一种食品生产用多工位原材料自动下料装置的制作方法

本技术涉及食品生产领域，尤其涉及一种食品生产用多工位原材料自动下料装置。

背景技术：

1、现有食品逐渐趋于自动化生产，自动化生产也逐渐在工厂内普及，自动化食品生产也自然离不开原材料的自动下料装置，现有食品生产的原料自动下料装置只能实现单工位下料，下料效率较慢，同时下料的过程为通过机械手进行下料操作，机械手生产成本极高，不适用于中小型企业，如何设计一种简单巧妙的结构替代机械手下料成为一种亟需解决的问题。

技术实现思路

1、根据以上技术问题，本实用新型提供一种食品生产用多工位原材料自动下料装置，其特征在于包括位移机构和多工位下料机构，所述位移机构底部设置有多工位下料机构；

2、所述位移机构包括轨道支撑板、滑轨、平移小车、支撑板、驱动电机、主动轮、支撑轮和皮带，所述轨道支撑板前后对称设置有两个，所述轨道支撑板上开设有固定孔，所述轨道支撑板上横向设置有滑轨，所述平移小车前后两侧分别安装有滑轮，所述平移小车通过前后两侧的滑轮安装在滑轨上，所述支撑板有两个，两个所述支撑板分别设置在轨道支撑板的左右两端，所述支撑板为纵向设置，所述支撑板的前后两端分别固定在前后两个轨道支撑板上，左侧所述支撑板中央设置有驱动电机，所述驱动电机的输出端安装有主动轮，右侧所述支撑板中央安装有支撑轮，所述皮带的左右两端分别缠绕在主动轮和支撑轮上，所述皮带的下端与平移小车固定连接；

3、所述多工位下料机构包括固定块、下料流水线和自动提拉装置，所述固定块安装于平移小车下方，所述固定块侧视为u型结构，所述下料流水线为两组，两组所述下料流水线分别设置于固定块的左右两侧，所述固定块由上至下设置有两组自动提拉装置，上下两组所述自动提拉装置对称设置；

4、每组所述自动提拉装置由电动伸缩杆和旋转提升装置组成，所述电动伸缩杆设置于固定块的前侧，所述旋转提升装置为两组，一组所述旋转提升装置设置于固定块的前侧，另一组所述旋转提升装置设置于固定块的后侧，所述旋转提升装置包括安装座、旋转块、转杆、c型板和提拉钩，所述安装座固定于固定块上，所述旋转块旋转式安装在安装座上，所述旋转块上固定由转杆，所述转杆一端设置有c型板，所述提拉钩旋转式安装在c型板上，所述提拉钩为朝上设置，所述提拉钩靠近底部一侧设置有倾斜面，前后两组旋转提升装置的旋转块之间通过联动轴连接，所述电动伸缩杆一端通过固定板与固定块铰接，所述电动伸缩杆另一端通过软绳与前侧的旋转提升装置的转杆旋转式连接；

5、每组所述下料流水线由前后两个传送链装置组成，所述传送链装置包括链条、传动轮和l型托板，所述传动轮为两个，所述传动轮分别设置于固定块的上下两端，所述传动轮通过转轴安装于固定块上，所述链条上下两端分别缠绕在传动轮上，所述链条外侧间隔安装由若干个l型托板；

6、上侧所述自动提拉装置前后两侧的提拉钩分别抵在左侧下料流水线的前后两个传送链装置外侧的l型托板上，下侧所述自动提拉装置前后两侧的提拉钩分别抵在右侧下料流水线的前后两个传送链装置外侧的l型托板上。

7、本实用新型的有益效果为：

8、本实用新型的多工位下料机构通过设置有左右两组下料流水线，可以单左侧或单右侧下料，也可以左右两组下料流水线同时进行下料，同时具有两组下料工位，下料效率高于现有单工位下料装置，且通过自动提拉装置与下料流水线的传送链装置配合，电动伸缩杆收缩转杆即抬起，通过提拉钩将外侧的l型托板抬起，内侧的l型托板实现下料功能，通过两组自动提拉装置分别控制左右两侧的下料流水线，成本大大低于现有机械手自动下料，结构简单巧妙且造假较低，比较适用于中小型企业，且本实用新型可以通过位移机构控制两个下料流水线的横向下料位置，可以适应多种生产情况的多种下料位置需求。

技术特征：

1.一种食品生产用多工位原材料自动下料装置，其特征在于包括位移机构和多工位下料机构，所述位移机构底部设置有多工位下料机构；

2.根据权利要求1所述的一种食品生产用多工位原材料自动下料装置，其特征在于所述轨道支撑板上开设有固定孔。

3.根据权利要求1所述的一种食品生产用多工位原材料自动下料装置，其特征在于所述固定块侧视为u型结构。

4.根据权利要求1所述的一种食品生产用多工位原材料自动下料装置，其特征在于所述提拉钩靠近底部一侧设置有倾斜面。

技术总结
本技术提供一种食品生产用多工位原材料自动下料装置，包括位移机构和多工位下料机构，位移机构底部设置有多工位下料机构，多工位下料机构包括固定块、下料流水线和自动提拉装置，两组下料流水线分别设置于固定块的左右两侧，固定块由上至下设置有两组自动提拉装置，上下两组自动提拉装置对称设置；本技术同时具有两组下料工位，下料效率高于现有单工位下料装置，且通过自动提拉装置与下料流水线的传送链装置配合，实现自动下料操作，成本大大低于现有机械手自动下料，结构简单巧妙且造假较低，比较适用于中小型企业，且本技术可以通过位移机构控制两个下料流水线的横向下料位置，可以适应多种生产情况的多种下料位置需求。

技术研发人员：马秀兰
受保护的技术使用者：天津市津盈门科技研发有限公司
技术研发日：20210528
技术公布日：2024/1/12