垂直移行装置的制作方法

1.本实用新型涉及流水线技术领域，具体为一种垂直移行装置。


背景技术：

2.工业生产线用于对产品零件进行转运移动，现有工业生产线多为单层流水线，这样对产品零件的运输效率低，少部分工业生产线为双层流水线，这样的流水线不容易实现产品零件上下层的垂直运输上，为此，我们推出一种垂直移行装置。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种垂直移行装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种垂直移行装置，包括前端机架，所述前端机架的上端设有滚筒线，所述前端机架的下部的皮带线上运输有工装垫，所述前端机架右端连接有机架，所述滚筒线内部所述机架内的车架上设有小车皮带线，所述车架的后端上侧设有小车升降架；
5.所述机架的后部设有位于小车升降架两侧的升降导轨，所述小车升降架右侧边的四组固定导向轮滑接于右侧升降导轨前后侧边，所述小车升降架左侧上部的导向轮滑接于左侧升降导轨的内侧边；
6.所述车架的底部连接有平衡链机构，所述平衡链机构包括两组平衡链，所述平衡链的前端固定于机架前端上侧，所述平衡链的后端依次经由第一平衡链轮底部、第二平衡链轮的上部绕过后固定于机架底部；
7.所述第一平衡链轮活动安装在车架的前端两侧，所述第二平衡链轮活动安装在车架的后端两侧；
8.所述机架后端内部安装有用于驱动两组升降链轮上下移动的升降机构。
9.作为本技术方案的进一步优化，所述升降机构包括升降气缸和两组升降链，所述升降链的前端经由升降链轮的上端绕过后固定于小车升降架的底部，所述升降链的后端固定于机架底部。
10.作为本技术方案的进一步优化，所述升降气缸输出端的活塞杆连接于升降架的下端中部，两组所述升降链轮活动连接于升降架的两端。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型实现了工业流水线上下层零件的垂直升降以及移动传输，提高了流水线的运转效率。
附图说明
12.图1为本实用新型整体的立体结构示意图；
13.图2为本实用新型机架、平衡链机构和升降机构连接的立体结构示意图；
14.图3为本实用新型机架、平衡链机构和升降机构连接的侧视结构示意图。
15.图中：1小车升降架、2车架、3第一平衡链轮、4平衡链、5升降气缸、 6固定导向轮、7升降导轨、8升降链、9升降链轮、10机架、11导向轮、12 第二平衡链轮、13滚筒线、14小车皮带线、15工装垫、16皮带线、17前端机架。
具体实施方式
16.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
17.请参阅图1
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3，本实用新型提供一种技术方案：一种垂直移行装置，包括前端机架17，所述前端机架17的上端设有滚筒线13，所述前端机架17的下部的皮带线16上运输有工装垫15，所述前端机架17右端连接有机架10，所述滚筒线13内部所述机架10内的车架2上设有小车皮带线14，所述车架2 的后端上侧设有小车升降架1；
18.所述机架10的后部设有位于小车升降架1两侧的升降导轨7，所述小车升降架1右侧边的四组固定导向轮6滑接于右侧升降导轨7前后侧边，所述小车升降架1左侧上部的导向轮11滑接于左侧升降导轨7的内侧边；
19.所述车架2的底部连接有平衡链机构，所述平衡链机构包括两组平衡链4，所述平衡链4的前端固定于机架10前端上侧，所述平衡链4的后端依次经由第一平衡链轮3底部、第二平衡链轮12的上部绕过后固定于机架10底部；
20.所述第一平衡链轮3活动安装在车架2的前端两侧，所述第二平衡链轮 12活动安装在车架2的后端两侧；
21.所述机架10后端内部安装有用于驱动两组升降链轮9上下移动的升降机构。
22.具体的，所述升降机构包括升降气缸5和两组升降链8，所述升降链8的前端经由升降链轮9的上端绕过后固定于小车升降架1的底部，所述升降链8 的后端固定于机架10底部。
23.具体的，所述升降气缸5输出端的活塞杆连接于升降架的下端中部，两组所述升降链轮9活动连接于升降架的两端。
24.具体的，使用时，皮带线16运转，将工装垫15向右转运至小车皮带线 14上，小车皮带线14将工装垫15运至小车内；
25.升降气缸5的活塞杆伸出，通过升降链8将小车升降架1抬升，此时，通过固定导向轮6和导向轮11的设置，使得小车升降架1的上升平稳可靠，通过平衡链机构的两组平衡链4，使得小车皮带线14保持水平；
26.小车皮带线14向左运行过程，将工装垫15送出机架10至滚筒线13，由工作人员将工装垫15整体拉出小车；
27.升降气缸5的活塞杆回缩，通过升降链8将小车升降架1下降高度，然后重复上述动作，不断将下层的皮带线16上的工装垫15运送至上层的滚筒线13；
28.前端机架17左端也连接有一台机架10，将上层的滚筒线13上的工装垫 15送到下层的皮带线16上，从而实现工装垫15在上层的滚筒线13和下层的皮带线16之间的循环流动；
29.上层的滚筒线13用于产品的装配、测试，下层的皮带线16用于实现空的工装垫15的返回。
30.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种垂直移行装置，包括前端机架(17)，其特征在于：所述前端机架(17)的上端设有滚筒线(13)，所述前端机架(17)的下部的皮带线(16)上运输有工装垫(15)，所述前端机架(17)右端连接有机架(10)，所述滚筒线(13)内部所述机架(10)内的车架(2)上设有小车皮带线(14)，所述车架(2)的后端上侧设有小车升降架(1)；所述机架(10)的后部设有位于小车升降架(1)两侧的升降导轨(7)，所述小车升降架(1)右侧边的四组固定导向轮(6)滑接于右侧升降导轨(7)前后侧边，所述小车升降架(1)左侧上部的导向轮(11)滑接于左侧升降导轨(7)的内侧边；所述车架(2)的底部连接有平衡链机构，所述平衡链机构包括两组平衡链(4)，所述平衡链(4)的前端固定于机架(10)前端上侧，所述平衡链(4)的后端依次经由第一平衡链轮(3)底部、第二平衡链轮(12)的上部绕过后固定于机架(10)底部；所述第一平衡链轮(3)活动安装在车架(2)的前端两侧，所述第二平衡链轮(12)活动安装在车架(2)的后端两侧；所述机架(10)后端内部安装有用于驱动两组升降链轮(9)上下移动的升降机构。2.根据权利要求1所述的一种垂直移行装置，其特征在于：所述升降机构包括升降气缸(5)和两组升降链(8)，所述升降链(8)的前端经由升降链轮(9)的上端绕过后固定于小车升降架(1)的底部，所述升降链(8)的后端固定于机架(10)底部。3.根据权利要求2所述的一种垂直移行装置，其特征在于：所述升降气缸(5)输出端的活塞杆连接于升降架的下端中部，两组所述升降链轮(9)活动连接于升降架的两端。

技术总结
本实用新型公开了一种垂直移行装置，包括前端机架，所述前端机架的上端设有滚筒线，所述前端机架的下部的皮带线上运输有工装垫，所述前端机架右端连接有机架，所述滚筒线内部所述机架内的车架上设有小车皮带线，所述车架的后端上侧设有小车升降架；所述机架的后部设有位于小车升降架两侧的升降导轨，所述小车升降架右侧边的四组固定导向轮滑接于右侧升降导轨前后侧边，所述小车升降架左侧上部的导向轮滑接于左侧升降导轨的内侧边；所述车架的底部连接有平衡链机构，所述机架后端内部安装有用于驱动两组升降链轮上下移动的升降机构。本实用新型实现了工业流水线上下层零件的垂直升降以及移动传输，提高了流水线的运转效率。提高了流水线的运转效率。提高了流水线的运转效率。


技术研发人员：蒋可欣 蒋旭东
受保护的技术使用者：南京艾比西自动化科技有限公司
技术研发日：2021.06.01
技术公布日：2021/12/14