一种适用范围广的新型全自动码垛机的制作方法

1.本实用新型涉及全自动码垛机技术领域，具体为一种适用范围广的新型全自动码垛机。


背景技术：

2.码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板（木质、塑胶）上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存，现有全自动码垛机不方便调节工作位置以及工作高度，这样就使得码垛范围比较窄，不能很好地满足实际使用需求。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种适用范围广的新型全自动码垛机，以解决背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种适用范围广的新型全自动码垛机，包括底座组件与码垛机械臂，所述码垛机械臂固定连接在底座组件的顶部；
5.所述底座组件包括底板，所述底板的顶部开设有滑槽，所述底板右侧的凹槽内固定安装有驱动电机，所述底板左侧的凹槽内固定安装有控制器，所述驱动电机左侧的输出轴上固定连接有螺纹转轴，所述螺纹转轴的表面且位于滑槽内部的位置螺纹连接有与滑槽内壁滑动连接有滑块，所述滑块的顶部固定连接有连接板，所述连接板顶部的凹槽内固定安装有液压缸，所述液压缸的顶端固定连接有安装板，所述码垛机械臂设置在安装板的顶部，所述安装板的左侧活动插接有插块，所述插块的左侧固定连接有侧板，所述侧板右侧的顶部固定连接有连接块，所述连接块的右侧与码垛机械臂固定连接，所述安装板的右侧固定连接有稳固块，所述稳固块的顶部活动插接有插销，所述稳固块右侧的凹槽内通过弹性带连接有挂钩，所述挂钩活动挂接在插销上，所述插销的表面活动连接有定位块，所述定位块靠近码垛机械臂的一侧与其固定连接。
6.优选的，所述底板的左右两侧均固定连接有安装块，所述安装块的顶部开设有安装口。
7.优选的，所述驱动电机与控制器之间电性连接，所述控制器与液压缸之间电性连接。
8.优选的，所述连接板顶部的左右两侧均固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的顶端与安装板的底部固定连接。
9.优选的，所述侧板的右侧与安装板的左侧相互接触。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
11.1、本实用新型通过底座组件和码垛机械臂的相互配合，实现了一种适用范围广的新型全自动码垛机，使得全自动码垛机方便针对左右工作位置以及工作高度进行调节，这样就大大提升了全自动码垛机的工作范围，适用范围广，并且，还使得码垛机械臂方便拆装，方便工作人员对其进行维护以及维修，减轻了工作人员的工作负担。
12.2、本实用新型通过设置安装块和安装口，方便针对全自动码垛机进行安装固定，通过设置伸缩杆，使得安装板的上下运动更加平稳。
附图说明
13.图1为本实用新型正视图的结构剖面图；
14.图2为本实用新型底座组件正视图的结构剖面图；
15.图3为本实用新型图2中a-a的局部放大图。
16.图中：1底座组件、101底板、102滑槽、103驱动电机、104控制器、105螺纹转轴、106滑块、107连接板、108液压缸、109安装板、110插块、111侧板、112连接块、113稳固块、114插销、115弹性带、116挂钩、117定位块、2码垛机械臂、3安装块、4安装口、5伸缩杆。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.请参阅图1-3，一种适用范围广的新型全自动码垛机，包括底座组件1与码垛机械臂2，码垛机械臂2固定连接在底座组件1的顶部。
19.底座组件1包括底板101，底板101的左右两侧均固定连接有安装块3，安装块3的顶部开设有安装口4，通过设置安装块3和安装口4，方便针对全自动码垛机进行安装固定，底板101的顶部开设有滑槽102，底板101右侧的凹槽内固定安装有驱动电机103，底板101左侧的凹槽内固定安装有控制器104，控制器104包括现有技术中的plc控制器，驱动电机103左侧的输出轴上固定连接有螺纹转轴105，驱动电机103可以带动螺纹转轴105进行正反转，螺纹转轴105与底板101之间活动连接，螺纹转轴105的表面且位于滑槽102内部的位置螺纹连接有与滑槽102内壁滑动连接有滑块106，滑块106的顶部固定连接有连接板107，连接板107顶部的凹槽内固定安装有液压缸108，驱动电机103与控制器104之间电性连接，控制器104与液压缸108之间电性连接，液压缸108的顶端固定连接有安装板109，连接板107顶部的左右两侧均固定连接有伸缩杆5，伸缩杆5的顶端与安装板109的底部固定连接，通过设置伸缩杆5，使得安装板109的上下运动更加平稳，码垛机械臂2设置在安装板109的顶部，安装板109的左侧活动插接有插块110，插块110的左侧固定连接有侧板111，侧板111的右侧与安装板109的左侧相互接触，侧板111右侧的顶部固定连接有连接块112，连接块112的右侧与码垛机械臂2固定连接，安装板109的右侧固定连接有稳固块113，稳固块113的顶部活动插接有插销114，稳固块113右侧的凹槽内通过弹性带115连接有挂钩116，挂钩116活动挂接在插销114上，插销114的表面活动连接有定位块117，定位块117靠近码垛机械臂2的一侧与其固定连接，通过底座组件1和码垛机械臂2的相互配合，实现了一种适用范围广的新型全自动码垛机，使得全自动码垛机方便针对左右工作位置以及工作高度进行调节，这样就大大提升了全自动码垛机的工作范围，适用范围广，并且，还使得码垛机械臂2方便拆装，方便工作人员对其进行维护以及维修，减轻了工作人员的工作负担。
20.使用时，控制器104控制着驱动电机103和液压缸108，驱动电机103带动螺纹转轴
105旋转，驱动电机103可以带动螺纹转轴105进行正反转，螺纹转轴105转动方向的不同会使得滑块106往左或往右运动，这样可以调节码垛机械臂2的左右工作范围，液压缸108工作，液压缸108可以带动安装板109向上运动，这样可以调节码垛机械臂2的工作高度，扩大了全自动码垛机的工作范围，当需要拆卸码垛机械臂2时，工作人员拉动挂钩116，挂钩116运动拉伸弹性带115，挂钩116从插销114上脱离，向上拉动插销114，插销114从稳固块113上脱离，之后，使得码垛机械臂2向左运动，码垛机械臂2通过连接块112带动侧板111向左运动，侧板111带动插块110从安装板109上脱离，这样即可完成码垛机械臂2的拆卸。
21.综上所述：该适用范围广的新型全自动码垛机，通过底座组件1和码垛机械臂2的相互配合，解决了背景技术中提出的问题。
22.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种适用范围广的新型全自动码垛机，包括底座组件（1）与码垛机械臂（2），其特征在于：所述码垛机械臂（2）固定连接在底座组件（1）的顶部；所述底座组件（1）包括底板（101），所述底板（101）的顶部开设有滑槽（102），所述底板（101）右侧的凹槽内固定安装有驱动电机（103），所述底板（101）左侧的凹槽内固定安装有控制器（104），所述驱动电机（103）左侧的输出轴上固定连接有螺纹转轴（105），所述螺纹转轴（105）的表面且位于滑槽（102）内部的位置螺纹连接有与滑槽（102）内壁滑动连接有滑块（106），所述滑块（106）的顶部固定连接有连接板（107），所述连接板（107）顶部的凹槽内固定安装有液压缸（108），所述液压缸（108）的顶端固定连接有安装板（109），所述码垛机械臂（2）设置在安装板（109）的顶部，所述安装板（109）的左侧活动插接有插块（110），所述插块（110）的左侧固定连接有侧板（111），所述侧板（111）右侧的顶部固定连接有连接块（112），所述连接块（112）的右侧与码垛机械臂（2）固定连接，所述安装板（109）的右侧固定连接有稳固块（113），所述稳固块（113）的顶部活动插接有插销（114），所述稳固块（113）右侧的凹槽内通过弹性带（115）连接有挂钩（116），所述挂钩（116）活动挂接在插销（114）上，所述插销（114）的表面活动连接有定位块（117），所述定位块（117）靠近码垛机械臂（2）的一侧与其固定连接。2.根据权利要求1所述的一种适用范围广的新型全自动码垛机，其特征在于：所述底板（101）的左右两侧均固定连接有安装块（3），所述安装块（3）的顶部开设有安装口（4）。3.根据权利要求2所述的一种适用范围广的新型全自动码垛机，其特征在于：所述驱动电机（103）与控制器（104）之间电性连接，所述控制器（104）与液压缸（108）之间电性连接。4.根据权利要求3所述的一种适用范围广的新型全自动码垛机，其特征在于：所述连接板（107）顶部的左右两侧均固定连接有伸缩杆（5），所述伸缩杆（5）的顶端与安装板（109）的底部固定连接。5.根据权利要求4所述的一种适用范围广的新型全自动码垛机，其特征在于：所述侧板（111）的右侧与安装板（109）的左侧相互接触。

技术总结
本实用新型公开了一种适用范围广的新型全自动码垛机，包括底座组件与码垛机械臂，所述码垛机械臂固定连接在底座组件的顶部；所述底座组件包括底板，所述底板的顶部开设有滑槽，所述底板右侧的凹槽内固定安装有驱动电机，所述底板左侧的凹槽内固定安装有控制器，所述驱动电机左侧的输出轴上固定连接有螺纹转轴。本实用新型通过底座组件和码垛机械臂的相互配合，实现了一种适用范围广的新型全自动码垛机，使得全自动码垛机方便针对左右工作位置以及工作高度进行调节，这样就大大提升了全自动码垛机的工作范围，适用范围广，并且，还使得码垛机械臂方便拆装，方便工作人员对其进行维护以及维修，减轻了工作人员的工作负担。减轻了工作人员的工作负担。减轻了工作人员的工作负担。


技术研发人员：叶一阳
受保护的技术使用者：宁夏金雨露建材有限公司
技术研发日：2021.08.13
技术公布日：2022/3/1