安装板，所述安装板上设有滑轨三(35)，所述驱动组件二包括设于堆垛仓内的步进电机二(33)与同步带二(34)，所述步进电机二(33)驱动同步带二(34)拉动连接板(32)在滑轨三(35)上滑动。8.根据权利要求1所述的一种tray盘上下料机构，其特征在于：所述限位柱(31)上部设有用于提示tray盘(20)到位的传感器(39)。9.根据权利要求1所述的一种tray盘上下料机构，其特征在于：所述顶升组件包括设于堆垛仓内两侧的顶升气缸(37)、托板(36)以及限位支撑(38)，所述顶升气缸(37)驱动托板(36)带动连接板(32)上升，并通过限位支撑(38)将连接板(32)限位于堆垛仓内。10.根据权利要求1所述的一种tray盘上下料机构，其特征在于：所述连接板(32)上设有用于吸附tray盘(20)的吸盘。

技术总结
本实用新型涉及tray盘上下料技术领域，尤其涉及一种tray盘上下料机构，包括上料组件与下料组件，上料组件包括基座、滑板与上料仓，滑板通过驱动组件一驱动在基座上滑动，上料仓可滑动地设于滑板上，上料仓上设有用于定位tray盘的定位组件一，定位组件一包括设于上料仓一侧的若干防呆柱以及设于上料仓另一侧的若干定位柱，下料组件包括连接板与堆垛仓，连接板通过驱动组件二驱动拉至堆垛仓内，堆垛仓内设有定位组件二以及顶升组件，定位组件二包括设于堆垛仓一侧的定位板以及设于堆垛仓另一侧的限位柱。采用这样的结构设置，利用定位柱与防呆柱，使搬运tray盘时的方便性，定位更加准备，进而解决了传统定位定不准，搬运过程中，tray盘有晃动，倾斜等问题。倾斜等问题。倾斜等问题。


技术研发人员：汪开 曾卫宁
受保护的技术使用者：深圳市智信精密仪器股份有限公司
技术研发日：2021.01.26
技术公布日：2021/12/7