一种装车装置的制作方法

1.本实用新型涉及自动装车领域，尤其涉及一种装车装置。


背景技术：

2.在水泥、面粉、食品、化工等生产领域中，需要将袋装物品或箱装物品装入运输货物的车厢内进行运输。传统都是采用人工搬运码垛的方式。这种方式需要大量的人力，且劳动强度大、工作效率低。为了降低人力提高效率，于是开发了装车装置。
3.现有的装车装置至少包括货物输送机和码放输送机，从而实现上料和码放。但是现有装车装置的货物输送机与码放输送机均单独通过机架架设，整体性较差，并且需要调整才能保证各装置间的紧密配合，操作麻烦。


技术实现要素：

4.针对现有装车装置结构复杂、机械效率低、操作麻烦等问题。本实用新型的目的是提供一种新的装车装置。
5.为实现本实用新型的目的，本实用新型采用的技术方案是：
6.一种装车装置，包括货物输送机构和衔接所述货物输送机构的码放机构，还包括用于架设所述货物输送机构并调节其高度位置的升降机构，所述货物输送机构包括可伸缩设置的皮带输送机构，以调节货物输送机构前端的前后位置，所述货物输送机构前端设有用于调节码放机构倾斜角度的水平保持机构，所述码放机构包括用于交替接包的第一移动小车和第二移动小车，所述第一移动小车与所述第二移动小车均设有用于调整料包摆放方向的转动机构。
7.优选的，所述货物输送机构后端设有水平送料机构，所述水平送料机构的前端与所述货物输送机构的后端转动连接。
8.优选的，所述升降机构包括设置在所述货物输送机构后端两侧的支撑杆和设置在所述货物输送机构中部两侧的油缸，所述支撑杆顶部与所述货物输送机构后端铰接，所述油缸的驱动端与所述货物输送机构中部铰接。
9.优选的，所述水平保持机构设有两组，每组水平保持机构包括一“l”形架体和一伸缩气缸，所述“l”形架体一端与所述货物输送机构前端侧壁铰接，所述“l”形架体另一端与所述伸缩气缸的驱动端铰接，所述伸缩气缸底部铰接安装在所述货物输送机构的前端侧壁上。
10.优选的，所述转动机构设有安装架，所述安装架内设有第一驱动机构、曲柄、转轴和传动盘，所述曲柄一端与所述第一驱动机构的驱动端铰接，所述曲柄另一端与所述转轴固定连接，所述传动盘固定设置在所述转轴底部，所述传动盘与第一移动小车和第二移动小车顶部固定连接。
11.优选的，所述转轴顶部设有加固盘，所述加固盘内设有轴孔，所述轴孔内设有轴承，所述加固盘转动设置在所述转轴顶部，所述加固盘通过连接块与所述安装架内底面固
定连接。
12.优选的，所述第一移动小车与所述第二移动小车均包括底部设有一开口的箱体，所述开口与所述货物输送机构的前端衔接，所述箱体底部设有一组相对开合的底板，所述箱体顶部设有一用于开启和关闭所述底板的第二驱动机构。
13.优选的，所述第二驱动机构与所述底板之间设有连杆，所述连杆两端分别与所述第二驱动机构的驱动端和所述底板前端铰接。
14.优选的，所述水平保持机构设有用于安装所述第一移动小车和所述第二移动小车的安装板，所述第一移动小车与所述第二移动小车均滑动装接在所述安装板上。
15.优选的，所述安装板上设有齿条，所述转动机构上固定设有电机，所述电机的输出轴上设有与所述齿条配合的齿轮，所述齿轮与所述齿条配合带动所述转动机构移动进而带动第一移动小车和第二移动小车移动。
16.本实用新型的装车装置的有益效果如下：
17.本实用新型提供的装车装置中，皮带输送机与升降机构能够分别调节货物输送机构的前后位置及高低位置以实现一层一层堆叠；设置两个移动小车能够实现交替接包；转动机构能够带动移动小车转动以对料包摆放方向进行调整以实现横放或竖放；水平保持机构能够使码放机构始终保持水平保证堆叠整齐；本实用新型结构简单，能够对货物进行转送、横竖码放和层数堆放，实现自动装车，有效提高装车效率和堆放的稳定性。
附图说明
18.图1：本实用新型的整体机构示意图；
19.图2：本实用新型的局部结构示意图；
20.图3：本实用新型转动机构与移动小车的前端结构示意图；
21.图4：本实用新型转动机构与移动小车的后端结构示意图；
22.图5：本实用新型转动机构与移动小车的俯视结构示意图；
23.图中：10、货物输送机构；20、码放机构；21、箱体；22、底板；23、第二驱动机构；24、连杆；30、升降机构；31、支撑杆；32、油缸；40、水平保持机构；41、“l”形架体；42、伸缩气缸；50、转动机构；51、安装架；511、滑块；52、第一驱动机构；53、曲柄；54、转轴；55、传动盘；56、加固盘；60、水平送料机构；70、安装板；71、滑轨；72、齿条；80、电机；81、齿轮。
具体实施方式
24.现有装车装置存在结构复杂、机械效率低、操作麻烦等问题。所以本实用新型提出新的方案，为更加清楚的表示，下面结合附图对本实用新型做详细的说明。
25.参见图1-5，一种装车装置，包括货物输送机构10和衔接所述货物输送机构的码放机构20。
26.所述装车装置还包括用于架设所述货物输送机构10并调节其高度位置的升降机构30。
27.所述货物输送机构10包括至少两节可伸缩设置的皮带输送机构，本实施例设有三节皮带输送机构，其中每两节皮带输送机构之间设有伸缩机构(未示出)，所述伸缩机构通过伺服控制，皮带输送机构之间可伸缩设置以调节货物输送机构前端的前后位置。
28.在其他实施例中，所述货物输送机构10也可采用单节皮带输送机构并配合滑轨实现可伸缩进而调节货物输送机构10前端的前后位置。
29.所述货物输送机构10前端设有用于调节码放机构20倾斜角度的水平保持机构40。所述码放机构20包括用于交替接包的第一移动小车和第二移动小车，所述第一移动小车与所述第二移动小车均设有用于调整料包摆放方向的转动机构50。该装车装置还设有主控电箱(未示出)，所述货物输送机构 10、码放机构20、升降机构30、水平保持机构40以及转动机构50均与所述主控电箱连接。
30.所述货物输送机构10后端设有用于将料包拆垛后送入所述输送机构10 的水平送料机构60，所述水平送料机构60的前端与所述货物输送机构10的后端转动连接。所述水平送料机构60包括机架和设置在机架表面的滚筒，能够方便上料，使上料更加省力。
31.本实施例中所述升降机构30包括设置在所述货物输送机构10后端两侧的支撑杆31和设置在所述货物输送机构10中部两侧的油缸32。所述支撑杆 31顶部与所述货物输送机构10后端两侧铰接，所述油缸32的驱动端与所述货物输送机构10中部两侧铰接。所述油缸32通过拉线编码器控制，本实施例中所述支撑杆31底部与所述油缸32底部均通过螺钉或浇筑等方式固定在地面上，从而保证整个装车装置能够固定在地面上，以稳定的进行相应的装置操作。
32.在其他实施例中，所述货物输送机构10可采用悬吊方式设置，例如设置龙门架体，所述升降机构30为设置在龙门架体上的可伸缩的链条，链条与货物输送机构10的前端固定连接，通过可伸缩链条带动货物输送机构10升降以调整其高度位置。也可以将升降机构30直接设置在天花板上并对所述货物输送机构10进行悬吊设置。所述水平保持机构40设有两组，分别设置在所述货物输送机构10前端的两侧壁上，每组水平保持机构40包括一”l”形架体41和一伸缩气缸42，所述”l”形架体41一端与所述货物输送机构10前端侧壁铰接，所述”l”形架体41另一端与所述伸缩机构42的驱动端铰接，所述伸缩机构42底部铰接安装在所述货物输送机构10的前端侧壁上。
33.所述转动机构50设有安装架51，所述安装架51内设有第一驱动机构52、曲柄53、转轴54和传动盘55，所述曲柄53一端与所述第一驱动机构52的驱动端铰接，所述曲柄53另一端与所述转轴54固定连接，所述传动盘55 固定设置在所述转轴54底部，所述传动盘55与所述第一移动小车和所述第二小车顶部固定连接。本实施例中所述第一驱动为气缸。
34.所述第一驱动机构52做往复直线运动并带动曲柄53转动进而带动传动盘55在0-90
°
内转动以实现带动移动小车在0-90
°
内转动进而实现料包的横向或者竖向摆放。
35.所述转轴54顶部设有加固盘56，所述加固盘56内设有轴孔，所述轴孔内设有轴承，所述加固盘56转动设置在所述转轴54顶部，所述加固盘56 通过连接块与所述安装架51内底面固定连接。所述加固盘56能够稳固所述转轴54，保证转轴54在竖直方向上的转动，进而保证移动小车转动过程的稳定性。
36.所述第一移动小车与所述第二移动小车均包括一端设有开口的箱体21，所述开口与所述货物输送机构10的前端衔接，所述箱体21底部设有一组相对开合的底板22，所述箱体21顶部设有一用于开启和关闭所述底板22的第二驱动机构23。所述底板22上设有若干滚筒，料包在经过货物输送机构10 进入移动小车时，能够在惯性作用下继续输送一端距离，防止料包卡在入口处，从而在移动小车转动角度位置后顺利进行码放。本实施例中所述第
二驱动机构23为气缸。
37.所述第二驱动机构23与所述底板22之间设有连杆24，所述连杆24设有两个，分别用于两底板22的开合，所述连杆24两端分别与所述第二驱动机构23的驱动端和所述底板22前端铰接。
38.所述第二驱动机构23的驱动端向下移动从而推动连杆24进而带动底板 22打开，所述第二驱动机构23的驱动端向上移动从而拉动连杆24进而带动底板22关闭。一个驱动机构同时驱动两根连杆24带动底板22开闭，能够保证两底板22同时开启或关闭，保证货物的落下，进而保证码放整齐。
39.所述水平保持机构40设有用于安装所述第一移动小车和所述第二移动小车的安装板70，所述安装板70上设有滑轨71，所述安装架51上设有与所述滑轨71配合的滑块511，所述第一移动小车与所述第二移动均滑动装接在所述安装板70上以实现交替接包。
40.所述安装板70上设有齿条72，所述转动机构50上固定设有电机80，所述电机80的输出轴上设有与所述齿条72配合的齿轮81，所述齿轮81与所述齿条72配合带动所述转动机构50移动进而带动所述第一移动小车和所述第二移动小车移动。
41.所述第一移动20与所述第二移动小车能够在电机80的驱动作用下左右滑动从而保证两组移动小车的开口均能够对准货物输送机构10的前端，两组移动小车能够轮流承接货物输送机构10输送的货物然后对货物进行码放，有效提高装车效率。
42.本实用新型的简要工作流程如下：
43.根据实际情况对装置初始高度位置和前后位置等进行设定。料包通过拆垛由水平输送机构60流动至皮带输送机构，皮带输送机构运输料包至第三节末端，两移动小车在电机驱动下交叉接包，并移动运输至指定位置并根据实际需要通过第二驱动机构23驱动底板打开进而放下(此处所述实际需要例如：车头车尾5包料包是竖包，不需要旋转，直接放下；而中间每排的3包料包需要通过第一驱动机构52带动移动小车旋转90
°
后再放下)。每码放一排伸缩机构调整皮带输送机构的前后位置，直至码放完成一层后，再次调节前后位置并且油缸提升调整高度位置，并重复上述码放过程实现层数堆放。
44.本实用新型结构简单，能够对货物进行转送、横竖码放和层数堆放，实现自动装车，有效提高装车效率和堆放的稳定性。
45.本实用新型的装车装置可以利用码放机构20直接伸入货车车箱内，进行相应货物的摆放。可见，本实用新型的装车装置，适用于厢式车箱的自动装车。当然，装车装置也适用于非厢式车箱的自动装车或是仓库码货使用。
46.需要说明的是，根据本实用装车装置的结构设计，其它工作场景中，也可以设置码放输送机以非水平方式，即以一定倾斜角度的方式，进行货物码放。
47.以上实施例仅用以解释说明本实用新型的技术方案而非对其限制，尽管上述实施例对本实用新型进行了具体的说明，相关技术人员应当理解，依然可对本实用新型的具体实施方式进行修改或者等同替换，而未脱离本实用新型精神和范围的任何修改和等同替换，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围之中。