一种继电器上料机构的制作方法

1.本实用新型涉及上料机构，尤其涉及一种继电器上料机构。


背景技术：

2.电气行业内继电器来料包装方式主要为管装和纸盒包装，管装继电器是指将继电器装在pvc塑料直管里，纸盒包装是指多个继电器插在泡沫上，然后用纸盒包装。随着电子技术的飞速发展，pcba组装工艺趋向于自动化、智能化，市场上已经有可以实现管装继电器自动插装的设备，然而纸盒包装继电器由于泡沫材质偏软易变形、泡沫外形一致性差等原因，不能采用自动插装设备插装，行业上对盒装继电器区采用人工插装方式，生产效率低，质量稳定性差。


技术实现要素：

3.实用新型目的：为了解决现有技术存在的问题，本实用新型提供一种适应于自动插装设备的继电器上料机构。
4.技术方案：本实用新型的继电器上料机构，包括工装机构、存料机构、进料机构、抓取机构和送料器，继电器排列放置在工装机构内，所述工装机构上设有泡沫处理装置，层叠放置在存料机构中；所述存料机构传送工装机构；所述进料机构设于存料机构上部的一端，固定所述工装机构；所述抓取机构设于进料机构上部，设有纵向、横向运动的动力装置和机械手臂；所述送料器设有导轨，位于进料机构的前端、抓取机构的下部。
5.工装机构包括第一定位块、第二定位块、底板、连接件和泡沫处理装置；所述第一定位块和第二定位块均为“t”形结构，通过腰型孔固定在底板上；所述泡沫处理装置通过连接件固定；所述第二定位块固定继电器，上端与继电器接触，下端与泡沫之间设有间隙。
6.泡沫处理装置为插针机构，所述插针机构包括多件插针、活动框架、弹簧和固定框架；所述插针排列布置、连接在活动框架上；所述固定框架上设有腰型孔，通过连接件固定在工装机构的底板上；所述活动框架和固定框架通过弹簧连接。
7.存料机构包括动力机构、传送工装机构、稳固支架和固定脚；所述动力机构设于存料机构的一侧、带动工装机构上下运动；所述传送工装机构设于存料机构的上部、位于稳固支架下方，带动工装机构水平运动；所述固定脚设于存料机构的底部。
8.进料机构包括动力限位块和限位机构，所述动力限位块固定工装机构；所述限位机构限制工装机构的运动位置。
9.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：1、结构简单、易于操作，能够适用于自动插装设备；2、进料器具有导向作用，通过振动或气吹方式将继电器滑动相应位置，同时固定自动插装设备终端抓取运动轨迹，缩短抓取行程，提高生产效率。
附图说明
10.图1为本实用新型的纸盒包装的继电器示意图；
11.图2为本实用新型的继电器上料机构整体结构示意图；
12.图3为本实用新型的继电器上料机构运动原理示意图；
13.图4为本实用新型的工装机构结构示意图；
14.图5为本实用新型的插针机构结构示意图；
15.图6为本实用新型的继电器定位示意图；
16.图7为本实用新型的存料机构示意图；
17.图8为本实用新型的进料机构示意图。
具体实施方式
18.下面结合说明书附图和具体实施方式对本实用新型技术方案做详细说明。
19.如图1所示，为纸盒包装的继电器示意图，继电器1排列放置在泡沫2上。
20.如图2所示，为本实用新型的上料结构，它包括工装机构3、存料机构4、进料机构5、抓取机构6和送料器7。
21.如图3所示，为本实用新型上料机构的运动原理示意图。上料运动原理如下：
22.继电器1放入工装机构3中固定后,放入存料机构4进行存储；工装机构3通过存料机构4传动到进料机构5相应位置上，限位后,抓取机构6抓取工装机构3上的继电器1放入供料器7中，继电器1按照设计的预定轨道滑动到指定位置，以供自动插装设备吸取。
23.上料运动过程如下：
24.第一步，先将盒装继电器(包含继电器1和泡沫2)放到工装机构3底板33的上面，通过定位块31和32进行定位，如图6所示的定位示意图；将插针机构34上插针341插入继电器泡沫2中，通过弹簧343固定泡沫；插针机构34可由螺钉35通过腰型孔调整位置，避免插针341碰到继电器1引脚；所述定位块31、32采用“t”形结构,下端避开泡沫2，上端固定继电器1。工装机构如图4所示。
25.如图5所示的插针机构包括插针341、活动框架342、弹簧343、固定框架344，活动框架上留有插针341焊接孔，插针341焊接在活动框架342上。
26.第二步，再将工装机构3放入存料机构4中，如图7所示的存料机构4包括能升降运动的动力机构41，传送工装机构42，稳固支架43和固定脚44；存料机构4通过动力机构41和传送工装机构42的动作，将带有继电器的工装机构3传送到进料机构5相应位置。
27.第三步，如图8所示的进料机构5包括动力限位块51和限位机构52，进料机构5将工装机构3传送到限位机构52相应位置后，通过动力限位块51限制工装机构3的位置；抓取机构6通过动力装置的纵、横向运动和机械手臂的抓取动作将继电器1送到送料器7中。
28.第四步，利用进料器7的导向功能，继电器1在进料器7中通过振动或气吹方式滑动相应位置，同时固定自动插装设备终端抓取继电器1的运动轨迹，完成进料动作。
29.通过固定自动插装设备终端抓取继电器的运动轨迹，缩短了抓取机构6的运动行程，提高生产效率。
30.以上所述是本实用新型的优选实施方式，并用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.一种继电器上料机构，包括工装机构(3)、存料机构(4)、进料机构(5)、抓取机构(6)和送料器(7)，继电器(1)排列放置在工装机构(3)内，其特征在于，所述工装机构(3)上设有泡沫处理装置，层叠放置在存料机构(4)中；所述存料机构(4)传送工装机构(3)；所述进料机构(5)设于存料机构(4)上部的一端，固定所述工装机构(3)；所述抓取机构(6)设于进料机构(4)上部，设有纵向、横向运动的动力装置和机械手臂；所述送料器(7)设有导轨，位于进料机构(5)的前端、抓取机构(6)的下部。2.根据权利要求1所述的继电器上料机构，其特征在于，所述工装机构(3)包括第一定位块(31)、第二定位块(32)、底板(33)、连接件(35)和泡沫处理装置；所述第一定位块(31)和第二定位块(32)均为“t”形结构，通过腰型孔固定在底板(33)上；所述泡沫处理装置通过连接件(35)固定；所述第二定位块(32)固定继电器(1)，上端与继电器(1)接触，下端与泡沫(2)之间设有间隙。3.根据权利要求2所述的继电器上料机构，其特征在于，所述泡沫处理装置为插针机构(34)，所述插针机构(34)包括多件插针(341)、活动框架(342)、弹簧(343)和固定框架(344)；所述插针(341)排列布置、连接在活动框架(342)上；所述固定框架(344)上设有腰型孔，通过连接件(35)固定在工装机构(3)的底板(33)上；所述活动框架(342)和固定框架(344)通过弹簧(343)连接。4.根据权利要求1所述的继电器上料机构，其特征在于，所述存料机构(4)包括动力机构(41)、传送工装机构(42)、稳固支架(43)和固定脚(44)；所述动力机构(41)设于存料机构(4)的一侧、带动工装机构(3)上下运动；所述传送工装机构(42)设于存料机构(4)的上部、位于稳固支架(43)下方，带动工装机构(3)水平运动；所述固定脚(44)设于存料机构的底部。5.根据权利要求1所述的继电器上料机构，其特征在于，所述进料机构(5)包括动力限位块(51)和限位机构(52)，所述动力限位块(51)固定工装机构(3)；所述限位机构(52)限制工装机构(3)的运动位置。

技术总结
本实用新型公开了一种继电器上料机构，包括工装机构、存料机构、进料机构、抓取机构和送料器，继电器排列放置在工装机构内，所述工装机构上设有泡沫处理装置，层叠放置在存料机构中；所述存料机构传送工装机构；所述进料机构设于存料机构上部的一端，固定所述工装机构；所述抓取机构设于进料机构上部，设有纵向、横向运动的动力装置和机械手臂；所述送料器设有导轨，位于进料机构的前端、抓取机构的下部。本实用新型结构简单、易于操作，能够适用于自动插装设备；进料器具有导向作用，通过振动或气吹方将继电器式滑动相应位置，同时固定自动插装设备终端抓取运动轨迹，缩短抓取行程，提高生产效率。生产效率。生产效率。


技术研发人员：鲍军云 王高垒 彭学军 陈洲 季义波
受保护的技术使用者：南京南瑞继保电气有限公司
技术研发日：2021.03.02
技术公布日：2022/1/14