物料接送装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种接送装置，尤其与物料接送装置有关。


背景技术：

2.现有的物料接送，通常采用人工接送料，存在着劳动强度大，接送料效率低等不足。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种结构合理、工作可靠、劳动强度低、接送料效率高、自动化程度高的物料接送装置。
4.为达到上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的。物料接送装置，它包括agv小车、料桶、料桶输送机、提升机及plc控制系统，料桶活动设于agv小车上，agv小车与料桶输送机相对接， agv小车、料桶输送机及提升机分别与plc控制系统连接。
5.所述的物料接送装置，其提升机包括机架、链轮传动系统及提升装置，链轮传动系统设于机架上，提升装置活动设于机架一侧，且位于料桶输送机上方，提升装置与链轮传动系统连接。
6.所述的物料接送装置，其提升装置包括气缸夹紧装置、下料嘴及料桶托架，下料嘴设于气缸夹紧装置上方，料桶托架设于气缸夹紧装置下方。
7.所述的物料接送装置，在料桶输送机上设有托辊装置,与agv小车上的托辊装置相对应。
8.本实用新型与现有技术相比具有以下优点：（一）是由于采用plc自动控制，实现从输送、夹取、提升、下料的全自动控制，大大提高了分拣送料效率，减轻劳动强度，提升了智能化程度；（二）是由于增加了下料嘴，保证下料时料流稳定，避免散落；（三）是由于采用agv小车自动送料，减轻了劳动强度，提高了送料可靠性；（四）是由于在提升装置下方设置了料桶输送机，且料桶输送机与agv小车相对接，实现了料桶输送、提升、下料的全工序流畅。
附图说明
9.图1是本实用新型物料接送装置的主视结构示意图。
10.图2是本实用新型物料接送装置的侧视结构示意图。
11.图3是本实用新型物料接送装置的俯视结构示意图。
具体实施方式
12.下面结合附图对本实用新型的实施例作进一步详细的描述。
13.如图1、图2及图3所示，物料接送装置，它包括agv小车1、料桶2、料桶输送机3、提升机4及plc控制系统，料桶2活动设于agv小车1上，agv小车1与料桶输送机3相对接， agv小车1、料桶输送机3及提升机4分别与plc控制系统连接，提升机4包括机架5、链轮传动系统6及
提升装置7，链轮传动系统6设于机架5上，提升装置7活动设于机架5一侧，且位于料桶输送机3上方，提升装置7与链轮传动系统6连接，提升装置7包括气缸夹紧装置8、下料嘴9及料桶托架10，下料嘴9设于气缸夹紧装置8上方，料桶托架10设于气缸夹紧装置8下方，在料桶输送机3上设有托辊装置11,与agv小车1上的托辊装置相对应。
14.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1. 一种物料接送装置，其特征在于：它包括agv小车（1）、料桶（2）、料桶输送机（3）、提升机（4）及plc控制系统，料桶（2）活动设于agv小车（1）上，agv小车（1）与料桶输送机（3）相对接， agv小车（1）、料桶输送机（3）及提升机（4）分别与plc控制系统连接。2.根据权利要求1所述的物料接送装置，其特征在于：提升机（4）包括机架（5）、链轮传动系统（6）及提升装置（7），链轮传动系统（6）设于机架（5）上，提升装置（7）活动设于机架（5）一侧，且位于料桶输送机（3）上方，提升装置（7）与链轮传动系统（6）连接。3.根据权利要求2所述的物料接送装置，其特征在于：提升装置（7）包括气缸夹紧装置（8）、下料嘴（9）及料桶托架（10），下料嘴（9）设于气缸夹紧装置（8）上方，料桶托架（10）设于气缸夹紧装置（8）下方。4.根据权利要求1或2或3所述的物料接送装置，其特征在于：在料桶输送机（3）上设有托辊装置（11）,与agv小车（1）上的托辊装置相对应。

技术总结
本实用新型公开了一种物料接送装置。它包括AGV小车、料桶、料桶输送机、提升机及PLC控制系统，料桶活动设于AGV小车上，AGV小车与料桶输送机相对接，AGV小车、料桶输送机及提升机分别与PLC控制系统连接。本实用新型具有结构合理、工作可靠、劳动强度低、接送料效率高、自动化程度高等特点。化程度高等特点。化程度高等特点。


技术研发人员：沈炬 张赵飞 金漪娣
受保护的技术使用者：浙江福特机械制造有限公司
技术研发日：2021.07.04
技术公布日：2022/1/4