一种新型板材自动上下料机构的制作方法

1.本实用新型属于上下料设备相关技术领域，具体涉及一种新型板材自动上下料机构。


背景技术：

2.木材加工以木材为原料，主要用机械或化学方法进行的加工，其产品仍保持木材的基本特性，木材加工技术包括木材切削、木材干燥、木材胶合、木材表面装饰等基本加工技术，以及木材保护、木材改性等功能处理技术，切削有锯、刨、铣、钻、砂磨等方法，由于木材组织、纹理等的影响，切削的方法与其他材料有所不同，木材含水率对切削加工也有影响，如单板制法与木片生产需湿材切削，大部加工件则需干材切削等。
3.现有的板材上下料技术存在以下问题：现有的板材上下料机构在使用时，板材生产后需要上环形自动线上处理，以前上下料工序大多数还是靠人工操作来完成的，劳动强度大，质量难以控制。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种新型板材自动上下料机构，以解决上述背景技术中提出的板材生产后需要上环形自动线上处理，以前上下料工序大多数还是靠人工操作来完成的，劳动强度大，质量难以控制的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型板材自动上下料机构，包括设备机箱和下料流线，所述下料流线安装在设备机箱的上端，所述下料流线的上端设置有板材自动上下料机构，所述板材自动上下料机构的上侧设置有环形处理线，所述环形处理线和板材自动上下料机构上均设置有板材，所述板材自动上下料机构包括旋转气缸、伸缩气缸、伸缩行程调节机构、夹爪气缸、大小调节抓取器、感应传感器和夹爪，所述伸缩气缸最上侧前端设置有旋转气缸，所述伸缩气缸的上端设置有伸缩行程调节机构，所述伸缩气缸的下端设置有夹爪气缸，所述夹爪气缸的后端设置有大小调节抓取器，所述大小调节抓取器的后端设置有感应传感器，所述夹爪气缸的下端设置有夹爪。
6.优选的，所述板材自动上下料机构把板材抓取到环形处理线上后板材处于竖直状态。
7.优选的，所述旋转气缸可带动伸缩气缸以及其它部件进行九十度角旋转，所述伸缩气缸可上下推动带有夹爪气缸的连接板组件。
8.优选的，所述夹爪气缸共设置有两个，两个所述夹爪气缸的下端均设置有夹爪，两个所述夹爪气缸均可通过夹爪来抓取板材。
9.优选的，所述设备机箱的底部四角处均设置有安放脚杯，四个所述安放脚杯均可单独进行使用高度调节。
10.与现有技术相比，本实用新型提供了一种新型板材自动上下料机构，具备以下有益效果：
11.本实用新型通过设计一种新型的板材自动上下料机构来用于板材生产后上环形自动线上处理加工，本新型的板材自动上下料机构为用于九十度旋摆的一种新型自动上下料机构，结构简单，使用方便，安装在板材处理线上，便于板材在各设备之间自动流转，且本新型的板材自动上下料机构在使用时便于板材竖直状态输送，由于板材处于竖直状态，所以输送过程中对板材表面方便处理，有利于提高板材处理质量，该新型通过机构配合传送带实现板材在各个设备之间的流转，从而能够提高品质以及生产效率。
附图说明
12.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制，在附图中：
13.图1为本实用新型提出的一种新型板材自动上下料机构立体结构示意图；
14.图2为本实用新型提出的板材自动上下料机构侧视立体结构示意图；
15.图3为本实用新型提出的板材自动上下料机构仰视立体结构示意图；
16.图中：1、设备机箱；2、下料流线；3、板材自动上下料机构；4、板材；5、环形处理线；6、旋转气缸；7、伸缩气缸；8、伸缩行程调节机构；9、夹爪气缸；10、大小调节抓取器；11、感应传感器；12、夹爪。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种新型板材自动上下料机构，包括设备机箱1和下料流线2，下料流线2安装在设备机箱1的上端，设备机箱1的底部四角处均设置有安放脚杯，四个安放脚杯均可单独进行使用高度调节，下料流线2的上端设置有板材自动上下料机构3，板材自动上下料机构3的上侧设置有环形处理线5，环形处理线5和板材自动上下料机构3上均设置有板材4，由于板材4处于竖直状态，所以输送过程中对板材4表面方便处理，有利于提高板材4处理质量，该新型通过机构配合传送带实现板材4在各个设备之间的流转，从而能够提高品质以及生产效率，板材自动上下料机构3把板材4抓取到环形处理线5上后板材4处于竖直状态，板材自动上下料机构3包括旋转气缸6、伸缩气缸7、伸缩行程调节机构8、夹爪气缸9、大小调节抓取器10、感应传感器11和夹爪12，伸缩气缸7最上侧前端设置有旋转气缸6，伸缩气缸7的上端设置有伸缩行程调节机构8，伸缩气缸7的下端设置有夹爪气缸9，夹爪气缸9共设置有两个，两个夹爪气缸9的下端均设置有夹爪12，两个夹爪气缸9均可通过夹爪12来抓取板材4，旋转气缸6可带动伸缩气缸7以及其它部件进行九十度角旋转，伸缩气缸7可上下推动带有夹爪气缸9的连接板组件，夹爪气缸9的后端设置有大小调节抓取器10，大小调节抓取器10的后端设置有感应传感器11，夹爪气缸9的下端设置有夹爪12，在使用时，夹爪气缸9推动夹爪12夹取垂直状态板材4，通过传感器判断有没有抓取成功，板材下料机构感应到处于垂直状态的板材4后跟随并抓取板材4，抓取成功后伸缩气缸7收回旋转气缸6旋转九十度，伸缩气缸7伸出夹爪气缸9推动夹爪12松开板材4放置到
水平位置，本新型的板材自动上下料机构3为用于九十度旋摆的一种新型自动上下料机构，结构简单，使用方便，安装在板材处理线上，便于板材4在各设备之间自动流转。
19.本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型安装好过后，在使用该板材自动上下料机构3时，首先需要把整个加工设备通过设备机箱1以及其底部的安放脚杯安放到加工车间地面上，然后则需要在下料流线2上端安装好板材自动上下料机构3，然后即可各整个加工设备进行通电并使用，在使用时，夹爪气缸9推动夹爪12夹取垂直状态板材4，通过传感器判断有没有抓取成功，板材下料机构感应到处于垂直状态的板材4后跟随并抓取板材4，抓取成功后伸缩气缸7收回旋转气缸6旋转九十度，伸缩气缸7伸出夹爪气缸9推动夹爪12松开板材4放置到水平位置。
20.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种新型板材自动上下料机构，包括设备机箱（1）和下料流线（2），其特征在于：所述下料流线（2）安装在设备机箱（1）的上端，所述下料流线（2）的上端设置有板材自动上下料机构（3），所述板材自动上下料机构（3）的上侧设置有环形处理线（5），所述环形处理线（5）和板材自动上下料机构（3）上均设置有板材（4），所述板材自动上下料机构（3）包括旋转气缸（6）、伸缩气缸（7）、伸缩行程调节机构（8）、夹爪气缸（9）、大小调节抓取器（10）、感应传感器（11）和夹爪（12），所述伸缩气缸（7）最上侧前端设置有旋转气缸（6），所述伸缩气缸（7）的上端设置有伸缩行程调节机构（8），所述伸缩气缸（7）的下端设置有夹爪气缸（9），所述夹爪气缸（9）的后端设置有大小调节抓取器（10），所述大小调节抓取器（10）的后端设置有感应传感器（11），所述夹爪气缸（9）的下端设置有夹爪（12）。2.根据权利要求1所述的一种新型板材自动上下料机构，其特征在于：所述板材自动上下料机构（3）把板材（4）抓取到环形处理线（5）上后板材（4）处于竖直状态。3.根据权利要求1所述的一种新型板材自动上下料机构，其特征在于：所述旋转气缸（6）可带动伸缩气缸（7）进行九十度角旋转，所述伸缩气缸（7）可上下推动带有夹爪气缸（9）的连接板组件。4.根据权利要求1所述的一种新型板材自动上下料机构，其特征在于：所述夹爪气缸（9）共设置有两个，两个所述夹爪气缸（9）的下端均设置有夹爪（12），两个所述夹爪气缸（9）均可通过夹爪（12）来抓取板材（4）。5.根据权利要求1所述的一种新型板材自动上下料机构，其特征在于：所述设备机箱（1）的底部四角处均设置有安放脚杯，四个所述安放脚杯均可单独进行使用高度调节。

技术总结
本实用新型公开一种新型板材自动上下料机构，包括设备机箱和下料流线，所述下料流线安装在设备机箱的上端，所述下料流线的上端设置有板材自动上下料机构，所述板材自动上下料机构的上侧设置有环形处理线，所述环形处理线和板材自动上下料机构上均设置有板材，通过设计一种新型的板材自动上下料机构来用于板材生产后上环形自动线上处理加工，本新型的板材自动上下料机构为用于九十度旋摆的一种新型自动上下料机构，结构简单，使用方便，安装在板材处理线上，便于板材在各设备之间自动流转，且本新型的板材自动上下料机构在使用时便于板材竖直状态输送，由于板材处于竖直状态，所以输送过程中对板材表面方便处理，有利于提高板材处理质量。板材处理质量。板材处理质量。


技术研发人员：金加剑
受保护的技术使用者：苏州恒地智能科技有限公司
技术研发日：2021.06.21
技术公布日：2022/4/6