一种新型护角纸折边机构的制作方法

1.本实用新型涉及太阳能光伏组件生产技术领域，特别是涉及一种新型护角纸折边机构。


背景技术：

2.太阳能光伏组件在生产完成后，太阳能光伏组件在搬运过程中容易发生碰撞，尤其是产品直角处，容易因碰撞产生裂纹甚至破损，因此常对产品四角进行包护角，护角纸的种类繁多，通常需要不同护角纸供料机构，此外现有护角纸的容量有限，每隔1
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2小时需要定时上料，操作繁琐，护角纸在上料过程中，下层料纸容易被吸附过来。
3.目前市面上也有一些包护角机，但大部分包护角机性能单一，只针对同一外形的护角纸，事实上护角纸的形状各异，但各种各样的护角纸也存在相同点，如图1所示，护角纸上设有区域a、b、c、d和e，中国专利cn212448397u公开了一种护角纸包装机构，该机构公开了一个折护角纸的结构，但护角纸区域b和c是一体式折叠的，在折叠成型的过程中，容易出现折边不到位的情况，区域b容易外凸成拱形，直接影响光伏组件边框的护角包装，基于以上缺陷和不足，有必要对现有的技术予以改进，设计出一种新型护角纸折边机构。


技术实现要素：

4.本实用新型主要解决的技术问题是提供一种新型护角纸折边机构，结构简单，设计巧妙，能够适用不同外形护角纸的折边，防止护角纸拱形和折边不到位的情况。
5.为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种新型护角纸折边机构，该种新型护角纸折边机构包括护角支架、顶升气缸、直角支撑板、真空吸盘、竖直面折边组件和水平面折边组件，所述护角支架由驱动模组驱动，护角支架的竖直板上安装有顶升气缸，顶升气缸的滑台上安装有用于放置护角纸的直角支撑板，所述直角支撑板两直角边的延伸处安装有用于吸附护角纸的真空吸盘，护角支架的竖直板上还安装有竖直面折边组件，所述竖直面折边组件底部安装有两组与直角支撑板的直角边相对的水平面折边组件。
6.优选的是，所述竖直面折边组件包括第一滑台气缸、顶升板和侧折板，所述第一滑台气缸竖直设置于护角支架的竖直板上，第一滑台气缸的滑台上安装有顶升板，顶升板上安装有两组竖直设置的侧折板，侧折板与直角支撑板的直角边相对的；所述水平面折边组件包括第二滑台气缸和水平折板，所述第二滑台气缸设置于顶升板上，第二滑台气缸上安装有水平折板，两水平折板相对端设有避让斜面，所述顶升板和水平折板上均设有吸盘避让开口。
7.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
8.结构简单，设计巧妙，能够适用不同外形护角纸的折边，
9.竖直面折边组件和水平面折边组件分开单独设置，能够避免包装不到位发生变形的情况，避免护角纸侧边变形，如拱形。
附图说明
10.图1为各种类型护角纸示意图。
11.图2为一种新型护角纸折边机构的第一视角结构示意图。
12.图3为一种新型护角纸折边机构的第二视角结构示意图。
13.图4为一种包好护角纸的产品侧面图。
具体实施方式
14.下面结合附图对本实用新型较佳实施例进行详细阐述，以使实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
15.请参阅图1至图4，本实用新型实施例包括：
16.一种新型护角纸折边机构，该种新型护角纸折边机构包括护角支架41、顶升气缸42、直角支撑板43、真空吸盘44、竖直面折边组件45和水平面折边组件46，所述护角支架41由驱动模组驱动，护角支架41的竖直板上安装有顶升气缸42，顶升气缸42的滑台上安装有用于放置护角纸的直角支撑板43，所述直角支撑板43两直角边的延伸处安装有用于吸附护角纸的真空吸盘44，护角支架41的竖直板上还安装有竖直面折边组件45，所述竖直面折边组件45底部安装有两组与直角支撑板43的直角边相对的水平面折边组件46。
17.所述竖直面折边组件45包括第一滑台气缸451、顶升板452和侧折板453，所述第一滑台气缸451竖直设置于护角支架41的竖直板上，第一滑台气缸451的滑台上安装有顶升板452，顶升板452上安装有两组竖直设置的侧折板453，侧折板453与直角支撑板43的直角边相对的；所述水平面折边组件46包括第二滑台气缸461和水平折板462，所述第二滑台气缸461设置于顶升板452上，第二滑台气缸461上安装有水平折板462，两水平折板462相对端设有避让斜面460，所述顶升板452和水平折板462上均设有吸盘避让开口。
18.本实用新型一种新型护角纸折边机构工作时，待包护角的光伏组件经过输送机输送至指定位置，机械手将护角纸抓取后放置到直角支撑板43上，真空吸盘44吸附护角纸，驱动模组驱动将带有护角纸的直角支撑板43移至光伏组件的直角下方，顶升气缸42驱动直角支撑板43上移，护角纸的区域a紧贴光伏组件边框的直角底面，真空吸盘44破真空，此时竖直面折边组件45工作，第一滑台气缸451驱动顶升板452上移，顶升板452上的侧折板453将护角纸的区域b折成竖直状态且与光伏组件外边框相抵，侧折板453始终将抵住护角纸侧边区域b，避免侧边变形，避免发生拱形的情况，然后两组水平面折边组件46工作，第二滑台气缸461驱动水平折板462移动，水平折板462推到动护角纸的区域c与光伏组件边框顶面接触，水平折板462始终压住护角纸的区域c，然后折角机械手工作，将护角纸伸出部分推至光伏组件边框内侧，如图4所示，完成包护角动作。
19.本实用新型一种新型护角纸折边机构，结构简单，设计巧妙，能够适用不同外形护角纸的折边，防止护角纸拱形和折边不到位的情况。
20.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。


技术特征：
1.一种新型护角纸折边机构，其特征在于：该种新型护角纸折边机构包括护角支架、顶升气缸、直角支撑板、真空吸盘、竖直面折边组件和水平面折边组件，所述护角支架由驱动模组驱动，护角支架的竖直板上安装有顶升气缸，顶升气缸的滑台上安装有用于放置护角纸的直角支撑板，所述直角支撑板两直角边的延伸处安装有用于吸附护角纸的真空吸盘，护角支架的竖直板上还安装有竖直面折边组件，所述竖直面折边组件底部安装有两组与直角支撑板的直角边相对的水平面折边组件。2.根据权利要求1所述的一种新型护角纸折边机构，其特征在于：所述竖直面折边组件包括第一滑台气缸、顶升板和侧折板，所述第一滑台气缸竖直设置于护角支架的竖直板上，第一滑台气缸的滑台上安装有顶升板，顶升板上安装有两组竖直设置的侧折板，侧折板与直角支撑板的直角边相对的；所述水平面折边组件包括第二滑台气缸和水平折板，所述第二滑台气缸设置于顶升板上，第二滑台气缸上安装有水平折板，两水平折板相对端设有避让斜面，所述顶升板和水平折板上均设有吸盘避让开口。

技术总结
本实用新型公开了一种新型护角纸折边机构，该种新型护角纸折边机构包括护角支架、顶升气缸、直角支撑板、真空吸盘、竖直面折边组件和水平面折边组件，所述护角支架由驱动模组驱动，护角支架的竖直板上安装有顶升气缸，顶升气缸的滑台上安装有用于放置护角纸的直角支撑板，所述直角支撑板两直角边的延伸处安装有用于吸附护角纸的真空吸盘，护角支架的竖直板上还安装有竖直面折边组件，所述竖直面折边组件底部安装有两组与直角支撑板的直角边相对的水平面折边组件。通过上述方式，本实用新型结构简单，设计巧妙，能够适用不同外形护角纸的折边，防止护角纸拱形和折边不到位的情况。防止护角纸拱形和折边不到位的情况。防止护角纸拱形和折边不到位的情况。


技术研发人员：黄斌斌 陆智强
受保护的技术使用者：苏州晟成光伏设备有限公司
技术研发日：2021.07.07
技术公布日：2021/12/14