一种纸制品清废机纸品料坯传送设备用料坯抓取装置的制作方法

本技术涉及包装盒料坯码垛。

背景技术：

1、清废机工作，顶出成组纸品料坯，要安排人工进行捡取，并放置在传送带输送装置上通过包装盒料坯码垛机进行堆码。对工人要求技术含量低，属于重复性工作。劳动强度大，工作效率低，人工成本高，工作费时费力，且由于工作差异性因素，搬运过程中放置在输送装置上的位置并不统一，由于包装盒料坯码垛机工作时，对输送来的纸品料坯进入位置有要求，如果位置偏差大将不利于包装盒料坯码垛机的工作，需要人工矫正纸品料坯的入口位置，影响了自动化作业。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题是提供一种纸制品清废机纸品料坯传送设备用料坯抓取装置，它具有工作效率高，自动化程度高，搬运位置统一性好等特点。

2、为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：

3、一种纸制品清废机纸品料坯传送设备用料坯抓取装置，包括设置在料坯抓取装置支架上的料坯左侧夹紧机构和料坯右侧夹紧机构；

4、料坯左侧夹紧机构和料坯右侧夹紧机构横向左右对称设置且结构相同：包括夹紧结构驱动装置和侧抓板，侧抓板包括料坯侧壁靠近板和料坯抓紧机构，料坯侧壁靠近板纵向竖置，料坯抓紧机构包括料坯托底板和料坯顶面压紧结构，料坯托底板横向设置在料坯侧壁靠近板的底部，料坯顶面压紧结构包括顶面压紧板驱动装置和料坯顶面压紧板，顶面压紧板驱动装置设置在料坯侧壁靠近板与料坯顶面压紧板之间，料坯顶面压紧板对应设置在料坯托底板的上方，顶面压紧板驱动装置用于驱动料坯顶面压紧板上下移动，以通过料坯托底板和料坯顶面压紧板由底面和顶面将纸品料坯抓紧或松开，料坯左侧夹紧机构的侧抓板和料坯右侧夹紧机构的侧抓板横向相对应设置，且两个料坯抓紧机构位于两个料坯侧壁靠近板内侧，从而构成料坯抓取机械手；料坯左侧夹紧机构和料坯右侧夹紧机构的夹紧结构驱动装置控制各自的侧抓板相向或相背运动；控制装置控制料坯抓取机械手抓紧或松开纸品料坯，当料坯抓取机械手抓紧纸品料坯时，料坯左侧夹紧机构的料坯侧壁靠近板和料坯右侧夹紧机构的料坯侧壁靠近板分别靠近在纸品料坯的左侧壁和纸品料坯的右侧壁，料坯左侧夹紧机构的料坯抓紧机构和料坯右侧夹紧机构的料坯抓紧机构由底面和顶面将纸品料坯抓紧，从而牢固抓住纸品料坯。

5、本实用新型进一步改进在于：

6、料坯左侧夹紧机构的夹紧结构驱动装置和料坯右侧夹紧机构的夹紧结构驱动装置为夹紧气缸；料坯左侧夹紧机构的顶面压紧板驱动装置和料坯右侧夹紧机构的顶面压紧板驱动装置为下压气缸；料坯抓取装置支架为横梁，横梁的两端分别设有纵向导轨滑块，用于与料坯传送机构中的两个纵向导轨滑动连接；在横梁上设有横向导轨，料坯左侧夹紧机构的侧抓板和料坯右侧夹紧机构的侧抓板分别通过各自的横向导轨滑块与横向导轨滑动连接。

7、料坯抓取装置支架与料坯左侧夹紧机构和料坯右侧夹紧机构之间设有料坯宽度适配结构：包括固定在横梁上的料坯宽度适配结构驱动电机，丝杆和宽度适配驱动结构，丝杆与横向导轨平行设置，其中部与横梁转动连接，以使丝杆在转动时与横梁的横向相对位置不变，料坯左侧夹紧机构和料坯右侧夹紧机构的夹紧气缸与丝杆两侧的螺纹分别通过具有螺纹孔的连接块螺纹配合，宽度适配驱动结构包括设置在料坯宽度适配结构驱动电机转轴上的料坯宽度适配结构主动同步带轮，料坯宽度适配结构从动同步带轮和料坯宽度适配结构同步带，料坯宽度适配结构从动同步带轮固定于丝杆上，料坯宽度适配结构主动同步带轮和料坯宽度适配结构从动同步带轮通过料坯宽度适配结构同步带传动连接，料坯宽度适配结构驱动电机通过宽度适配驱动结构驱动丝杆正向或反向旋转，以带动料坯左侧夹紧机构和料坯右侧夹紧机构的夹紧气缸同步相向或相背移动，从而调整料坯左侧夹紧机构和料坯右侧夹紧机构两个侧抓板的初始间距，以适应抓取不同规格的纸品料坯。

8、采用上述技术方案所产生的有益效果在于：

9、纸制品清废机纸品料坯传送设备通过料坯抓取装置和料坯传送机构配合工作，通过料坯抓取装置抓紧或松开纸品料坯，通过料坯传送机构传送纸品料坯，将纸制品清废机顶出的成组纸品料坯取出并放置在传送带输送装置上，替代人工取料，避免了因人工差异在搬运过程中放置在输送装置上的位置并不统一而造成的包装盒料坯码垛机不能正常工作的现象，节省了人工操作环节、提高了生产效率。

10、它具有工作效率高，自动化程度高，搬运位置统一性好等特点。

技术特征：

1.一种纸制品清废机纸品料坯传送设备用料坯抓取装置，其特征在于：包括设置在料坯抓取装置支架上的料坯左侧夹紧机构和料坯右侧夹紧机构；

2.根据权利要求1所述的一种纸制品清废机纸品料坯传送设备用料坯抓取装置，其特征在于：所述料坯左侧夹紧机构的夹紧结构驱动装置和所述料坯右侧夹紧机构的夹紧结构驱动装置为夹紧气缸(13)；所述料坯左侧夹紧机构的顶面压紧板驱动装置和所述料坯右侧夹紧机构的顶面压紧板驱动装置为下压气缸(22)；所述料坯抓取装置支架为横梁(6)，所述横梁(6)的两端分别设有纵向导轨滑块(7)，用于与料坯传送机构中的两个纵向导轨(5)滑动连接；在所述横梁(6)上设有横向导轨(12)，所述料坯左侧夹紧机构的侧抓板和所述料坯右侧夹紧机构的侧抓板分别通过各自的横向导轨滑块与所述横向导轨(12)滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种纸制品清废机纸品料坯传送设备用料坯抓取装置，其特征在于：所述料坯抓取装置支架与所述料坯左侧夹紧机构和料坯右侧夹紧机构之间设有料坯宽度适配结构：包括固定在所述横梁(6)上的料坯宽度适配结构驱动电机(14)，丝杆(15)和宽度适配驱动结构，所述丝杆(15)与所述横向导轨(12)平行设置，其中部与所述横梁(6)转动连接，以使丝杆(15)在转动时与所述横梁(6)的横向相对位置不变，所述料坯左侧夹紧机构和所述料坯右侧夹紧机构的夹紧气缸(13)与所述丝杆(15)两侧的螺纹分别通过具有螺纹孔的连接块(16)螺纹配合，所述宽度适配驱动结构包括设置在料坯宽度适配结构驱动电机转轴上的料坯宽度适配结构主动同步带轮(17)，料坯宽度适配结构从动同步带轮(18)和料坯宽度适配结构同步带(19)，所述料坯宽度适配结构从动同步带轮(18)固定于所述丝杆(15)上，所述料坯宽度适配结构主动同步带轮(17)和料坯宽度适配结构从动同步带轮(18)通过所述料坯宽度适配结构同步带(19)传动连接，所述料坯宽度适配结构驱动电机(14)通过所述宽度适配驱动结构驱动所述丝杆(15)正向或反向旋转，以带动所述料坯左侧夹紧机构和所述料坯右侧夹紧机构的夹紧气缸(13)同步相向或相背移动，从而调整所述料坯左侧夹紧机构和所述料坯右侧夹紧机构两个侧抓板的初始间距，以适应抓取不同规格的纸品料坯。

技术总结
本技术公开了一种纸制品清废机纸品料坯传送设备用料坯抓取装置，属于包装盒料坯码垛技术领域。一种纸制品清废机纸品料坯传送设备用料坯抓取装置，包括设置在料坯抓取装置支架上的料坯左侧夹紧机构和料坯右侧夹紧机构；料坯左侧夹紧机构和料坯右侧夹紧机构横向左右对称设置且结构相同：包括夹紧结构驱动装置和侧抓板，侧抓板包括料坯侧壁靠近板和料坯抓紧机构，料坯侧壁靠近板纵向竖置，料坯抓紧机构包括料坯托底板和料坯顶面压紧结构，料坯托底板横向设置在料坯侧壁靠近板的底部，料坯顶面压紧结构包括顶面压紧板驱动装置和料坯顶面压紧板。它具有工作效率高，自动化程度高，搬运位置统一性好等特点。

技术研发人员：杨东波,赵逸轩,林兆江,龙海军
受保护的技术使用者：玉田元创包装机械制造有限公司
技术研发日：20210715
技术公布日：2024/1/12