一种新型货叉式升降移载机的制作方法

1.本实用新型涉及的是一种新型的适用于托盘物料的货叉式升降移载机。


背景技术：

2.目前，现有的智能工厂、物流仓库中对于托盘物料的移载设备多为水平输送线上的直角移载，这样的移载方式对于较轻且体积较小货物比较适用，对大重型托盘类货物的移载存在较大局限性。


技术实现要素：

3.本实用新型针对上述问题，提出了一种新型货叉式升降移载机，解决物流仓储过程托盘物料的升降移载问题，采用单侧动力，利用左右两个换向器使左右两侧丝杠提升得以完全同步。
4.本实用新型提供如下技术方案：一种新型货叉式升降移载机，包括用于承载货物的载货架，用于提升载货架的提升机构，用于支撑载货架和提升机构的支撑机构；载货架用于放置托盘物料，提升机构执行提升动作，实现托盘物料的升降；支撑机构用于实现支撑作用。
5.所述的支撑机构包括设置在提升机构两侧的支架；所述的提升机构包括提升驱动电机、直角换向器、丝杠，提升驱动电机通过直角换向器驱动丝杠转动，丝杠与载货架连接；在载货架下方设置坠落缓冲器。提升驱动电机通过直角换向器为左右两侧的丝杠提供动力，丝杠转动带动载货架上升或者下降坠落缓冲器可以起到缓冲作用，避免载货架坠落时直接触碰到地面。
6.所述的丝杠为两个，两个丝杠分别设置在支架内，每个丝杠均有一个驱动此丝杠转动的直角换向器，提升驱动电机驱动其中一个直角换向器，两个直角换向器之间设置同步传动杆。采用同步传动杆，实现了两个丝杠的同步转动，进而保证了载货架的平稳上升或者下降。提升驱动电机、丝杠设置在支架内，不会影响载货架的上下移动。
7.载货架包括载货杆，用于支撑载货杆的支撑杆，支撑杆的两端设置固定挡板，所述丝杠与固定挡板连接。采用载货杆便于移动托盘，固定挡板可以避免货物触碰到丝杠，对货物也起保护作用。
8.所述的载货杆为两个，支撑杆为两个，每个载货杆的两端分别与两个支撑杆固定。采用两个载货杆，这样便于运送托盘物料，且载货杆的方向可以与支架平行， 两个支撑杆可以保证载货杆稳定不发生晃动。
9.固定挡板下方设置凹槽，支撑杆的两端分别固定在固定挡板的两侧，有凹槽可以避免固定挡板触碰到同步传动杆，两个支撑杆分别固定在固定挡板的两侧，这样形成类似四边形的结构，保持了整个载货架的稳固。
10.坠落缓冲器设置在支撑杆的下方，发生坠落时，可以对支撑杆起到支撑作用，实现了对整个载货架的缓冲。
11.在支架上设置用于固定挡板上下移动的竖向轨道，实现载货架的平稳上升和下降。
12.通过上述描述可以看出，提升驱动电机通过直角换向器为左右两侧提供动力，并由丝杠提升保证两侧提升同步。通过移载货叉在一侧低（高）位取货放置于另一侧高（低）位，实现移载功能。
附图说明
13.图1为本实用新型具体实施方式的结构示意图。
14.图2为图1的侧视图。
15.图3为图1的主视图。
16.图中，1为支架，2为支撑杆，3为固定挡板，4为载货杆，5为提升驱动电机，6为坠落缓冲器，7为直角换向器，8为竖向轨道，9为同步传动杆，10为丝杠，11为凹槽，12为定位绳。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型具体实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的具体实施方式仅仅是本实用新型一种具体实施方式，而不是全部的具体实施方式。基于本实用新型中的具体实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他具体实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
18.通过附图可以看出，本实用新型的货叉式升降移载机，包括用于承载货物的载货架，用于提升载货架的提升机构，用于支撑载货架和提升机构的支撑机构；所述的支撑机构包括设置在提升机构两侧的支架1；所述的提升机构包括提升驱动电机5、直角换向器7、丝杠10，提升驱动电机5通过直角换向器7驱动丝杠10转动，丝杠10与载货架连接；在载货架下方设置坠落缓冲器6，用于保证托盘货物的安全；在本具体实施方式中，为了实际使用方便设置了定位绳12，定位绳12既可以起到稳固两个支架1的作用，同时有定位绳12的一侧是托盘物料高位的一侧。
19.丝杠10为两个，两个丝杠10分别设置在支架1内，避免丝杠10收到损伤；每个丝杠10均有一个驱动此丝杠转动的直角换向器7，提升驱动电机5驱动其中一个直角换向器7，两个直角换向器7之间设置同步传动杆9。
20.载货架包括载货杆4，用于支撑载货杆的支撑杆2，支撑杆2的两端设置固定挡板3，所述丝杠4与固定挡板3连接驱动固定挡板3上下移动。所述的载货杆4为两个，支撑杆2为两个，每个载货杆4的两端分别与两个支撑杆2固定。所述的固定挡板3下方设置凹槽11，支撑杆2固定在固定挡板3的两侧。坠落缓冲器6设置在支撑杆2的下方。在支架1上设置用于固定挡板3上下移动的竖向轨道8。
21.工作时，将需要移载的托盘物料放置到载货杆4上，控制提升驱动电机5转动，提升驱动电机5带动连接的直角换向器7转动，两个直角转换器7之间有同步传动杆9，实现了两个丝杠10的同步转动，进而带动两个固定挡板3同步上升或者下降，实现了托盘物料在一侧低（高）位取货放置于另一侧高（低）位，解决移载两侧不便于或无法安装动力输送段的工况，实现移载功能。
22.尽管已经示出和描述了本实用新型的具体实施方式，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些具体实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种新型货叉式升降移载机，其特征是：包括用于承载货物的载货架，用于提升载货架的提升机构，用于支撑载货架和提升机构的支撑机构；所述的支撑机构包括设置在提升机构两侧的支架（1）；所述的提升机构包括提升驱动电机（5）、直角换向器（7）、丝杠（10），提升驱动电机（5）通过直角换向器（7）驱动丝杠（10）转动，丝杠与载货架连接；在载货架下方设置坠落缓冲器（6）。2.根据权利要求1所述的新型货叉式升降移载机，其特征是：所述的丝杠（10）为两个，两个丝杠（10）分别设置在支架（1）内，每个丝杠（10）均有一个驱动此丝杠转动的直角换向器（7），提升驱动电机（5）驱动其中一个直角换向器（7），两个直角换向器（7）之间设置同步传动杆（9）。3.根据权利要求1或2所述的新型货叉式升降移载机，其特征是：载货架包括载货杆（4），用于支撑载货杆的支撑杆（2），支撑杆（2）的两端设置固定挡板（3），所述丝杠（10）与固定挡板（3）连接。4.根据权利要求3所述的新型货叉式升降移载机，其特征是：所述的载货杆（4）为两个，支撑杆（2）为两个，每个载货杆（4）的两端分别与两个支撑杆（2）固定。5.根据权利要求4所述的新型货叉式升降移载机，其特征是：所述的固定挡板（3）下方设置凹槽（11），支撑杆（2）固定在固定挡板（3）的两侧。6.根据权利要求4所述的新型货叉式升降移载机，其特征是：坠落缓冲器（6）设置在支撑杆（2）的下方。7.根据权利要求3所述的新型货叉式升降移载机，其特征是：在支架（1）上设置用于固定挡板（3）上下移动的竖向轨道（8）。

技术总结
本实用新型涉及一种新型货叉式升降移载机，包括用于承载货物的载货架，用于提升载货架的提升机构，用于支撑载货架和提升机构的支撑机构；所述的支撑机构包括设置在提升机构两侧的支架；所述的提升机构包括提升驱动电机、直角换向器、丝杠，提升驱动电机通过直角换向器驱动丝杠转动，丝杠与载货架连接；在载货架下方设置坠落缓冲器。解决物流仓储过程托盘物料的升降移载问题，采用单侧动力，利用左右两个换向器使左右两侧丝杠提升得以完全同步。个换向器使左右两侧丝杠提升得以完全同步。个换向器使左右两侧丝杠提升得以完全同步。


技术研发人员：牛国栋 冯德芳 李忠杰 宋佳豪 傅珊珊
受保护的技术使用者：汤姆迅（上海）机器人有限公司
技术研发日：2021.05.27
技术公布日：2021/11/21