一种垂直液压举升装置

1.本实用新型涉及一种举升装置，特别涉及一种垂直液压举升装置。


背景技术：

2.在工厂、仓库、市政、物流、电力、交通等多个领域的高空作业及维修作业中经常需要使用到液压举升装置。现有的液压举升设备由于结构上的设计问题，存在的主要不足之处是：在由下往上举升物体的过程中，支撑物体的举升平台除了竖直方向有高度的变化外，在水平方向或多或少也会有相对位移，即现有结构的液压举升设备并不适用于一些要求不发生水平位移的举升操作。而随着科技的不断发展，严格要求不发生水平位移的举升作业越来越多，如一些大型汽车或工程设备的户外举升操作等，这些操作均要求在举升过程中仅有竖直方向的位移而不产生水平方向的位移，即垂直举升。故需要研发一种举升过程中无水平位移的垂直液压举升装置，以满足使用者的需求。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是：提供一种垂直液压举升装置，该装置在举升重物的过程中，能够使重物在水平方向的相对位置始终保持不变，保证重物垂直于地面举升，解决了上述现有技术中存在的不足之处。
4.解决上述技术问题的技术方案是：一种垂直液压举升装置，包括底座、液压缸、横梁、下支撑架、液压连杆、h型上支撑架ⅰ、h型上支撑架ⅱ和两根下支撑杆，所述横梁上开有滑动通道，该滑动通道内设置有连接轴和安装在连接轴上的滑轮，所述底座是由横向杆和固定连接在横向杆前部的凵形杆构成，所述下支撑架是由两根向外折弯的折弯杆和固定在两根折弯杆之间的直杆构成，所述下支撑架的底端铰接在凵形杆内侧，下支撑架的顶端铰接在横梁前端，两根下支撑杆的底端分别铰接在凵形杆外侧，两根下支撑杆的顶端分别活动套装在连接轴的两端，所述h型上支撑架ⅰ的底端铰接在横梁前端，h型上支撑架ⅱ的底端活动套装在连接轴的两端，h型上支撑架ⅰ和h型上支撑架ⅱ的顶端之间活动套装有安装轴，安装轴上安装有举升支撑台，所述液压缸一端通过连接块铰接在底座的横向杆上，液压缸另一端与液压连杆铰接，液压连杆的底端通过连接座铰接在底座的横向杆上，液压连杆的顶端铰接在横梁的后端，所述h型上支撑架ⅰ的顶端铰接中点至底端铰接中点的距离与h型上支撑架ⅱ的顶端铰接中点至底端铰接中点的距离相等，所述下支撑架的顶端铰接中点至底端铰接中点的距离与下支撑杆的顶端铰接中点至底端铰接中点的距离相等。
5.所述底座的横向杆上开有2
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8个用于固定连接块位置的定位孔。
6.由于采用上述技术方案，本实用新型具有以下有益效果：
7.1.本装置的下支撑架的折弯杆、下支撑杆和横梁的前段部分组成下等腰三角形；h型上支撑架ⅰ的竖直杆、h型上支撑架ⅱ的竖直杆和横梁的前段部分组成上等腰三角形；横梁内开有滑动通道，滑动通道内设置有滑轮，在滑轮的带动下，h型上支撑架ⅱ的竖直杆下端和下支撑杆的上端在滑轮的带动下可以在横梁的滑动通道内移动。横梁的上方和下方均
设置有等腰三角形，等腰三角形的顶点和底边中点位于三角形中线上，因为横梁下方等腰三角形的顶点位置固定，则横梁下方等腰三角形的底边中点的水平位置不会改变，而上下两个等腰三角形是同一条底边，故上方等腰三角形顶点的水平位置也不会改变，上方等腰三角形的顶点位置安装有举升重物的举升支撑台，能够实现举升支撑台的垂直升降。故本实用新型在举升重物的过程中，能够使重物平行于地面水平方向的相对位置始终保持不变，即不产生水平位移，保证重物垂直于地面举升。
8.2.本装置底座的横向杆上开有多个用于固定连接块位置的定位孔，通过选择不同位置的定位孔固定连接块，能改变该装置的举升极限高度。即本装置的举升高度可根据需要调节，使用更灵活方便。
9.3.本装置底座的横向杆、下支撑架的折弯杆、横梁和液压连杆四根杆件组成平行四边形，其中底座固定在地面上，四根杆铰接，液压连杆在液压缸的作用下运动；运动过程中能保证横梁和底座的横向杆始终平行，即平行于地面，能够保证运动的平稳性。装置在平行于地面各方向均有约束力，能承受较大的径向力而不翻转。
10.下面，结合附图和实施例对本实用新型之一种垂直液压举升装置的技术特征作进一步的说明。
附图说明
11.图1：本实用新型之一种垂直液压举升装置立体图。
12.图2：本实用新型之一种垂直液压举升装置主视图。
13.图3：本实用新型之一种垂直液压举升装置俯视图。
14.图4：本实用新型之一种垂直液压举升装置左视图。
具体实施方式
15.实施例：一种垂直液压举升装置，如图1
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图4所示，按照主视图所示，定义图中的左端为装置的前端，右端为装置的后端。该垂直液压举升装置包括底座10、液压缸11、横梁7、下支撑架14、液压连杆8、h型上支撑架ⅰ3、h型上支撑架ⅱ4和两根下支撑杆12，所述横梁上开有滑动通道71，该滑动通道内设置有连接轴6和安装在连接轴上的滑轮5（滑轮可采用轴承或是其他合适部件制作），所述底座是由横向杆101和固定连接在横向杆前部的凵形杆102构成，所述下支撑架14是由两根向外折弯的折弯杆141和固定在两根折弯杆之间的直杆142构成，所述下支撑架14的折弯杆141底端通过圆柱铰接在凵形杆102内侧，下支撑架的折弯杆141顶端通过圆柱铰接在横梁7前端，两根下支撑杆12的底端分别通过圆柱铰接在凵形杆102外侧，两根下支撑杆的顶端分别活动套装在连接轴6的两端，所述h型上支撑架ⅰ3的底端通过圆柱铰接在横梁前端，h型上支撑架ⅱ4的底端活动套装在连接轴6的两端，h型上支撑架ⅰ和h型上支撑架ⅱ的顶端之间活动套装有安装轴2，安装轴上安装有举升支撑台1，所述液压缸11一端通过连接块13铰接在底座的横向杆101上，液压缸另一端与液压连杆8铰接，液压连杆的底端通过连接座9铰接在底座的横向杆上，液压连杆的顶端铰接在横梁7的后端。
16.从主视图中看，所述h型上支撑架ⅰ的底端铰接中点和下支撑架的折弯杆141顶端铰接中点重合，下支撑架的底端铰接中点和下支撑杆的底端铰接中点重合，所述h型上支撑
架ⅰ的顶端铰接中点至底端铰接中点的距离l1和h型上支撑架ⅱ的顶端铰接中点至底端铰接中点的距离l2相等，所述下支撑架的顶端铰接中点至底端铰接中点的距离l3和下支撑杆的顶端铰接中点至底端铰接中点的距离l4相等。
17.本实施例中，所述底座的横向杆上开有2
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8个用于固定连接块位置的定位孔103。通过改变连接块在不同定位孔上的定位位置，能改变该装置的举升极限高度。
18.举升过程：液压缸11伸长推动液压连杆8，液压连杆8带动横梁7向上举升，横梁动作的过程，h型上支撑架ⅰ3、h型上支撑架ⅱ4、下支撑架14和两根下支撑杆12会被横梁带动共同动作，由于横梁上下形成一个同底边的等腰三角形，从而实现举升支撑台1的垂直举升。


技术特征：
1.一种垂直液压举升装置，其特征在于：包括底座（10）、液压缸（11）、横梁（7）、下支撑架（14）、液压连杆（8）、h型上支撑架ⅰ（3）、h型上支撑架ⅱ（4）和两根下支撑杆（12），所述横梁上开有滑动通道（71），该滑动通道内设置有连接轴（6）和安装在连接轴上的滑轮（5），所述底座是由横向杆（101）和固定连接在横向杆前部的凵形杆（102）构成，所述下支撑架是由两根向外折弯的折弯杆（141）和固定在两根折弯杆之间的直杆（142）构成，所述下支撑架的底端铰接在凵形杆内侧，下支撑架的顶端铰接在横梁前端，两根下支撑杆的底端分别铰接在凵形杆外侧，两根下支撑杆的顶端分别活动套装在连接轴的两端，所述h型上支撑架ⅰ的底端铰接在横梁前端，h型上支撑架ⅱ的底端活动套装在连接轴的两端，h型上支撑架ⅰ和h型上支撑架ⅱ的顶端之间活动套装有安装轴（2），安装轴上安装有举升支撑台（1），所述液压缸一端通过连接块（13）铰接在底座的横向杆上，液压缸另一端与液压连杆铰接，液压连杆的底端通过连接座（9）铰接在底座的横向杆上，液压连杆的顶端铰接在横梁的后端，所述h型上支撑架ⅰ的顶端铰接中点至底端铰接中点的距离与h型上支撑架ⅱ的顶端铰接中点至底端铰接中点的距离相等，所述下支撑架的顶端铰接中点至底端铰接中点的距离与下支撑杆的顶端铰接中点至底端铰接中点的距离相等。2.根据权利要求1所述的一种垂直液压举升装置，其特征在于：所述底座的横向杆上开有2
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8个用于固定连接块位置的定位孔（103）。

技术总结
本实用新型涉及一种垂直液压举升装置，包括底座、液压缸、横梁、下支撑架、液压连杆、H型上支撑架Ⅰ、H型上支撑架Ⅱ和两根下支撑杆，横梁上开有滑动通道，该滑动通道内设置有连接轴和滑轮，下支撑架的底端铰接在凵形杆内侧，下支撑架的顶端铰接在横梁前端，两根下支撑杆的底端分别铰接在凵形杆外侧，两根下支撑杆的顶端分别活动套装在连接轴的两端，H型上支撑架Ⅰ的底端铰接在横梁前端，H型上支撑架Ⅱ的底端活动套装在连接轴的两端，H型上支撑架Ⅰ和H型上支撑架Ⅱ的顶端之间活动套装有安装轴，安装轴上安装有举升支撑台。该装置在举升重物的过程中，能够使重物在水平方向的相对位置始终保持不变，保证重物垂直于地面举升。保证重物垂直于地面举升。保证重物垂直于地面举升。


技术研发人员：苏磊 刘方平 范然然 陈勇 贺晓华 赵云俊
受保护的技术使用者：柳州职业技术学院
技术研发日：2021.04.22
技术公布日：2021/11/30