一种机器人用加料桶的制作方法

1.本实用新型涉及一种机器人用加料桶。


背景技术：

2.在一些材料的生产中比如硅材料的生产，涉及到料箱给生产设备中加料，但是在料箱倾倒物料加料时容易造成物料的单边堆积，物料会堆积在设备相应机构的一侧，不利于生产进行。


技术实现要素：

3.本实用新型主要解决的技术问题是提供一种机器人用加料桶，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种机器人用加料桶，包括桶体，所述桶体的上端设置有安装支架，所述桶体内设置有锥形桶芯和提拉杆，所述锥形桶芯的下端为大端，所述锥形桶芯的下端的直径不小于所述桶体的内径，所述提拉杆的下端与所述锥形桶芯固定连接，所述提拉杆的上端穿过所述安装支架露出安装支架外，所述桶体的顶部设置有开口。
5.优选的，所述提拉杆可以相对于安装支架进行升降。
6.优选的，所述安装支架上竖直设置有挡板，所述开口位于所述挡板的一侧。
7.优选的，所述安装支架上设置有侧夹板。
8.优选的，所述安装支架上设置有定位孔。
9.优选的，所述锥形桶芯的下端设置有底板。
10.优选的，所述桶体上设置有支撑杆。
11.优选的，所述桶体的上端设置有盖板，所述盖板位于所述挡板的另一侧。
12.本实用新型的有益效果是：本实用新型的机器人用加料桶可以作为生产中的中转加料装置，先把物料倾倒到本实用新型的机器人用加料桶桶体中，然后使桶体中的锥形桶芯下降，桶体中的物料就会从桶体内的四周下落，把物料均匀加到生产设备中，避免单一使用料箱倾倒加料时造成的物料单边堆积问题。
附图说明
13.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
14.图1是本实用新型机器人用加料桶的结构示意图；
15.图2是本实用新型机器人用加料桶的结构示意图俯视图；
16.图3是本实用新型机器人用加料桶显示内部结构的结构示意图后视图。
17.附图中各部件的标记如下：1、桶体，2、安装支架，3、侧夹板，4、定位孔，5、提拉杆，6、挡板，7、盖板，8、支撑杆，9、开口，10、锥形桶芯，11、底板。
具体实施方式
18.下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.本实用新型实施例：
20.请参阅图1至图3，本实用新型的机器人用加料桶包括桶体1，所述桶体1的上端设置有安装支架2，所述桶体1内设置有锥形桶芯10和提拉杆5，所述提拉杆5可以相对于安装支架2进行升降，所述锥形桶芯10的下端为大端，所述锥形桶芯10的下端的直径不小于所述桶体1的内径，所述提拉杆5的下端与所述锥形桶芯10固定连接，所述提拉杆5的上端穿过所述安装支架2露出安装支架2外，所述桶体1的顶部设置有开口9，所述桶体1的上端设置有盖板7，所述盖板7位于挡板6的另一侧，这样桶体1的上端一部分被盖板7盖住，一部分是敞开的开口9。
21.加料时设备的料箱(图中未示)先把物料从开口9倒入桶体1内，此时锥形桶芯10的下端把桶体1的下端封住，桶体1内盛满物料时，物料机器人的手臂(图中未示)抓住提拉杆5的上端把提拉杆5向下压，提拉杆5向下移动同时推动锥形桶芯10向下移动，锥形桶芯10的下端离开桶体1的下端，桶体1内的物料沿着锥形桶芯10的锥形表面向下滑落，从锥形桶芯10的四周方向均匀下落到生产设备需要的工位，避免物料在设备工位上的单边堆积。
22.通过使用本实用新型的机器人用加料桶，在料箱与设备工位之间增加了一个中转加料装置，利于锥形桶芯10的圆锥形面，解决了单一使用料箱倾倒加料时造成的物料单边堆积问题。
23.优选的，所述安装支架2上设置有侧夹板3。
24.优选的，所述安装支架2上设置有定位孔4，定位孔4内可以安装定位销。
25.优选的，所述锥形桶芯10的下端底部设置有底板11。
26.优选的，所述桶体1上设置有支撑杆8，支撑杆8对桶体1起到加固作用。
27.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。


技术特征：
1.一种机器人用加料桶，包括桶体，其特征在于，所述桶体的上端设置有安装支架，所述桶体内设置有锥形桶芯和提拉杆，所述锥形桶芯的下端为大端，所述锥形桶芯的下端的直径不小于所述桶体的内径，所述提拉杆的下端与所述锥形桶芯固定连接，所述提拉杆的上端穿过所述安装支架露出安装支架外，所述桶体的顶部设置有开口。2.根据权利要求1所述的机器人用加料桶，其特征在于，所述提拉杆可以相对于安装支架进行升降。3.根据权利要求2所述的机器人用加料桶，其特征在于，所述安装支架上竖直设置有挡板，所述开口位于所述挡板的一侧。4.根据权利要求3所述的机器人用加料桶，其特征在于，所述安装支架上设置有侧夹板。5.根据权利要求4所述的机器人用加料桶，其特征在于，所述安装支架上设置有定位孔。6.根据权利要求5所述的机器人用加料桶，其特征在于，所述锥形桶芯的下端设置有底板。7.根据权利要求1所述的机器人用加料桶，其特征在于，所述桶体上设置有支撑杆。8.根据权利要求3所述的机器人用加料桶，其特征在于，所述桶体的上端设置有盖板，所述盖板位于所述挡板的另一侧。

技术总结
本实用新型公开了一种机器人用加料桶，其包括桶体，其特征在于，所述桶体的上端设置有安装支架，所述桶体内设置有锥形桶芯和提拉杆，所述锥形桶芯的下端为大端，所述锥形桶芯的下端的直径不小于所述桶体的内径，所述提拉杆的下端与所述锥形桶芯固定连接，所述提拉杆的上端穿过所述安装支架露出安装支架外，所述桶体的顶部设置有开口。本实用新型的机器人用加料桶加料时桶体中的物料就会从桶体内的四周下落，把物料均匀加到生产设备中，避免单一使用料箱倾倒加料时造成的物料单边堆积问题。使用料箱倾倒加料时造成的物料单边堆积问题。使用料箱倾倒加料时造成的物料单边堆积问题。


技术研发人员：吴峰 范建娥 王鹏 郑伟军 张理政 袁浩 陈富良
受保护的技术使用者：昆山同日机器人智能科技有限公司
技术研发日：2021.08.06
技术公布日：2022/1/25