一种智能制造用可调节上料装置

文档序号:28502395发布日期:2022-01-15 05:05阅读:来源:国知局

技术特征:
1.一种智能制造用可调节上料装置,包括:装置本体(1)、立柱(2)、横撑(3)、前后滑动组件(4)、左右滑动组件(5)、上下滑动组件(6)、固定板(401)、前后滑轨(402)、前后齿条(403)、前后齿轮(404)、前后电机(405)、前后固定板(501)、左右上侧滑轨(502)、左右齿条(503)、左右齿轮(504)、左右电机(505)、左右前侧滑轨(506)、前后滑槽(507)、左右上侧固定板(601)、左右前侧固定板(602)、左右上侧滑槽(603)、左右前侧滑槽(604)、固定架(605)、上下滑轨(606)、上下电机(607)、丝杠(608)、上下滑槽(609)、上下固定板(610)、气缸(611)、顶杆(612)、连接块(613)、抓取板(614)、不完全齿轮组(615)、抓取电机(616)、抓钳(617);其特征在于:所述装置本体(1)上设置有立柱(2);所述立柱(2)的上侧设置有横撑(3),且横撑(3)与立柱(2)通过螺栓相连接;所述横撑(3)的上侧设置有前后滑动组件(4),且前后滑动组件(4)与横撑(3)通过固定方式相连接;所述横撑(3)之间设置有左右滑动组件(5);所述左右滑动组件(5)上设置有上下滑动组件(6);所述前后滑动组件(4)上设置有固定板(401);所述固定板(401)的上侧设置有前后滑轨(402),且前后滑轨(402)与固定板(401)通过螺栓相连接;所述固定板(401)的上侧设置有前后齿条(403),且前后齿条(403)与固定板(401)通过螺栓相连接;所述前后齿条(403)的一侧设置有前后齿轮(404),且前后齿轮(404)与前后齿条(403)相啮合;所述前后齿轮(404)的上侧设置有前后电机(405);所述左右滑动组件(5)上设置有前后固定板(501);所述前后固定板(501)的上侧设置有左右上侧滑轨(502),且左右上侧滑轨(502)与前后固定板(501)通过螺栓相连接;所述前后固定板(501)的前侧设置有左右前侧滑轨(506),且左右前侧滑轨(506)与前后固定板(501)通过螺栓相连接;所述前后固定板(501)的上侧设置有左右齿条(503),且左右齿条(503)与前后固定板(501)通过螺栓相连接;所述左右齿条(503)的一侧设置有左右齿轮(504),且左右齿轮(504)与左右齿条(503)相啮合;所述左右齿条(503)的上侧设置有左右电机(505);所述前后固定板(501)的下侧设置有前后滑槽(507),且前后滑槽(507)与前后固定板(501)通过螺栓相连接;所述上下滑动组件(6)上设置有左右上侧固定板(601)及左右前侧固定板(602);所述左右上侧固定板(601)的下侧设置有左右上侧滑槽(603),且左右上侧滑槽(603)与左右上侧固定板(601)通过螺栓相连接;所述左右前侧固定板(602)的后侧设置有左右前侧滑槽(604),且左右前侧滑槽(604)与左右前侧固定板(602)通过螺栓相连接;所述左右前侧固定板(602)的前侧设置有固定架(605);所述固定架(605)的前侧设置有上下滑轨(606),且上下滑轨(606)与固定架(605)通过螺栓相连接;所述固定架(605)设置有上下电机(607);所述上下电机(607)的下侧设置有丝杠(608),且丝杠(608)与上下电机(607)通过联轴器相连接;所述上下滑轨(606)的前侧设置有上下滑槽(609);所述上下滑槽(609)的前侧设置有上下固定板(610),且上下固定板(610)与上下滑槽(609)通过螺栓相连接;所述上下固定板(610)的前侧设置有气缸(611),且气缸(611)与上下固定板(610)通过螺栓相连接;所述气缸(611)的下侧设置有顶杆(612);所述顶杆(612)的下侧设置有连接块(613),且连接块(613)与顶杆(612)通过固定方式相连接;所述连接块(613)的下侧设置有抓取板(614),且抓取板(614)与连接块(613)通过螺栓相连接;所述抓取板(614)上设置有不完全齿轮组(615);所述不完全齿轮组(615)的一侧设置有抓取电机(616);所述不完全齿轮组(615)的下侧设置有抓钳(617),且抓钳(617)与不完全齿轮组(615)通过转轴相连接。2.根据权利要求1所述的一种智能制造用可调节上料装置,其特征在于:所述横撑(3)、前后滑动组件(4)及左右滑动组件(5)构成“工”字状结构。
3.根据权利要求1所述的一种智能制造用可调节上料装置,其特征在于:所述左右上侧固定板(601)与左右前侧固定板(602)呈垂直设置。4.根据权利要求1所述的一种智能制造用可调节上料装置,其特征在于:所述上下固定板(610)的后侧设置有丝杠螺母,且所述丝杠螺母与丝杠(608)相配合。

技术总结
本实用新型提供了一种智能制造用可调节上料装置,包括:装置本体、立柱、横撑、前后滑动组件、左右滑动组件、上下滑动组件;所述气缸的下侧设置有顶杆;所述顶杆的下侧设置有连接块,且连接块与顶杆通过固定方式相连接;所述连接块的下侧设置有抓取板,且抓取板与连接块通过螺栓相连接;所述抓取板上设置有不完全齿轮组;所述不完全齿轮组的一侧设置有抓取电机;所述不完全齿轮组的下侧设置有抓钳,且抓钳与不完全齿轮组通过转轴相连接。本实用新型通过对一种智能制造用可调节上料装置的改进,具有结构设计合理,便于装置的前后、左右及上下移动,方便调节,提高上料效率的优点,从而有效的解决了现有装置出现的问题和不足。效的解决了现有装置出现的问题和不足。效的解决了现有装置出现的问题和不足。


技术研发人员:李晓东
受保护的技术使用者:上海交通大学
技术研发日:2021.05.11
技术公布日:2022/1/14
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