一种具有防碰撞监测的起重机械系统的制作方法

1.本实用新型涉及起重机械安全技术领域，尤其是涉及一种具有防碰撞监测的起重机械系统。


背景技术：

2.门座起重机等臂架类起重机械作业范围大，经常由于操作人员的视觉误差等导致起重机械臂架侧面与外物发生碰撞的事故。现有的防碰撞系统设置在行走机构沿轨道方向，只能防止行走机构之间的互撞，无法监测并预防臂架的碰撞，臂架防碰撞依赖操作人员的经验，因此对操作人员的要求高，容易造成安全事故。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种具有防碰撞监测的起重机械系统。
4.本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：
5.一种具有防碰撞监测的起重机械系统，包括起重机械，所述的起重机械的臂架的左右两侧分别设置用于扫描异物的物体检测扫描器，所述的物体检测扫描器通过旋转云台固定在臂架上，该系统还包括用于控制物体检测扫描器和接收扫描结果的控制器，所述的起重机械的驾驶室内设有用于防碰撞报警的驾驶报警器，所述的物体检测扫描器通过通信模块连接至控制器器，所述的控制器连接所述的驾驶报警器。
6.优选地，所述的物体检测扫描器包括激光扫描器。
7.优选地，所述的物体检测扫描器设置在臂架中部位置。
8.优选地，所述的旋转云台通过磁性底座吸附在臂架上。
9.优选地，所述的驾驶报警器包括分别显示臂架左右两侧是否存在异物的显示屏以及通过语音进行障碍物提醒的语音播放器，所述的显示屏和语音播放器均通信连接所述的控制器。
10.优选地，该系统还包括用于警示异物进入起重机械作业安全范围的警示器，所述的警示器设置两组，并分别设置在臂架两侧，所述的警示器均连接所述的控制器。
11.优选地，所述的警示器包括声光警示器。
12.优选地，所述的通信模块包括无线通信模块。
13.优选地，所述的控制器包括具有数字逻辑处理功能的微处理器。
14.优选地，所述的控制器包括单片机、dsp中的任意一种。
15.与现有技术相比，本实用新型具有如下优点：
16.(1)本实用新型在起重机械臂架两侧分别设置物体检测扫描器，可以实时扫描臂架两侧安全区域内的异物，并及时警示驾驶员，驾驶员能够及时切断危险方向回转动作，保护设备安全，有效防止碰撞事故的发生，提高安全性；
17.(2)本实用新型激光扫描器扫描范围广，且可根据需要进行人为调节，应用灵活；
18.(3)本实用新型旋转云台直接磁性吸附固定在臂架上，安装方便，易于施工现场使用，同时能够灵活调整安装位置；
19.(4)本实用新型设置的警示器能够警示异物进入起重机械作业安全范围内，从源头避免安全事故的发生。
附图说明
20.图1为本实用新型一种具有防碰撞监测的起重机械系统的结构示意图；
21.图2为本实用新型激光扫描器的扫描范围示意图。
22.图中，1为臂架，2为物体检测扫描器，a1为左侧扫描区域，a2为右侧扫描区域。
具体实施方式
23.下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。注意，以下的实施方式的说明只是实质上的例示，本实用新型并不意在对其适用物或其用途进行限定，且本实用新型并不限定于以下的实施方式。
24.实施例
25.如图1所示，本实施例提供一种具有防碰撞监测的起重机械系统，包括起重机械，所述的起重机械的臂架1的左右两侧分别设置用于扫描异物的物体检测扫描器2，所述的物体检测扫描器2通过旋转云台固定在臂架1上，该系统还包括用于控制物体检测扫描器2和接收扫描结果的控制器，所述的起重机械的驾驶室内设有用于防碰撞报警的驾驶报警器，所述的物体检测扫描器2通过通信模块连接至控制器器，所述的控制器连接所述的驾驶报警器，驾驶报警器包括分别显示臂架1左右两侧是否存在异物的显示屏以及通过语音进行障碍物提醒的语音播放器，显示屏和语音播放器均通信连接物体检测扫描器2。
26.该系统还包括用于控制物体检测扫描器2的控制器，控制器通过通信模块连接至物体检测扫描器2。通信模块包括无线通信模块，控制器包括具有数字逻辑处理功能的微处理器，控制器包括单片机、dsp中的任意一种，本实施例中可采用单片机。本实用新型在起重机械臂架1两侧分别设置物体检测扫描器2，可以实时扫描臂架1两侧安全区域内的异物，并及时警示驾驶员，驾驶员能够及时切断危险方向回转动作，保护设备安全有效防止碰撞事故的发生，提高安全性。
27.物体检测扫描器2包括激光扫描器，激光扫描器扫描范围广，且可根据需要进行人为调节，应用灵活。物体检测扫描器2设置在臂架1中部位置，旋转云台通过磁性底座吸附在臂架1上，安装方便，易于施工现场使用，同时能够灵活调整安装位置。
28.该系统还包括用于警示异物进入起重机械作业安全范围的警示器，警示器设置两组，并分别设置在臂架1两侧，每一侧的警示器均连接至控制器，警示器包括声光警示器，警示器能够警示异物进入起重机械作业安全范围内，从源头避免安全事故的发生。
29.假设起重机臂架1长度为6米，臂架1左右两侧设置物体检测扫描器2，本实用新型系统进行防碰撞监测的具体过程为：
30.(1)启动激光扫描器，设置扫描区域为矩形，安全距离为1米，则矩形长度为8米(臂架1长度6米加两侧安全距离2米)，宽度为1米，如图2所示，a1为左侧扫描区域，a2为右侧扫描区域，将控制信号发送至激光扫描器。
31.(2)激光扫描器接收控制信号，设定扫描区域为8米
×
1米。开始区域扫描。
32.(3)若无障碍物进入扫描区域，激光扫描器发送“正常”检测信号，若左侧激光扫描装置检测到有障碍物进入，则左侧激光扫描装置发送“异常”检测信号，控制器接收到检测信号，判断为左侧区域安全距离不足，发送“臂架1左侧”报警信号至报警器及警示器，从而能够提醒驾驶人员，同时能够警示异物的主动入侵。与此同时，可通过控制器切断设备的回转控制回路，如若左侧有障碍物进入，则切断左转控制回路，如若右侧有障碍物进入，则切断右转控制回路。
33.上述实施方式仅为例举，不表示对本实用新型范围的限定。这些实施方式还能以其它各种方式来实施，且能在不脱离本实用新型技术思想的范围内作各种省略、置换、变更。


技术特征：
1.一种具有防碰撞监测的起重机械系统，其特征在于，包括起重机械，所述的起重机械的臂架(1)的左右两侧分别设置用于扫描异物的物体检测扫描器(2)，所述的物体检测扫描器(2)通过旋转云台固定在臂架(1)上，该系统还包括用于控制物体检测扫描器(2)和接收扫描结果的控制器，所述的起重机械的驾驶室内设有用于防碰撞报警的驾驶报警器，所述的物体检测扫描器(2)通过通信模块连接至控制器器，所述的控制器连接所述的驾驶报警器。2.根据权利要求1所述的一种具有防碰撞监测的起重机械系统，其特征在于，所述的物体检测扫描器(2)包括激光扫描器。3.根据权利要求1所述的一种具有防碰撞监测的起重机械系统，其特征在于，所述的物体检测扫描器(2)设置在臂架(1)中部位置。4.根据权利要求1所述的一种具有防碰撞监测的起重机械系统，其特征在于，所述的旋转云台通过磁性底座吸附在臂架(1)上。5.根据权利要求1所述的一种具有防碰撞监测的起重机械系统，其特征在于，所述的驾驶报警器包括分别显示臂架(1)左右两侧是否存在异物的显示屏以及通过语音进行障碍物提醒的语音播放器，所述的显示屏和语音播放器均通信连接所述的控制器。6.根据权利要求1所述的一种具有防碰撞监测的起重机械系统，其特征在于，该系统还包括用于警示异物进入起重机械作业安全范围的警示器，所述的警示器设置两组，并分别设置在臂架(1)两侧，所述的警示器均连接所述的控制器。7.根据权利要求6所述的一种具有防碰撞监测的起重机械系统，其特征在于，所述的警示器包括声光警示器。8.根据权利要求1所述的一种具有防碰撞监测的起重机械系统，其特征在于，所述的通信模块包括无线通信模块。9.根据权利要求1所述的一种具有防碰撞监测的起重机械系统，其特征在于，所述的控制器包括具有数字逻辑处理功能的微处理器。10.根据权利要求9所述的一种具有防碰撞监测的起重机械系统，其特征在于，所述的控制器包括单片机、dsp中的任意一种。

技术总结
本实用新型涉及一种具有防碰撞监测的起重机械系统，包括起重机械，所述的起重机械的臂架(1)的左右两侧分别设置用于扫描异物的物体检测扫描器(2)，所述的物体检测扫描器(2)通过旋转云台固定在臂架(1)上，该系统还包括用于控制物体检测扫描器(2)和接收扫描结果的控制器，所述的起重机械的驾驶室内设有用于防碰撞报警的驾驶报警器，所述的物体检测扫描器(2)通过通信模块连接至控制器器，所述的控制器连接所述的驾驶报警器。与现有技术相比，本实用新型能够有效防止起重机械碰撞事故的发生，提高安全性。提高安全性。提高安全性。


技术研发人员：龚文 金彦 杭杰 诸征 余杰 李传磊 蒋瑜 黄正球 李振林 汪敬东 刘恩频
受保护的技术使用者：上海市特种设备监督检验技术研究院
技术研发日：2021.07.29
技术公布日：2022/1/28