一种升降旋转交换机构的制作方法

1.本实用新型涉及机械电子产品加工领域，特别涉及一种升降旋转交换机构。


背景技术：

2.在一些机械电子产品，比如充电器的加工过程中，要对产品进行超声波焊接，而一般在料带或者普通治具上不方便直接进行焊接，则需要将产品转移到特定的治具上进行焊接。现在一般都是使用人工的方法进行转移，不仅会耗费大量的人力和时间，降低了加工的效率，并且转移效果受到工人熟练度影响，从而降低了加工的精度，难以保证产品的质量；而即使通过机械手进行转移，机械手往来移动的效率仍然不高。


技术实现要素：

3.为解决上述问题，本实用新型提供了一种升降旋转交换机构。
4.根据本实用新型的一个方面，提供了一种升降旋转交换机构，包括一个固定架、一台升降气缸、一台旋转气缸和两个夹爪结构，所述升降气缸安装在所述固定架上，所述旋转气缸安装在所述升降气缸上，两个所述夹爪结构分别安装在所述旋转气缸的顶部两侧。
5.本实用新型中的升降旋转交换机构能够通过两个夹爪气缸将两侧的产品进行旋转交换，并放入特定治具进行焊接，不仅节省了人力和时间，提高了加工的效率，还保证了上料的精度，降低了产品生产的不良率。
6.在一些实施方式中，所述旋转气缸的顶部安装有一块水平的安装板，两个所述夹爪结构分别安装在所述安装板的两端。由此，设置了安装板用于安装各夹爪结构。
7.在一些实施方式中，所述夹爪结构包括一台夹爪气缸，所述夹爪气缸连接在所述安装板上，并且在所述夹爪气缸的顶部并排滑动安装有两块水平的夹爪板。由此，设置了夹爪结构的具体结构。
8.在一些实施方式中，所述安装板的两端顶部均设置有一条滑轨，各所述夹爪结构的两块所述夹爪板的其中一端均滑动安装在所述滑轨上。由此，通过将夹爪板的其中一端均滑动安装在所述滑轨上，提高了夹爪板及其上所安装产品的稳定性。
9.在一些实施方式中，所述夹爪板通过滑块滑动安装在所述滑轨上。由此，设置了夹爪板滑动安装在滑轨上的具体方法。
10.在一些实施方式中，各所述夹爪结构的有两块所述夹爪板的另一端的相对面上均设置有至少一个缺口。由此，在夹爪板上设置缺口，能够用于夹住产品。
11.在一些实施方式中，两块所述夹爪板上的相对的所述缺口中均安装有夹块。由此，在夹爪板的缺口中安装夹块，能够用于专门对产品进行加持。
12.在一些实施方式中，所述旋转气缸的顶部安装有一个第一挡块，所述安装板的底部安装有一个第二挡块，所述第一挡块和所述第二挡块位于同一高度上。由此，设置第一挡块和第二挡块，能够对旋转气缸进行阻挡，从而控制其旋转角度。
附图说明
13.图1为本实用新型一实施方式的一种升降旋转交换机构的结构示意图；
14.图2为图1所示各夹爪结构和安装板的结构示意图；
15.图3为图1所示各夹爪结构和安装板的部分结构示意图。
16.图中：固定架1，升降气缸2，旋转气缸3，夹爪结构4，安装板5，产品6，第一挡块31，夹爪气缸41，夹爪板42，缺口43，夹块44，滑轨51，滑块52，第二挡块53。
具体实施方式
17.下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
18.图1示意性地显示了根据本实用新型的一种实施方式的一种升降旋转交换机构的结构，图2显示了图1中的夹爪结构和安装板的结构，图3显示了图1中的部分结构。如图1-3所示，该升降旋转交换机构主要包括一个固定架1、一台升降气缸2、一台旋转气缸3、一块水平的安装板5以及两个夹爪结构4。升降气缸2安装在固定架1的侧面，旋转气缸3安装在升降气缸2上，安装板5安装在旋转气缸3的顶部，而两个夹爪结构4分别安装在安装板5的两端。其中，升降气缸2运作能够带动旋转气缸3以及其上的各结构进行竖直升降，旋转气缸3运作能够带动安装板5以及其上的各结构水平旋转。
19.每个夹爪结构4主要包括一台夹爪气缸41以及两个水平的夹爪板42。其中，夹爪气缸41连接在安装板5的末端，而两块夹爪板42的中部并排滑动安装在夹爪气缸41的顶部，当夹爪气缸41运作时，能够带动两块夹爪板42在其上进行滑动从而相互靠近或者分离。
20.优选的，在安装板5的两端顶部还均设置有一条滑轨51，每端的两块夹爪板42的靠近安装板5中心的一端均通过滑块52滑动安装在滑轨51上，则在夹爪气缸41运作时，两块夹爪板42的该端也会沿着滑轨51进行滑动。
21.而在同一夹爪结构4的两块夹爪板42的另一端，即远离安装板5中心的一端的相对面上，均设置有缺口43，则两块夹爪板42相互滑动靠近时，可以通过缺口43对产品6进行夹取。
22.优选的，每块夹爪板42上的缺口43的形状均可以根据需要进行设置，并且也可以设置不止一个。
23.优选的，对于某些特定形状和性质的产品6，还可以根据缺口43在两块夹爪板42上的相对的缺口43中均安装特定的夹块44，以配合对产品6进行夹取。
24.此外，在旋转气缸3的顶部安装有一个第一挡块31，第一挡块31的高度低于安装板5，而在安装板5的底部安装有一个第二挡块53，第二挡块53的厚度与第一挡块31一致，并且与第一挡块31位于同一高度上。其中，安装板5随着旋转气缸3的运作而水平旋转时，当到达特定的位置时，第二挡块53会与第一挡块31相接触，受到第一挡块31的阻挡，从而对安装板5的旋转进行限位。
25.在使用该升降旋转交换机构对产品6进行交换时，首先将产品6放置到相应的载具中，并将载具投放到料带(或者皮带线等)上，运送到指定位置；然后，通过运作升降气缸2和旋转气缸3使用一端的夹爪结构4将产品6夹起、旋转并安装到另一侧专门用于焊接的加工治具上进行超声波焊接；而在焊接完成后，通过运作升降气缸2使两端的夹爪结构4同时运动，分别夹起焊接后的产品6以及新运送来的载具上的未加工的产品6，再运作旋转气缸3将
两个产品6交换位置，从而将未加工的产品6转移到产品6加工治具上进行焊接，已加工的产品6则转移到载具上继续运送下料。
26.以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.一种升降旋转交换机构，其特征在于：包括一个固定架(1)、一台升降气缸(2)、一台旋转气缸(3)和两个夹爪结构(4)，所述升降气缸(2)安装在所述固定架(1)上，所述旋转气缸(3)安装在所述升降气缸(2)上，两个所述夹爪结构(4)分别安装在所述旋转气缸(3)的顶部两侧。2.根据权利要求1所述的一种升降旋转交换机构，其特征在于：所述旋转气缸(3)的顶部安装有一块水平的安装板(5)，两个所述夹爪结构(4)分别安装在所述安装板(5)的两端。3.根据权利要求2所述的一种升降旋转交换机构，其特征在于：所述夹爪结构(4)包括一台夹爪气缸(41)，所述夹爪气缸(41)连接在所述安装板(5)上，并且在所述夹爪气缸(41)的顶部并排滑动安装有两块水平的夹爪板(42)。4.根据权利要求3所述的一种升降旋转交换机构，其特征在于：所述安装板(5)的两端顶部均设置有一条滑轨(51)，各所述夹爪结构(4)的两块所述夹爪板(42)的其中一端均滑动安装在所述滑轨(51)上。5.根据权利要求4所述的一种升降旋转交换机构，其特征在于：所述夹爪板(42)通过滑块(52)滑动安装在所述滑轨(51)上。6.根据权利要求4所述的一种升降旋转交换机构，其特征在于：各所述夹爪结构(4)的有两块所述夹爪板(42)的另一端的相对面上均设置有至少一个缺口(43)。7.根据权利要求6所述的一种升降旋转交换机构，其特征在于：两块所述夹爪板(42)上的相对的所述缺口(43)中均安装有夹块(44)。8.根据权利要求2-7任一项所述的一种升降旋转交换机构，其特征在于：所述旋转气缸(3)的顶部安装有一个第一挡块(31)，所述安装板(5)的底部安装有一个第二挡块(53)，所述第一挡块(31)和所述第二挡块(53)位于同一高度上。

技术总结
本实用新型公开了一种升降旋转交换机构。该机构包括一个固定架、一台升降气缸、一台旋转气缸和两个夹爪结构，所述升降气缸安装在所述固定架上，所述旋转气缸安装在所述升降气缸上，两个所述夹爪结构分别安装在所述旋转气缸的顶部两侧。本实用新型中的升降旋转交换机构能够通过两个夹爪气缸将两侧的产品进行旋转交换，并放入特定治具进行焊接，不仅节省了人力和时间，提高了加工的效率，还保证了上料的精度，降低了产品生产的不良率。降低了产品生产的不良率。降低了产品生产的不良率。


技术研发人员：张勇 金建平
受保护的技术使用者：苏州领略智能科技有限公司
技术研发日：2021.08.13
技术公布日：2022/2/22