1.本实用新型涉及传动机构技术领域，特别涉及一种传动箱、摆渡车及摆渡系统。
背景技术：
2.现有的光伏电站为降低智能清扫部署成本，有的会采用摆渡车加清扫设备用于光伏组件的灰尘清扫工作，特别是国内西北偏远地区、中东的沙漠地区以及国内屋面分布式项目，未来的市场前景广阔。
3.众所周知，光伏电站大都处于风沙、雨雪大或人工维护不便的户外环境，这都要求清扫设备的稳定性及高防护性。为了提高防护性，一般的摆渡车对传动系统做了盖板防护，可以阻挡一般的雨水，风沙堆积。
4.现有的摆渡车传动系统多为链传动或双驱动件直驱。前者无传动箱防护，仅设计简陋的防护板，对于暴雨或大风沙环境则失去防护意义，很快其链条及动力电机会出现锈蚀甚至断裂损坏；后者，驱动件传动的同步性控制较差，电机直接裸露在户外，对电机的防护等级要求非常高，因对电机的防护等级提出较高要求使得电机成本显著增加。
技术实现要素：
5.本实用新型的主要目的是提出一种传动箱、摆渡车及摆渡系统，旨在将传动部件与外界隔离，有效防护传动部件，使传动部件稳定工作。
6.为实现上述目的，本实用新型提出一种传动箱，包括：箱体、驱动件、传动轴以及密封组，所述箱体的内部具有空腔；所述驱动件装设于所述空腔内；所述传动轴贯穿所述箱体设置，且所述驱动件的输出端与所述传动轴连接；所述密封组设于所述传动轴穿经所述箱体形成的间隙处。
7.可选地，所述密封组包括：轴承座、轴承以及骨架密封，所述轴承座围设于所述传动轴的周侧，且所述轴承座与所述箱体固定连接；所述轴承容置于所述轴承座内，且所述轴承套接于所述传动轴上；所述骨架密封填充于所述轴承座内，且所述骨架密封设于所述轴承背离所述箱体的一侧。
8.可选地，所述密封组还包括：箱体密封垫和紧固件，所述箱体密封垫套设于所述传动轴的周侧，且所述箱体密封垫位于所述轴承座和所述箱体之间；所述紧固件穿设于所述轴承座、所述箱体密封垫以及所述箱体上。
9.可选地，所述密封组还包括：轴用挡圈，所述传动轴的外壁开设有环状凹槽，所述轴用挡圈套接于所述环状凹槽内，且所述轴用挡圈卡设于所述轴承和所述箱体之间。
10.可选地，所述箱体包括：底座和盖板，所述底座上开设有容置槽；所述盖板盖合于所述容置槽的槽口上，所述底座和所述盖板围合形成所述空腔。
11.可选地，所述箱体还包括：密封条，所述密封条围绕所述容置槽的槽口贴设于所述底座上，所述盖板与密封条粘接。
12.可选地，所述传动轴的数量为两个，所述驱动件的输出端与其中一个所述传动轴
连接，每一所述传动轴上均套设有链轮，且两个所述传动轴的链轮上套接有链条。
13.可选地，所述传动轴包括至少两个拼接段，相邻两个所述拼接段的相互靠近的端部通过联轴器连接。
14.为实现上述目的，本实用新型还提出一种摆渡车，包括：如上所述的传动箱和驱动轮，所述驱动轮套设于所述传动轴位于所述传动箱外的端部上。
15.为实现上述目的，本实用新型还提出一种摆渡系统，包括：如上所述的摆渡车、导轨以及支架，所述摆渡车的驱动轮与所述导轨连接；所述支架固定在所述摆渡车上。
16.可选地，所述摆渡系统还包括：防护罩，所述防护罩罩盖于所述摆渡车的传动箱上。
17.本实用新型技术方案中，通过将驱动件、传动轴等传动部件都集成在箱体的空腔内，并在传动轴穿经箱体形成的间隙处设置密封组进行密封，让箱体的空腔形成一个相对密闭的空间，使得传动部件与外部环境隔离开来，能够确保驱动件和传动轴等传动部件不受风雪、风沙等恶劣天气的影响，为传动部件提供一个长期稳定的工作环境，对传动部件形成有效防护，可避免传动部件的锈蚀受损，并显著延长传动部件的使用寿命，同时，对驱动件本身不要求太高的防护等级，可降低现有的传动系统中对驱动件的高防护性要求造成的高成本消耗，从而节省成本。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
19.图1为本实用新型摆渡车一实施例的结构示意图；
20.图2为本实用新型传动箱的密封组一实施例的结构示意图；
21.图3为本实用新型摆渡系统一实施例的结构示意图。
22.附图标号说明：
23.标号名称标号名称1000摆渡系统143骨架密封100传动箱144箱体密封垫110箱体145紧固件111底座150链轮1111容置槽160联轴器112盖板200驱动轮113密封条300导轨120驱动件310导轨支撑墩130传动轴400支架131环状凹槽410底盘140密封组420连接架141轴承座500防护罩
142轴承
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24.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
27.另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
28.本实用新型提出一种传动箱100。
29.在本实用新型实施例中，如图1所示，该传动箱100，包括：箱体110、驱动件120、传动轴130以及密封组140，所述箱体110的内部具有空腔；所述驱动件120装设于所述空腔内；所述传动轴130贯穿所述箱体110设置，且所述驱动件120的输出端与所述传动轴130连接；所述密封组140设于所述传动轴130穿经所述箱体110形成的间隙处。
30.需要说明的是，箱体110为中空结构，用于安装驱动件120和传动轴130 等传动部件。驱动件120具体为电机和减速器集成于一体的减速机，减速机可以选用蜗轮蜗杆的直插式减速机，传动轴130直穿减速机，可较好地实现传动系统的被动锁死功能。当然，也可以将蜗轮蜗杆减速机改为其他类型减速机，将直插式减速机改为输出轴式传动，本实用新型对此并不进行限定，可根据实际需要进行选用。
31.其中，密封组140主要用于实现对传动轴130的支撑以及旋转密封。旋转密封属于“动密封”的一种，旋转密封的方式有多种，比如，密封组140 可以是由一个填充聚四氟乙烯(摩擦系数小)制成的滑环和一个提供弹力的橡胶o型圈组成的可承受两侧压力或交变压力作用的双向作用的旋转密封圈。当然，密封组140也可以采用其他结构，此处不作限定。
32.可以理解地，本实用新型技术方案中，通过将驱动件120、传动轴130等传动部件都集成在箱体110的空腔内，并在传动轴130穿经箱体110形成的间隙处设置密封组140进行密封，让箱体110的空腔形成一个相对密闭的空间，使得传动部件与外部环境隔离开来，能够确保驱动件120和传动轴130 等传动部件不受风雪、风沙等恶劣天气的影响，为传动部件提供一个长期稳定的工作环境，对传动部件形成有效防护，可避免传动部件的锈蚀受损，并显著延长传动部件的使用寿命，同时，对驱动件120本身不要求太高的防护等级，可降低现有的传动系统中对驱动件120的高防护性要求造成的高成本消耗，从而节省成本。
33.在本实用新型的一实施例中，请参阅图2，所述密封组140包括：轴承座 141、轴承
142以及骨架密封143，所述轴承座141围设于所述传动轴130的周侧，且所述轴承座141与所述箱体110固定连接；所述轴承142容置于所述轴承座141内，且所述轴承142套接于所述传动轴130上；所述骨架密封 143填充于所述轴承座141内，且所述骨架密封143设于所述轴承142背离所述箱体110的一侧。
34.具体地，轴承座141内设有装配腔，轴承142的内圈套接在传动轴130 上，轴承142的外圈与轴承座141的装配腔的腔壁接触，轴承座141可以采用螺纹连接的方式与箱体110的外壁固定，可满足密封的要求，通过轴承座 141和轴承142的配合，可实现对传动轴130的支撑作用。其中，为了对轴承座141内的轴承142进行轴向定位，可将轴承座141的装配腔设置成相互连通第一装配孔和第二装配孔，且第一装配孔和第二装配孔沿远离箱体110的方向依次排列，而第一装配孔的孔径大于第二装配孔的孔径，使得装配腔的内壁形成有台阶位，轴承142置于第一装配孔内，轴承142的外圈与第一装配孔的孔壁接触，如此，可防止轴承142向轴承座141外脱出。同时，骨架密封143填充于第二装配孔内，骨架密封143具体为外圆是橡胶、内部有弹簧的弹性件，骨架密封143通过与第二装配孔的紧配合实现对轴承座141的密封，从而保证箱体110的空腔的密闭性。
35.进一步地，请参阅图2，所述密封组140还包括：箱体密封垫144和紧固件145，所述箱体密封垫144套设于所述传动轴130的周侧，且所述箱体密封垫144位于所述轴承座141和所述箱体110之间；所述紧固件145穿设于所述轴承座141、所述箱体密封垫144以及所述箱体110上。
36.本实施例中，轴承座141采用紧固件145锁固的方式与箱体110固定。紧固件145具体为螺栓或螺钉，箱体110外壁对应开设有螺孔，轴承座141 上轴向开设有通孔，箱体密封垫144上开设有过孔，通过螺栓依次穿过轴承座141上的通孔、箱体密封垫144上的过孔并插入到箱体110的螺孔内，可实现轴承座141与箱体110的固定连接。容易理解的是，通过紧固件145来固定轴承座141，可同时实现轴承座141与箱体110的可拆卸连接，便于维护或更换轴承座141内的零件。而在轴承座141和箱体110之间设置箱体密封垫144，主要用于进一步加强对轴承座141和箱体110之间的间隙的密封。
37.进一步地，请参阅图2，所述密封组140还包括：轴用挡圈(未图示)，所述传动轴130的外壁开设有环状凹槽131，所述轴用挡圈套接于所述环状凹槽131内，且所述轴用挡圈卡设于所述轴承142和所述箱体110之间。
38.本实施例中，通过轴用挡圈安装在传动轴130的环状凹槽131并卡持在轴承142和箱体110之间，可防止轴承142发生不必要的轴向窜动，保证传动轴130的稳定转动，使得传动箱100平稳工作。
39.在本实用新型的一实施例中，请参阅图1，所述箱体110包括：底座111 和盖板112，所述底座111上开设有容置槽1111；所述盖板112盖合于所述容置槽1111的槽口上，所述底座111和所述盖板112围合形成所述空腔。
40.本实施例中，将箱体110设置成底座111和盖板112两个部分，底座111 和盖板112之间可以通过螺栓固定连接，如此，能够方便将驱动件120和传动轴130安装到箱体110的空腔内，也便于驱动件120和传动轴130的维护和更换。
41.进一步地，请参阅图1，所述箱体110还包括：密封条113，所述密封条 113围绕所述容置槽1111的槽口贴设于所述底座111上，所述盖板112与密封条113粘接。
42.本实施例中，为了进一步加强对底座111和盖板112之间的间隙的密封，盖板112与底座111接触的部分还采用密封条113密封，密封条113具体为发泡密封条113，同时与盖板112的四周边沿以及底座111上容置槽1111槽口的外周粘接。
43.在本实用新型的一实施例中，请参阅图1，所述传动轴130的数量为两个，所述驱动件120的输出端与其中一个所述传动轴130连接，每一所述传动轴 130上均套设有链轮150，且两个所述传动轴130的链轮150上套接有链条(未图示)。
44.作为一种具体应用场景，本实用新型的传动箱100可应用在摆渡系统1000 中。其中，为提高传动系统的承载力以及摆渡车驱动轮200与导轨300轨道的接触摩擦力，可增设一组传动轴130系，在传动箱100内部通过链轮150 副实现动力传递。当然，也可以将链传动更改为带传动，可同样实现同步传动的目的。容易理解的是，还可以按照以上方法增设多组传动轴130系，相关技术方案落入本实用新型的保护范围。
45.在本实用新型的一实施例中，请参阅图1，所述传动轴130包括至少两个拼接段，相邻两个所述拼接段的相互靠近的端部通过联轴器160连接。
46.本实施例中，为了优化长传动轴130加工及装配工艺，可以在传动箱100 内部设计凸缘联轴器160将传动轴130分段设计。凸缘联轴器160属于刚性联轴器160，是把两个带有凸缘的半联轴器160用普通平键分别与两轴(即传动轴130的两个拼接段)连接，然后用螺栓把两个半联轴器160连成一体，以传递运动和转矩。总之，通过短轴设计加工装配后通过凸缘联轴器160实现连接的刚性及动力传递的稳定性。
47.本实用新型还提出一种摆渡车，请参阅图1，该摆渡车包括传动箱100和驱动轮200，该传动箱100的具体结构参照上述实施例，由于本摆渡车采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。其中，所述驱动轮200套设于所述传动轴130位于所述传动箱100外的端部上。
48.本实用新型还提出一种摆渡系统1000，请参阅图3，该摆渡系统1000包括摆渡车、导轨300以及支架400，该摆渡车的具体结构参照上述实施例，由于本摆渡系统1000采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。其中，所述摆渡车的驱动轮200与所述导轨300连接；所述支架400固定在所述摆渡车上。
49.具体地，支架400包括底盘410以及设于底盘410上的连接架420，摆渡车的传动箱100固定在底盘410框架上，底盘410上可设置与导轨300连接的从动轮。传动箱100内减速机大部分机体尺寸设计在传动箱100空腔的下部空间，和摆渡车必须占用的轨道空间重合，可降低摆渡车的重心。导轨300 可通过导轨支撑墩310固定需要的位置，摆渡车的驱动轮200置于导轨300 上，并可在减速机的驱动下沿导轨300滚动行驶。连接架420用于连接所需摆渡的设备，比如对光伏组件进行清扫工作的清扫设备。
50.进一步地，请参阅图3，所述摆渡系统1000还包括：防护罩500，所述防护罩500罩盖于所述摆渡车的传动箱100上。
51.本实施例中，防护罩500与底盘410框架固定连接，通过防护罩500罩盖在摆渡车的传动箱100上，可以进一步提高传动箱100承受外部雨水和风沙堆积的能力，从而保证摆渡车的运行稳定性以及使用寿命。
52.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，
凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。