一种蛋糕托取放装置的制作方法

1.本实用新型属于食品设备技术领域，具体是涉及一种蛋糕托取放装置。


背景技术：

2.目前蛋糕托叉类产品的生产包装中，通常配备盘类放料工、叉子放料工和成品收料工，盘类放料工将蛋糕托逐一放置在输送机上，叉子放料工将蛋糕叉逐一放置在输送机上的蛋糕托上，输送机将放好的蛋糕托叉输送至包装机，包装机包装后输送至下料位，成品收料工收集包装好的产品。由于包装机不停机进行包装作业，蛋糕托必须要保持合适间隔，连续输送至包装机，才能保证包装效果。但人工操作摆放蛋糕托存在一定误差，蛋糕托存在位置、间隔误差，影响包装效率和包装质量，另外人工成本也逐渐增高，熟练工的用工成本更高，使用自动化设备来代替人工，成为众多企业优先的选择。


技术实现要素：

3.本实用新型主要是解决上述现有技术所存在的技术问题，提供一种蛋糕托取放装置。
4.本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种蛋糕托取放装置，包括底部安装板，所述底部安装板的上方设有上安装板，所述上安装板上表面的四个边角处各设有一条限位杆，相邻两条所述限位杆的上端之间连接有一块连接板，所述上安装板下表面的四个边角处各设有一条支撑柱，四条所述支撑柱支撑连接于底部安装板与上安装板之间，所述上安装板的中间位置设有一个下放孔，所述上安装板的前端设有一个连接支架，所述连接支架上连接有传感器，所述上安装板的左右两端各设有一组调整机构，所述调整机构包括一块与上安装板连接的支撑架，所述支撑架上设有一块滑动底板，所述滑动底板的上表面设有两条相互平行的滑槽，所述滑动底板上滑动连接有一块滑动板，所述滑动板的下表面设有两条与滑槽配合的滑轨，所述滑动底板的外端设有一块第一支板，所述滑动板的外端设有一块第二支板，所述第一支板上螺纹连接有调整螺栓，所述调整螺栓的内端转动连接于第二支板上，所述滑动板上表面的内端设有一块托板。
5.作为优选，所述上安装板下表面的后端对称设有两条垂杆，两条所述垂杆之间架设有一条第一转轴，所述第一转轴的两端均旋转连接于两侧的垂杆上，所述第一转轴的中间位置套设有一个旋转架，所述旋转架与第一转轴固定连接，所述旋转架的前端固定连接有吸盘。
6.作为优选，所述底部安装板上表面的后端设有两条第三支板，两条所述第三支板的上端之间设有一条第二转轴，所述第二转轴上固定连接有一个凸轮，右侧的所述第三支板上设有一块电机安装板，所述电机安装板上设有驱动电机，所述驱动电机的驱动轴与第二转轴固定连接。
7.作为优选，所述底部安装板上表面的前侧设有一块第四支板，所述第四支板上设有两条横架板，第四支板两侧的横架板上各设有一块滑板。
8.本实用新型具有的有益效果：通过设置四条限位杆，通过四条限位对堆叠的蛋糕托进行扶正，保证堆叠的蛋糕托处于竖直状态，方便吸盘对蛋糕托进行精准的抓取，通过设置两组调整机构，通过拧动调整螺栓，可调整滑动板的位置，从而适配不同大小的蛋糕托，增加装置的实用性，通过设置凸轮，利用驱动电机带动第二转轴转动，凸轮的转动拨动旋转架进行旋转，实现对蛋糕托的自动吸取，凸轮的转动带动旋转架进行旋转，保证蛋糕托之间的间隔一致，保证包装效果。
附图说明
9.图1是本实用新型的一种前视结构示意图；
10.图2是本实用新型的一种后视结构示意图。
11.图中：1、底部安装板；2、上安装板；3、限位杆；4、连接板；5、支撑柱；6、下放孔；7、连接支架；8、传感器；9、支撑架；10、滑动底板；11、滑槽；12、滑动板；13、滑轨；14、第一支板；15、第二支板；16、调整螺栓；17、托板；18、垂杆；19、第一转轴；20、旋转架；21、吸盘；22、第三支板；23、第二转轴；24、凸轮；25、电机安装板；26、驱动电机；27、第四支板；28、横架板；29、滑板。
具体实施方式
12.下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。
13.实施例：一种蛋糕托取放装置，如图1-图2所示，包括底部安装板1，所述底部安装板1的上方设有上安装板2，所述上安装板2上表面的四个边角处各设有一条限位杆3，相邻两条所述限位杆3的上端之间连接有一块连接板4，所述上安装板2下表面的四个边角处各设有一条支撑柱5，四条所述支撑柱5支撑连接于底部安装板1与上安装板2之间，所述上安装板2的中间位置设有一个下放孔6，所述上安装板2的前端设有一个连接支架7，所述连接支架7上连接有传感器8，所述上安装板2的左右两端各设有一组调整机构，所述调整机构包括一块与上安装板2连接的支撑架9，所述支撑架9上设有一块滑动底板10，所述滑动底板10的上表面设有两条相互平行的滑槽11，所述滑动底板10上滑动连接有一块滑动板12，所述滑动板12的下表面设有两条与滑槽11配合的滑轨13，所述滑动底板10的外端设有一块第一支板14，所述滑动板12的外端设有一块第二支板15，所述第一支板14上螺纹连接有调整螺栓16，所述调整螺栓16的内端转动连接于第二支板15上，所述滑动板12上表面的内端设有一块托板17。
14.所述上安装板2下表面的后端对称设有两条垂杆18，两条所述垂杆18之间架设有一条第一转轴19，所述第一转轴19的两端均旋转连接于两侧的垂杆18上，所述第一转轴19的中间位置套设有一个旋转架20，所述旋转架20与第一转轴19固定连接，所述旋转架20的前端固定连接有吸盘21。
15.所述底部安装板1上表面的后端设有两条第三支板22，两条所述第三支板22的上端之间设有一条第二转轴23，所述第二转轴23上固定连接有一个凸轮24，右侧的所述第三支板22上设有一块电机安装板25，所述电机安装板25上设有驱动电机26，所述驱动电机26的驱动轴与第二转轴23固定连接。
16.所述底部安装板1上表面的前侧设有一块第四支板27，所述第四支板27上设有两
条横架板28，第四支板27两侧的横架板28上各设有一块滑板29。
17.本实用新型的原理：首先将多个蛋糕托放于限位杆3之间，通过蛋糕托的大小拧动调整螺栓16，调整两块托板17之间的间距，方便蛋糕托从两块托板17之间脱出，通过控制驱动电机26转动，带动第二转轴23转动，第二转轴23的转动带动凸轮24转动，凸轮24的转动拨动旋转架20沿第一转轴19转动，旋转架20的旋转带动吸盘21上下移动，吸盘21的上下移动实现对蛋糕托的吸取，将蛋糕托从两块滑动板12上向下吸，传感器8检测到蛋糕托下移后，再次控制驱动电机26转动，对蛋糕托进行吸取，落下的蛋糕托从滑板29上滑落。
18.最后，应当指出，以上实施例仅是本实用新型较有代表性的例子。显然，本实用新型不限于上述实施例，还可以有许多变形。凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均应认为属于本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.一种蛋糕托取放装置，包括底部安装板(1)，其特征在于：所述底部安装板(1)的上方设有上安装板(2)，所述上安装板(2)上表面的四个边角处各设有一条限位杆(3)，相邻两条所述限位杆(3)的上端之间连接有一块连接板(4)，所述上安装板(2)下表面的四个边角处各设有一条支撑柱(5)，四条所述支撑柱(5)支撑连接于底部安装板(1)与上安装板(2)之间，所述上安装板(2)的中间位置设有一个下放孔(6)，所述上安装板(2)的前端设有一个连接支架(7)，所述连接支架(7)上连接有传感器(8)，所述上安装板(2)的左右两端各设有一组调整机构，所述调整机构包括一块与上安装板(2)连接的支撑架(9)，所述支撑架(9)上设有一块滑动底板(10)，所述滑动底板(10)的上表面设有两条相互平行的滑槽(11)，所述滑动底板(10)上滑动连接有一块滑动板(12)，所述滑动板(12)的下表面设有两条与滑槽(11)配合的滑轨(13)，所述滑动底板(10)的外端设有一块第一支板(14)，所述滑动板(12)的外端设有一块第二支板(15)，所述第一支板(14)上螺纹连接有调整螺栓(16)，所述调整螺栓(16)的内端转动连接于第二支板(15)上，所述滑动板(12)上表面的内端设有一块托板(17)。2.根据权利要求1所述的一种蛋糕托取放装置，其特征在于：所述上安装板(2)下表面的后端对称设有两条垂杆(18)，两条所述垂杆(18)之间架设有一条第一转轴(19)，所述第一转轴(19)的两端均旋转连接于两侧的垂杆(18)上，所述第一转轴(19)的中间位置套设有一个旋转架(20)，所述旋转架(20)与第一转轴(19)固定连接，所述旋转架(20)的前端固定连接有吸盘(21)。3.根据权利要求1所述的一种蛋糕托取放装置，其特征在于：所述底部安装板(1)上表面的后端设有两条第三支板(22)，两条所述第三支板(22)的上端之间设有一条第二转轴(23)，所述第二转轴(23)上固定连接有一个凸轮(24)，右侧的所述第三支板(22)上设有一块电机安装板(25)，所述电机安装板(25)上设有驱动电机(26)，所述驱动电机(26)的驱动轴与第二转轴(23)固定连接。4.根据权利要求1所述的一种蛋糕托取放装置，其特征在于：所述底部安装板(1)上表面的前侧设有一块第四支板(27)，所述第四支板(27)上设有两条横架板(28)，第四支板(27)两侧的横架板(28)上各设有一块滑板(29)。

技术总结
一种蛋糕托取放装置，属于食品设备技术领域；通过设置四条限位杆，通过四条限位对堆叠的蛋糕托进行扶正，保证堆叠的蛋糕托处于竖直状态，方便吸盘对蛋糕托进行进准的抓取，通过设置两组调整机构，通过拧动调整螺栓，可调整滑动板的位置，从而适配不同大小的蛋糕托，增加装置的实用型，通过设置凸轮，利用驱动电机带动第二转轴转动，凸轮的转动拨动旋转架进行旋转，实现对蛋糕托的自动吸取，凸轮的转动带动旋转架进行旋转，保证蛋糕托之间的间隔一致，保证包装效果。保证包装效果。保证包装效果。


技术研发人员：陶立群
受保护的技术使用者：绍兴新烨食品有限公司
技术研发日：2021.07.28
技术公布日：2022/1/18