砌块排列堆叠装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种砌块加工领域，具体涉及一种将砌块夹取过来进行排列堆叠的装置。


背景技术：

2.随着技术的进步与环保意识的增强，近年来，加气混凝土砖（简称砌块）逐步取代了传统的红砖或青砖而成为许多大型土建工程中的首选材料。砌块被切割成一块块后，需要送到捆扎工位，通过捆扎机对砌块进行捆扎，而捆扎时是将两排砌块一起捆扎，如图8所示，因此需要将两排砌块一起输送到捆扎工位。输送时，两排砌块一起放置在一个托盘上，当捆扎好后，叉车就托起托盘载着砌块，把砌块搬到车上。很显然可以看出，这种砌块搬运方式必须要依附一个托盘，而每搬运一次砌块就需要一个托盘，这样就会浪费很多托盘，给生产商增加额外的成本。为此，申请人利用砌块旋转吊具将砌块堆叠成如图7所示的一堆砌块，这种砌块堆是在原来砌块堆的基础上取出两根砌块再利用旋转吊具堆叠而成，这样就有两个孔让叉车的货叉插入，不再需要托盘。而抽出的两根砌块需要重新排列堆叠，经过多次的取出与排列，最后堆叠成如图7所示的样式，最后通过旋转吊具将重新排列堆叠好的砌块堆放置到托盘上，进入捆扎工序进行捆扎。目前市场上没有将两根砌块取出并进行排列堆叠的机械设备。


技术实现要素：

3.鉴于现有技术存在的不足，本实用新型创新提供了一种能夹取砌块，并将砌块堆叠成砌块堆的砌块排列堆叠装置。
4.这种砌块排列堆叠装置包括有砌块夹送机构与砌块堆叠机构，所述砌块夹送机构位于砌块堆叠机构的上方；所述砌块夹送机构包括有支架、夹送架、升降架以及两个夹手，所述夹送架通过移送动力源的驱动可前后滑动地设置在支架上，所述升降架通过升降动力源的驱动可升降地设在夹送架上，所述升降架上设有导轴，两个夹手通过合并动力源的驱动可相对滑动地设置在导轴上，所示夹手包括有夹手座以及铰接在夹手座两端的两个夹块，所述夹块与驱动夹块转动的夹持动力源传动连接；所述砌块堆叠机构包括有支座、堆叠料仓、升降座、垂直动力源以及旋转动力源，所述堆叠料仓通过旋转动力源可旋转地设置在支座上，所述升降座通过垂直动力源可升降地设置在堆叠料仓内。
5.所述升降座的四个边缘均连接有可转动的连轴，所述连轴的两端均连接有平衡齿轮，所述堆叠料仓具有四个角柱，所述角柱的两个相邻外侧面上均设有竖直的平衡齿条，所述平衡齿条与平衡齿轮啮合。
6.所述垂直动力源的抬升杆通过万向节与升降座的底部连接。
7.按照本实用新型提供的一种砌块排列堆叠装置，通过砌块夹送机构将两根砌块夹取过来，并放置在砌块堆叠机构内完成堆叠，这种方式能将取出的砌块堆叠起来，重新放入流水线进入捆扎打包。
附图说明
8.图1为砌块夹送机构的立体图；
9.图2为砌块夹送机构的剖视图；
10.图3为砌块堆叠机构的立体图；
11.图4为砌块堆叠机构的剖视图；
12.图5为砌块堆叠机构的局部图；
13.图6为堆叠好砌块的砌块堆叠机构；
14.图7为新的砌块堆叠方式；
15.图8为原有砌块堆叠方式。
16.1、砌块夹送机构；2、砌块堆叠机构；10、夹送架；11、升降架；12、夹手；13、升降动力源；14、合并动力源；15、导轴；120、夹手座；121、夹块；122、夹持动力源；20、支座；21、堆叠料仓；22、升降座；23、旋转动力源；24、垂直动力源；25、角柱；26、平衡齿条；27、平衡齿轮；28、连轴；240、万向节。
具体实施方式
17.如图1与图3所示，这种砌块排列堆叠装置包括有砌块夹送机构1与砌块堆叠机构2，砌块夹送机构1位于砌块堆叠机构2的上方；砌块夹送机构1一次性夹取两个砌块3，然后放置在砌块堆叠机构2内完成砌块堆叠，堆叠成如图7所示的样式。
18.如图1与图2所示，砌块夹送机构1包括有支架（未画出）、夹送架10、升降架11以及两个夹手12，夹送架10通过移送动力源的驱动可前后滑动地设置在支架上，升降架11通过升降动力源13的驱动可升降地设在夹送架10上，升降架11上设有导轴15，两个夹手12通过合并动力源14的驱动可相对滑动地设置在导轴15上，夹手12包括有夹手座120以及铰接在夹手座120两端的两个夹块121，夹块121与驱动夹块121转动的夹持动力源122传动连接。通过移送动力源的驱动，夹送架10在支架上实现前后方向的移动；通过升降动力源13的驱动，升降架11在夹送架10上升降，这样两个夹手12就能实现上下前后移动；通过合并动力源14的驱动，两个夹手12能实现相对或者相向移动，这样就能将两个砌块并排放置；而通过夹持动力源122的驱动，夹手12的两个夹块121能夹住砌块3。
19.下面以图7的堆叠形式，简单介绍一下砌块的砌块堆叠方式。砌块旋转吊具先将两排砌块放置到托盘上，然后砌块旋转吊具吊起第二层到第六层（由下往上数），砌块旋转吊具旋转，让砌块原本横向排列的变成纵向排列，接着砌块旋转吊具将旋转后的砌块重新放置到第一层上，这样第一层的砌块与第二层的砌块交错排列，接着砌块旋转吊具再吊起第三层到第流层，然后砌块夹送机构1就从第二层砌块的上方夹取两个砌块出来，最后砌块旋转吊具将第三层到第六层的砌块旋转回来，并放置到第二层砌块上，由此形成图的砌块堆叠形式。
20.砌块夹送机构1取出两个砌块后也需要堆成如图7所述的堆叠形式，而这个堆叠是在砌块堆叠机构2内完成。
21.如图3与图4所示，砌块堆叠机构2包括有支座20、堆叠料仓21、升降座22、垂直动力源24以及旋转动力源23，堆叠料仓21通过旋转动力源23可旋转地设置在支座20上，升降座22通过垂直动力源24可升降地设置在堆叠料仓21内。砌块夹送机构1将砌块夹过来放置到
升降座22上，通过垂直动力源24的驱动，升降座22逐渐下降，砌块夹送机构1将砌块逐步堆叠起来，如图6所示，由于有四条砌块与其他砌块纵横交错，因此通过旋转动力源23的驱动，堆叠料仓21与升降座22一起转动，这样砌块就能纵横交错排列堆叠。当堆叠完成后，垂直动力源24驱动升降座22升到最高位置，砌块旋转吊具将排列堆叠好的砌块堆取走并放置到托盘上，进入捆扎工序进行捆扎。
22.为了能使升降座22平稳升降，如图5所示，本实用新型在升降座22的四个边缘均连接有可转动的连轴28，连轴28的两端均连接有平衡齿轮27，堆叠料仓21具有四个角柱25，角柱25的两个相邻外侧面上均设有竖直的平衡齿条26，平衡齿条26与平衡齿轮27啮合；升降座22的四个角上连接有凹轮28，角柱25的外棱角处于凹轮28内。平衡齿条26与平衡齿轮27啮合能保证升降座22的四个角能始终同步移动，这样升降座22升降时不卡死，从而实现顺利升降。
23.最后值得一提的是，由于堆叠料仓21与升降座22一起转动，为了能使升降座22既能升降又能转动，垂直动力源24的抬升杆通过万向节240与升降座22的底部连接。通过这种结构，垂直动力源24能驱动升降座22升降，而升降座22也能随堆叠料仓21一起旋转。


技术特征：
1.砌块排列堆叠装置，包括有砌块夹送机构与砌块堆叠机构，所述砌块夹送机构位于砌块堆叠机构的上方；所述砌块夹送机构包括有支架、夹送架、升降架以及两个夹手，所述夹送架通过移送动力源的驱动可前后滑动地设置在支架上，所述升降架通过升降动力源的驱动可升降地设在夹送架上，所述升降架上设有导轴，两个夹手通过合并动力源的驱动可相对滑动地设置在导轴上，所述夹手包括有夹手座以及铰接在夹手座两端的两个夹块，所述夹块与驱动夹块转动的夹持动力源传动连接；所述砌块堆叠机构包括有支座、堆叠料仓、升降座、垂直动力源以及旋转动力源，所述堆叠料仓通过旋转动力源可旋转地设置在支座上，所述升降座通过垂直动力源可升降地设置在堆叠料仓内。2.根据权利要求1所述的砌块排列堆叠装置，其特征在于：所述升降座的四个边缘均连接有可转动的连轴，所述连轴的两端均连接有平衡齿轮，所述堆叠料仓具有四个角柱，所述角柱的两个相邻外侧面上均设有竖直的平衡齿条，所述平衡齿条与平衡齿轮啮合。3.根据权利要求1所述的砌块排列堆叠装置，其特征在于：所述垂直动力源的抬升杆通过万向节与升降座的底部连接。

技术总结
本实用新型涉及一种能夹取砌块，并将砌块堆叠成砌块堆的砌块排列堆叠装置。这种砌块排列堆叠装置包括有砌块夹送机构与砌块堆叠机构，砌块夹送机构位于砌块堆叠机构的上方；砌块夹送机构包括有支架、夹送架、升降架以及两个夹手，夹送架通过移送动力源的驱动可前后滑动地设置在支架上，升降架通过升降动力源的驱动可升降地设在夹送架上，升降架上设有导轴，两个夹手通过合并动力源的驱动可相对滑动地设置在导轴上。这种砌块排列堆叠装置通过砌块夹送机构将两根砌块夹取过来，并放置在砌块堆叠机构内完成堆叠，这种方式能将取出的砌块堆叠起来，重新放入流水线进入捆扎打包。重新放入流水线进入捆扎打包。重新放入流水线进入捆扎打包。


技术研发人员：张旗 鲁建龙 衡贝贝
受保护的技术使用者：浙江瑞港机械有限公司
技术研发日：2021.06.23
技术公布日：2021/12/28