一种收线机的收线盘运输机构的制作方法

一种收线机的收线盘运输机构
【技术领域】
1.本实用新型涉及一种收线机的收线盘运输机构。


背景技术：

2.收线机用于将拉好的线缠绕到收线盘上，而目前的收线机自动化程度较低，一般采用人工存取收线盘，即放入空的收线盘和取出绕满线的收线盘，导致收线机的工作效率低，而且人工操作容易出现操作失误，此外，人工操作的生产成本较高。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是为了克服上述问题，我们提供了一种收线机的收线盘运输机构，该收线盘运输机构可以实现自动存、取收线盘，取代人工操作，不仅可以加快工作效果，还可以节省大量的人工成本。
4.为实现上述目的，本实用新型提供了一种收线机的收线盘运输机构，其包括第一运盘机构、送盘机构和夹盘机构，所述送盘机构设于第一运盘机构的后方，送盘机构上设有导轨、托盘组件和驱动电机，所述驱动电机用以驱动托盘组件沿导轨滑动，所述夹盘机构包括龙门架和夹臂组件，龙门架上设有连接夹臂组件的位移组件，所述位移组件至少具有上下、左右、前后的位移能力。
5.于一个或多个实施例中，所述位移组件包括第一轨道、第二轨道、夹臂架，第一轨道设于龙门架上，第二轨道滑动连接于第一轨道上以实现左右位移；夹臂架滑动连接于第二轨道上以实现前后位移；所述夹臂组件滑动连接于夹臂架上以实现上下位移。
6.于一个或多个实施例中，所述夹臂组件包括架体和两个左右相对设置的夹持臂，两个夹持臂可相对于架体滑动以相互靠近或相互远离。
7.于一个或多个实施例中，所述架体上设有滑轨，所述夹持臂滑动连接于滑轨上。
8.于一个或多个实施例中，所述架体上设有驱动夹持臂滑动的驱动气缸。
9.于一个或多个实施例中，所述运输机构还包括第二运盘机构，第二运盘机构设于第一运盘机构的一侧。
10.于一个或多个实施例中，所述第一运盘机构的传送带上设有多组第一限位组，所述第一限位组由两根间隔设置的第一传送辊组成；所述第二运盘机构的传送带上设有多组第二限位组，所述第二限位组由两根间隔设置的第二传送辊组成。
11.本实用新型同背景技术相比存在的效果是：该收线盘运输机构可以安装设置在收线机的前方，实现自动存、取收线盘，整个过程无需人工干预，不易出现操作失误，加快生产效率之余，还可以为企业节省人工成本。
【附图说明】
12.图1为本实用新型实施例收线盘运输机构的结构示意图；
13.图2为图1另一角度下的结构示意图；
14.图3为图1另一角度下的结构示意图；
15.图4为本实用新型实施例夹盘机构的结构示意图。
【具体实施方式】
16.为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例和附图对本实用新型作进一步详述，该实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的保护范围的限定。
17.请参看附图1
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4，本实用新型提供了一种收线机的收线盘运输机构，其包括第一运盘机构a、送盘机构b和夹盘机构c，所述送盘机构b设于第一运盘机构a的后方，送盘机构b用于将收线盘运输到收线机内部进行绕线工作，待收线盘绕完线后再将其从收线机内部运输出来，夹盘机构c用于夹持转运收线盘，将第一运盘机构a上空的收线盘夹持转移到送盘机构 b上。
18.送盘机构b上设有导轨1、托盘组件2和驱动电机，所述驱动电机用以驱动托盘组件2沿导轨1滑动，所述夹盘机构c包括龙门架3和夹臂组件，龙门架3上设有连接夹臂组件的位移组件，所述位移组件至少具有上下、左右、前后的位移能力，以使夹臂组件具有上下、左右、前后的位移能力。
19.所述位移组件包括第一轨道4、第二轨道5、夹臂架6，第一轨道4设于龙门架3上，第二轨道5滑动连接于第一轨道4上以实现左右位移；夹臂架6滑动连接于第二轨道5上以实现前后位移；所述夹臂组件滑动连接于夹臂架6上以实现上下位移，第二轨道5和夹臂架6可以通过气缸实现位移或者通过丝杆原理实现位移，具体可根据实际情况选用。
20.所述夹臂组件包括架体7和两个左右相对设置的夹持臂8，两个夹持臂8可相对于架体7滑动以相互靠近或相互远离，当需要夹持收线盘时，两个夹持臂8先相互远离，然后移动到收线盘的位置时，两个夹持臂8相互靠近从而夹住收线盘。
21.进一步的，所述架体7上设有滑轨9，所述夹持臂8滑动连接于滑轨9 上，夹持臂8设有与滑轨9配合的滑块，夹持臂8通过滑块与滑轨9的配合可以实现平稳的位移，所述架体7上设有驱动夹持臂8滑动的驱动气缸 10，驱动气缸10的气缸轴可以直接与滑块连接或与夹持臂9连接，通过气缸轴的伸出或回收实现夹持臂9的位移功能。
22.所述运输机构还包括第二运盘机构d，第二运盘机构d设于第一运盘机构a的一侧，第二收线机构d可以用于存放已经绕好线的收线盘，操作员只需定时到第二收线机构d上收取收线盘即可。
23.所述第一运盘机构a的传送带上设有多组第一限位组，所述第一限位组由两根间隔设置的第一传送辊11组成，收线盘卡在两根第一传送辊11 之间，实现定位；所述第二运盘机构d的传送带上设有多组第二限位组，所述第二限位组由两根间隔设置的第二传送辊12组成。收线盘卡在两根第二传送辊12之间，实现定位。
24.除上述实施例外，本实用新型还可以有其他实施方式，采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型的保护范围内。


技术特征：
1.一种收线机的收线盘运输机构，其特征在于：包括第一运盘机构(a)、送盘机构(b)和夹盘机构(c)，所述送盘机构(b)设于第一运盘机构(a)的后方，送盘机构(b)上设有导轨(1)、托盘组件(2)和驱动电机，所述驱动电机用以驱动托盘组件(2)沿导轨(1)滑动，所述夹盘机构(c)包括龙门架(3)和夹臂组件，龙门架(3)上设有连接夹臂组件的位移组件，所述位移组件至少具有上下、左右、前后的位移能力。2.根据权利要求1所述的一种收线机的收线盘运输机构，其特征在于：所述位移组件包括第一轨道(4)、第二轨道(5)、夹臂架(6)，第一轨道(4)设于龙门架(3)上，第二轨道(5)滑动连接于第一轨道(4)上以实现左右位移；夹臂架(6)滑动连接于第二轨道(5)上以实现前后位移；所述夹臂组件滑动连接于夹臂架(6)上以实现上下位移。3.根据权利要求1或2所述的一种收线机的收线盘运输机构，其特征在于：所述夹臂组件包括架体(7)和两个左右相对设置的夹持臂(8)，两个夹持臂(8)可相对于架体(7)滑动以相互靠近或相互远离。4.根据权利要求3所述的一种收线机的收线盘运输机构，其特征在于：所述架体(7)上设有滑轨(9)，所述夹持臂(8)滑动连接于滑轨(9)上。5.根据权利要求3所述的一种收线机的收线盘运输机构，其特征在于：所述架体(7)上设有驱动夹持臂(8)滑动的驱动气缸(10)。6.根据权利要求1所述的一种收线机的收线盘运输机构，其特征在于：所述运输机构还包括第二运盘机构(d)，第二运盘机构(d)设于第一运盘机构(a)的一侧。7.根据权利要求6所述的一种收线机的收线盘运输机构，其特征在于：所述第一运盘机构(a)的传送带上设有多组第一限位组，所述第一限位组由两根间隔设置的第一传送辊(11)组成；所述第二运盘机构(d)的传送带上设有多组第二限位组，所述第二限位组由两根间隔设置的第二传送辊(12)组成。

技术总结
本实用新型提供一种收线机的收线盘运输机构，其包括第一运盘机构、送盘机构和夹盘机构，所述送盘机构设于第一运盘机构的后方，送盘机构上设有导轨、托盘组件和驱动电机，所述驱动电机用以驱动托盘组件沿导轨滑动，所述夹盘机构包括龙门架和夹臂组件，龙门架上设有连接夹臂组件的位移组件，所述位移组件至少具有上下、左右、前后的位移能力。该收线盘运输机构可以安装设置在收线机的前方，实现自动存、取收线盘，整个过程无需人工干预，不易出现操作失误，加快生产效率之余，还可以为企业节省人工成本。工成本。工成本。


技术研发人员：谭佩泉
受保护的技术使用者：佛山市现雄科技有限公司
技术研发日：2021.04.30
技术公布日：2021/11/24