一种双摆臂移袋装置的制作方法

1.本实用新型涉及包装设备技术领域，尤其涉及一种双摆臂移袋装置。


背景技术：

2.现有技术中，包装机早已实现自动化定量包装。在包装机上设置有用于放置空袋的空袋位、用于下料导料的料斗、设置在料斗下部用于打开袋口的开袋装置，和用于固定空袋的张袋装置、实现将空袋由空袋位输送至开袋装置上的上袋装置、下料完成后对满袋进行压合热封和在压合热封后对满袋输送的满袋输送带。由于现有的上袋装置上袋方向与满袋输送带输送方向垂直，需要在一袋包装完成后，首先满袋输送带将满袋输送出去，然后上袋装置在进行上料。这样就大大延长了换袋时间，降低了包装机的包装效率。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是为了解决上述的问题，而提出的一种双摆臂移袋装置。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
5.一种双摆臂移袋装置，包括伺服电机和减速箱，所述减速箱具备一个输入端口，所述伺服电机的输出轴与减速箱的输入端口连接，所述减速箱具备至少一个输出端口，所述减速箱的输出端口连接有转轴；
6.所述转轴通过曲柄连杆连接有摆臂组，所述摆臂组的上端转动连接有顶部连接架，所述摆臂组的下端转动连接有支撑板；
7.所述支撑板上安装有多组移袋夹紧组件；
8.其中一组所述移袋夹紧组件连接有拉平组件，且拉平组件设置在支撑板上。
9.可选地，所述减速箱的输出端口为两个。
10.可选地，所述曲柄连杆、摆臂组、顶部连接架和支撑板的数量均为两个。
11.可选地，每组所述摆臂组均有两个摆臂构成，两个所述摆臂的上下两端分别与顶部连接架和支撑板转动连接。
12.可选地，每组所述移袋夹紧组件和移袋夹紧组件的数量均为两个。
13.可选地，所述移袋夹紧组件由底座、夹紧气缸、齿条、齿轮、夹具和连接轴构成；
14.所述夹紧气缸安装在底座上，所述夹紧气缸的活塞杆与齿条固定连接，所述齿轮的数量为两个且分别与齿条的两侧啮合，所述夹具的末端通过连接轴与齿轮固定连接。
15.可选地，所述拉平组件包括拉平气缸，所述拉平气缸的活塞杆与移袋夹紧组件中的底座固定连接。
16.与现有技术相比，本实用新型具备以下优点：
17.本实用新型能够实现在将热封好的满袋输送出压合热封装置底部的同时把夹带下料装置下部的满袋输送至压合热封装置处热合封口，同步上袋装置将空袋输送至夹下料装置下部开袋装料，缩短换袋时间。
附图说明
18.图1为本实用新型整体结构示意图；
19.图2为本实用新型中图1的侧视图；
20.图3为本实用新型中移袋夹紧组件示意图；
21.图4为本实用新型中压合热封装置、上袋装置和夹带下料装置示意图
22.图5为本实用新型中图4的侧视图。
23.图中：1伺服电机、2减速箱、3曲柄连杆、4摆臂组、5顶部连接架、6移袋夹紧组件、61底座、62夹紧气缸、63齿条、64齿轮、65夹具、66连接轴、7支撑板、8拉平组件、9转轴、10连杆、11上袋装置、12夹带下料装置、13压合热封装置。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
25.参照图1
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5，一种双摆臂移袋装置，包括伺服电机1和减速箱2，减速箱2具备一个输入端口，伺服电机1的输出轴与减速箱2的输入端口连接。
26.减速箱2具备至少一个输出端口，减速箱2的输出端口连接有转轴9，在本实施例中，减速箱2和伺服电机1可选用一体的空心轴减速机，减速箱2的输出端口为两个，转轴9的数量为一个且穿过减速箱2的两个输出端口并向外延伸。
27.值得一提的是，转轴9上安装有至少一个轴承座，用于固定在其他支架(图中未画出)上。
28.转轴9通过曲柄连杆3连接有摆臂组4，每组摆臂组4均有两个摆臂构成，两个摆臂的上下两端分别与顶部连接架5和支撑板7转动连接。
29.值得一提的是，当摆臂组4的数量为两个时，两侧的摆臂组4中至少通过一根连接杆10进行连接，从而保证两侧摆臂组4运动的同步。
30.摆臂组4的上端转动连接有顶部连接架5，摆臂组4的下端转动连接有支撑板7。
31.在本实施例中，曲柄连杆3、摆臂组4、顶部连接架5和支撑板7的数量均为两个，上述零部件采用两个从而便于对称设置，其目的是与减速箱2的两个输出端口配合使用。
32.参照图3，支撑板7上安装有多组移袋夹紧组件6，移袋夹紧组件6由底座61、夹紧气缸62、齿条63、齿轮64、夹具65和连接轴66构成。
33.齿轮63和连接轴66可以一体成型设置，构成齿轮轴。
34.夹紧气缸62安装在底座61上，夹紧气缸62的活塞杆与齿条63固定连接，齿轮64的数量为两个且分别与齿条63的两侧啮合，夹具65的末端通过连接轴66与齿轮64固定连接。
35.移袋夹紧组件6的作用在于夹紧热封后的满袋口部，通过夹具65的相互挤压对满袋进行夹紧。
36.其中一组移袋夹紧组件6连接有拉平组件8，且拉平组件8设置在支撑板7上，拉平组件8包括拉平气缸，拉平气缸的活塞杆与移袋夹紧组件6中的底座61固定连接。
37.移袋夹紧组件6夹紧满袋口部，然后拉平组件8在拉平气缸作用下拉动移袋夹爪对满袋口部拉平。
38.在本实施例中，每组移袋夹紧组件6和拉平组件8的数量均为两个。
39.摆臂组4的工作原理如下：
40.伺服电机1将动力输出给减速箱2，减速箱2将力矩输出给转轴9，转轴9通过曲柄连杆3带动摆臂组4往复运动。
41.移袋夹紧组件6和拉平组件8的原理如下：
42.驱动夹紧气缸62，夹紧气缸62带动齿条63运动，齿条63运动后带动两侧的齿轮64运动，齿轮64运动后可以带动夹具65将包装袋夹紧。
43.拉平组件8通过拉平气缸将满袋口部拉平，并在摆臂组4带动下将满袋快速移至压合热封装置13处进行热封，同时移袋夹紧组件6夹紧满袋口部在摆臂组4带动下将热封后的满袋快速输出压合热封装置13底部，上袋装置11将空袋同步输送至夹带下料装置12下部，同时把夹带下料装置12下部的满袋封口拉平输送至压合热封装置13处热合封口。
44.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种双摆臂移袋装置，包括伺服电机(1)和减速箱(2)，所述减速箱(2)具备一个输入端口，所述伺服电机(1)的输出轴与减速箱(2)的输入端口连接，其特征在于，所述减速箱(2)具备至少一个输出端口，所述减速箱(2)的输出端口连接有转轴(9)；所述转轴(9)通过曲柄连杆(3)连接有摆臂组(4)，所述摆臂组(4)的上端转动连接有顶部连接架(5)，所述摆臂组(4)的下端转动连接有支撑板(7)；所述支撑板(7)上安装有多组移袋夹紧组件(6)；其中一组所述移袋夹紧组件(6)连接有拉平组件(8)，且拉平组件(8)设置在支撑板(7)上。2.根据权利要求1所述的一种双摆臂移袋装置，其特征在于，所述减速箱(2)的输出端口为两个。3.根据权利要求2所述的一种双摆臂移袋装置，其特征在于，所述曲柄连杆(3)、摆臂组(4)、顶部连接架(5)和支撑板(7)的数量均为两个。4.根据权利要求3所述的一种双摆臂移袋装置，其特征在于，每组所述摆臂组(4)均有两个摆臂构成，两个所述摆臂的上下两端分别与顶部连接架(5)和支撑板(7)转动连接。5.根据权利要求3所述的一种双摆臂移袋装置，其特征在于，每组所述移袋夹紧组件(6)和拉平组件(8)的数量均为两个。6.根据权利要求5所述的一种双摆臂移袋装置，其特征在于，所述移袋夹紧组件(6)由底座(61)、夹紧气缸(62)、齿条(63)、齿轮(64)、夹具(65)和连接轴(66)构成；所述夹紧气缸(62)安装在底座(61)上，所述夹紧气缸(62)的活塞杆与齿条(63)固定连接，所述齿轮(64)的数量为两个且分别与齿条(63)的两侧啮合，所述夹具(65)的末端通过连接轴(66)与齿轮(64)固定连接。7.根据权利要求6所述的一种双摆臂移袋装置，其特征在于，所述拉平组件(8)包括拉平气缸，所述拉平气缸的活塞杆与移袋夹紧组件(6)中的底座(61)固定连接。

技术总结
本实用新型公开了一种双摆臂移袋装置，涉及包装设备技术领域，包括伺服电机和减速箱，所述减速箱具备一个输入端口，所述伺服电机的输出轴与减速箱的输入端口连接，所述减速箱具备至少一个输出端口，所述减速箱的输出端口连接有转轴；所述转轴通过曲柄连杆连接有摆臂组，所述摆臂组的上端转动连接有顶部连接架，所述摆臂组的下端转动连接有支撑板；所述支撑板上安装有多组移袋夹紧组件；其中一组所述移袋夹紧组件连接有拉平组件。本实用新型能够实现在将热封好的满袋输送出压合热封装置底部的同时把夹带下料装置下部的满袋输送至压合热封装置处热合封口，同步上袋装置将空袋输送至夹下料装置下部开袋装料，缩短换袋时间。缩短换袋时间。缩短换袋时间。


技术研发人员：左涛 张建中 张洋洋 吕兴光
受保护的技术使用者：合肥派联智能装备有限公司
技术研发日：2021.05.25
技术公布日：2021/11/24