移动式带有护挡的自动输送装置的制作方法

1.本实用新型设备属于移动传输流水线技术领域，特别涉及移动式带有护挡的自动输送装置。


背景技术：

2.发明专利申请公布号 cn112959295 a一种履带式搬运机器人，设计为移动的方式将搬运机器人的优点运用到更广泛的区域，但是履带行进方式只是提高了行走时对路况的通过性，若要更好的发挥性能还需要同时配置与搬运机器人搭配使用的输送装置等等，另外，相互搭配的装置还需要合理的连接，以及操作时便捷。
3.另外，输送装置上还需要设置有护挡板，以保护物品传输中不滑落，最好护挡板还能够方便的调节相互距离，以能够应用在不同型号的物品中。


技术实现要素：

4.本实用新型移动式带有护挡的自动输送装置针对上述问题，提供了一种在移动车上设置自动输送组件并且自动输送组件上设有能够调节相互距离的护挡板以保护物品不滑落损坏。
5.本实用新型的发明目的是通过以下技术方案实现的：一种移动式带有护挡的自动输送装置，包括：移动车、码垛机械臂，其特征在于，移动车上设有自动输送组件；
6.自动输送组件包括：输送链本体、设置在输送链本体外围一圈的支撑框架、设置在输送链本体上方两侧的护挡板；护挡板主体材质为铝型材，在支撑框架两侧设置若干调节机构分别与护挡板连接。
7.作为优选，所述自动输送组件与移动车之间通过设置剪叉升降机构连接，剪叉升降机构上下调整的行程大，承载力和稳定性均能满足且结构不复杂。
8.作为优选，通过在支撑框架两侧设置若干调节机构分别与护挡板连接起到支撑，调节机构的机构主体在其侧边设置旋钮，旋钮中设置连接轴，连接轴上设有螺纹，其穿过机构主体后旋钮可自由转动，机构主体中连接轴的上部设置与连接轴轴向垂直的刻度调节杆，刻度调节杆其朝向上部的外表面设置刻度便于调节时校对，下部设有螺纹，该螺纹与连接轴上的螺纹啮合，刻度调节杆远离机构主体的一端连接护挡板铝型材，机构主体的上端部设置锁紧旋钮通过旋转对刻度调节杆实现松紧，当锁紧旋钮对刻度调节杆为松开状态时，旋转旋钮对刻度调节杆进行调节，从而调节两侧护挡板之间的距离。
9.综上所述，本实用新型与现有技术相比具有如下优点：
10.本实用新型移动式带有护挡的自动输送装置是在实践中遇到的多种问题综合后进行的创新设计，其将输送、码垛、打包、存放的相应设备整合到了移动车上，这在实际运用中的机动性强，特别适合解决临时出现生产能力不匹配的问题，尤其在自动输送组件的支撑框架两侧设置若干调节机构分别与护挡板连接起到支撑作用的同时便于调节护挡板相互距离，调节机构中设置的刻度调节杆便于直接读取距离数值，因此通用性强，能够适配不
同物品的运输。
附图说明
11.图1为本实用新型的整体结构视图；
12.图2为本实用新型的主视图；
13.图3为图1中a处的局部放大图。
14.图中标记：1、移动车；11、底盘；12、驾驶操作台；13、前横梁；14、后横梁；2、自动输送组件；21、输送链本体；22、支撑框架；23、护挡板；24、调节机构；241、机构主体；242、旋钮；243、连接轴；244、刻度调节杆；245、锁紧旋钮；3、码垛机械臂；4、剪叉升降机构；41、第一叉杆组件；42、第二叉杆组件；43、第一液压顶升缸；44、第二液压顶升缸。
具体实施方式
15.下面结合附图所表示的实施例对本实用新型作进一步描述：如图1所示，一种移动式带有护挡的自动输送装置，包括移动车1，码垛机械臂3其特征在于，移动车1上设有自动输送组件2，如图1~3所示，自动输送组件2包括：输送链本体21、设置在输送链本体21外围一圈的支撑框架22、设置在输送链本体21上方两侧的护挡板23。护挡板23材质优选铝型材，铝型材侧边包柔性护套，通过在支撑框架两侧设置若干调节机构24分别与护挡板连接起到支撑作用，调节机构24的机构主体241在其侧边设置旋钮242，旋钮中设置连接轴243，连接轴上设有螺纹，其穿过机构主体241后旋钮242可自由转动，机构主体241中连接轴243的上部设置与连接轴243轴向垂直的刻度调节杆244，刻度调节杆244其朝向上部的外表面设置刻度便于调节时校对，下部设有螺纹，该螺纹与连接轴243上的螺纹啮合，刻度调节杆244远离机构主体241的一端连接护挡板铝型材，机构主体241的上端部设置锁紧旋钮245通过旋转对刻度调节杆244实现松紧，当锁紧旋钮245对刻度调节杆244为松开状态时，旋转旋钮242对刻度调节杆244进行调节，从而调节两侧护挡板之间的距离。
16.如图1、2所示，自动输送组件2与移动车1之间通过设置剪叉升降机构4连接。剪叉升降机构4上下调整的行程大，承载力和稳定性均能满足且结构不复杂。剪叉升降机构4包括：设置在前横梁13上的第一叉杆组件41、设置在后横梁14上的第二叉杆组件42；第一叉杆组件41和第二叉杆组件42均由四根尺寸相同且两两平行且相互交叉的型钢在相互重合的交叉点和端点铰接后组成，所述剪叉升降机构4还包括：设置在前横梁13上与第一叉杆组件41中靠下的型钢相互重合交叉点处铰接的第一液压顶升缸43、设置在后横梁14上与第二叉杆组件42中靠下的型钢相互重合交叉点处铰接的第二液压顶升缸44。
17.如图1所示，移动车1包括：底盘11、底盘11上设有驾驶操作台12、车头处设有前横梁13、车尾处设有后横梁14。后横梁下方设有后围板，在后围板与后横梁之间设有支撑柱，前横梁和后横梁分别为剪叉升降机构提供支撑，在驾驶操作台上设置控制系统，控制系统下方为电池仓为移动车提供动力源。
18.模拟其中一种工作方式：从生产线上接入该装置进行打包作业：
19.a.通过驾驶操作台12操作，将移动式带有护挡的自动输送装置摆到合适的位置，将自动输送组件2靠近移动车1车头的一端与生产线上相应端连接，其中自动输送组件2通过剪叉升降机构4中第一叉杆组件41和第二叉杆组件42分别调整合适的高度距离；
20.b.根据输送货物的规格调节两侧护挡板23至合适距离，先将各个调节机构24中的锁紧旋钮245松开，转动旋钮242，根据同侧刻度调节杆244上的数值将同侧所有的调节机构24都调整到相同数值；
21.c.通过操作驾驶操作台12启动自动输送组件2，物品从生产线进入输送链本体21；
22.d.通过操作驾驶操作台12启动码垛机械臂3，将自动输送组件2中的物品提取码放到相应位置，进行打包作业。
23.上述步骤中：
24.1.输送链本体21可以是辊轴式或者链板式或者输送带等其他的任意一种输送方式；
25.2.步骤d中，码垛机械臂3中最大搬运能力依然不足时，也可以加入其他的搬运设备进行辅助。
26.文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。


技术特征：
1.一种移动式带有护挡的自动输送装置，包括：移动车（1），码垛机械臂（3）其特征在于，移动车（1）上设有自动输送组件（2）；自动输送组件（2）包括：输送链本体（21）、设置在输送链本体（21）外围一圈的支撑框架（22）、设置在输送链本体（21）上方两侧的护挡板（23）；护挡板（23）主体材质为铝型材，在支撑框架（22）两侧设置若干调节机构（24）分别与护挡板（23）连接。2.根据权利要求1所述的移动式带有护挡的自动输送装置，其特征在于，所述调节机构（24）包括：机构主体（241）、以及机构主体（241）侧边设置的旋钮（242）、以及旋钮（242）中设置的连接轴（243）。3.根据权利要求2所述的移动式带有护挡的自动输送装置，其特征在于，所述连接轴（243）上设有螺纹。4.根据权利要求3所述的移动式带有护挡的自动输送装置，其特征在于，所述机构主体（241）中连接轴（243）的上部设置与连接轴（243）轴向垂直的刻度调节杆（244）。5.根据权利要求4所述的移动式带有护挡的自动输送装置，其特征在于，所述刻度调节杆（244）其朝向上部的外表面设置刻度，下部设有螺纹，该螺纹与连接轴（243）上的螺纹啮合。6.根据权利要求5所述的移动式带有护挡的自动输送装置，其特征在于，所述刻度调节杆（244）远离机构主体（241）的一端连接护挡板（23）。7.根据权利要求6所述的移动式带有护挡的自动输送装置，其特征在于，所述机构主体（241）的上端部设置锁紧旋钮（245）。8.根据权利要求1所述的移动式带有护挡的自动输送装置，其特征在于，所述移动车（1）包括：底盘（11）、底盘（11）上设有驾驶操作台（12）、车头处设有前横梁（13）、车尾处设有后横梁（14）。9.根据权利要求1所述的移动式带有护挡的自动输送装置，其特征在于，所述自动输送组件（2）与移动车（1）之间通过设置剪叉升降机构（4）连接。

技术总结
本实用新型提供了一种移动式带有护挡的自动输送装置，包括：移动车，其特征在于，移动车上设有自动输送组件；自动输送组件包括：输送链本体、设置在输送链本体外围一圈的支撑框架、设置在输送链本体上方两侧的护挡板；护挡板主体材质为铝型材，在支撑框架两侧设置若干调节机构分别与护挡板连接。本实用新型在实际运用中的机动性强，特别适合解决临时出现生产能力不匹配的问题，尤其在自动输送组件的支撑框架两侧设置若干调节机构分别与护挡板连接起到支撑作用的同时便于调节护挡板相互距离，调节机构中设置的刻度调节杆便于直接读取距离数值，因此通用性强，能够适配不同物品的运输。输。输。


技术研发人员：王卫军 郑斌丽 夏青青 陈雯 张庆轩 刘祯祥
受保护的技术使用者：鹤壁李子园食品有限公司
技术研发日：2021.08.10
技术公布日：2021/12/31