可调整硅片归正装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种对产品的定位进行调整的机械装置，具体为一种对光伏硅片在制造过程中进行位置调整的归正组件。


背景技术：

2.光伏硅片产品在运输检测的过程中，由于产品的大小的变化需要经常做定位及归正调整，目前是通过归正连接板上设置两颗螺丝来进行调节，调节时，先松动螺丝，然后旋转规正块设置规正位置，最后拧紧螺丝完成规正调节，这种装置对于光伏硅片的位置调节及大小适应性调节的适应性差，调节精度低，时间长了由于螺丝松动常常导致规正故障，故而工作不稳定。


技术实现要素：

3.为了实现高精度和高适应性定位归正调节，本实用新型提供一种可调整硅片归正装置，本实用新型的技术方案为：有一个线性驱动装置、若干滑动导向组件、两个归正组件和一个底座；线性驱动装置和若干滑动导向组件固定于底座上，两个归正组件分别固定于滑动导向组件的滑块上，同时两个归正组件还与线性驱动装置固定连接，从而使两个归正组件在线性驱动装置的驱动下可相对底座做线性往复运动并且运动方向相反；两个归正组件上安装有归正板，其相对设置形成两个相互平行的归正面。
4.作为一种限定，所述的线性驱动装置由伺服电机、传动齿轮和传动皮带、传动齿轮安装在伺服电机传动转轴上，传动皮带啮合于传动齿轮上实现旋转运动到线性运动的转换。
5.作为一种限定，滑动导向组件为滚珠滑轨，数量为四个，每个归正组件固定于两个滚珠滑轨上。
6.作为一种限定，归正组件还由调节旋钮、连接板、固定板和固定插板组成，归正板安装于连接板上，调节旋钮也安装在连接板上并且设置在归正板的背面，旋转调节旋钮可以调节归正板与连接板之间的间隙大小；固定板固定在滑块和连接板上使得归正组件可以在滑动导向组件上线性往复滑动；固定插板穿过底座上的槽固定在传动皮带，同时也固定在连接板上，从而将传动皮带的线性往复运动传递到归正组件。
7.本实用新型的有益效果是：采用线性驱动装置以及调节旋钮，实现多尺寸硅片兼容，同时由于该装置的速度及扭矩可控，所以夹持的速度和力度的控制也更加精准有效，可以根据产品材料的不同对产品实现高精度调整，适应性较为广泛。
附图说明
8.图1为本实用新型的整体结构示意图
9.图中，1线性驱动装置、11伺服电机、12传动皮带、2滑动导向组件、3归正组件、31归正板、32调节旋钮、33连接板、34固定板、35固定插板、36归正面、4底座、41槽。
具体实施方式
10.现结合图1具体阐述本实用新型的具体实施例。
11.本实施例的装置有一个线性驱动装置1、四个滑动导向组件2、两个归正组件3和一个底座4；线性驱动装置1和滑动导向组件2固定于底座4上，两个归正组件3分别固定于滑动导向组件2的滑块上，同时两个归正组件3还与线性驱动装置1固定连接；从而使两个归正组件3在线性驱动装置1的驱动下可相对底座4做线性往复运动并且运动方向相反，两个归正组件3上安装有归正板31，其相对设置形成两个相互平行的归正面36。线性驱动装置1由伺服电机11、传动齿轮(图中未给出)和传动皮带12、传动齿轮安装在伺服电机11传动转轴上，传动皮带12啮合于传动齿轮上实现旋转运动到线性运动的转换；滑动导向组件2为滚珠滑轨；归正组件还设置有调节旋钮32、连接板33、固定板34和固定插板35，归正板31安装于连接板33上，调节旋钮32也安装在连接板33上并且设置在归正板31的背面，旋转调节旋钮32可以调节归正板与连接板之间的间隙大小；固定板34固定在滑块和连接板33上使得归正组件3可以在滚珠滑轨上线性往复滑动；固定插板35穿过底座上的槽41固定在传动皮带12，同时也固定在连接板33上，从而将传动皮带12的线性往复运动传递到归正组件3。
12.本装置的工作原理为：
13.旋转调节旋钮32，微调归正板31与连接板33之间的间隙大小从而设置归正面36的居中位置。当流水线上的硅片经过归正板31时，伺服电机11驱动传动齿轮和传动皮带12运动，带动两个归正组件3在滚珠滑轨上同步反向运动，两个归正板31夹持硅片从而实现归正居中的目的。
14.上述的具体实施方式只是示例性的，是为了更好的使本领域技术人员能够理解本专利，不能理解为是对本专利包括范围的限制；只要是根据本专利公开的技术方案所做出的技术内容实质相同或等同的任何的变更或修饰，均落入本专利包括的范围。


技术特征：
1.一种可调整硅片归正装置，其特征在于：有一个线性驱动装置(1)、若干滑动导向组件(2)、两个归正组件(3)和一个底座(4)；线性驱动装置(1)和若干滑动导向组件(2)固定于底座(4)上，两个归正组件(3)分别固定于滑动导向组件(2)的滑块上，同时两个归正组件(3)还与线性驱动装置(1)固定连接，从而使两个归正组件(3)在线性驱动装置(1)的驱动下可相对底座(4)做线性往复运动并且运动方向相反；两个归正组件(3)上安装有归正板(31)，其相对设置形成两个相互平行的归正面(36)。2.如权利要求1所述的可调整硅片归正装置，其特征在于：所述的线性驱动装置(1)由伺服电机(11)、传动齿轮和传动皮带(12)、传动齿轮安装在伺服电机(11)传动转轴上，传动皮带(12)啮合于传动齿轮上实现旋转运动到线性运动的转换。3.如权利要求1所述的可调整硅片归正装置，其特征在于：滑动导向组件(2)为滚珠滑轨，数量为四个，每个归正组件(3)固定于滚珠滑轨上。4.如权利要求1、2、3的任一所述的可调整硅片归正装置，其特征在于：归正组件(3)还有调节旋钮(32)、连接板(33)、固定板(34)和固定插板(35)组成，归正板(31)安装于连接板(33)上，调节旋钮(32)也安装在连接板(33)上并且设置在归正板(31)的背面，旋转调节旋钮(32)可以调节归正板(31)与连接板(33)之间的间隙大小；固定板(34)固定在滑块和连接板(33)上使得归正组件(3)可以在滑动导向组件(2)上线性往复滑动；固定插板(35)穿过底座上的槽(41)固定在传动皮带(12)，同时也固定在连接板(33)上，从而将传动皮带(12)的线性往复运动传递到归正组件(3)。

技术总结
本实用新型公开一种可调整硅片归正装置，有一个线性驱动装置(1)、若干滑动导向组件(2)、两个归正组件(3)和一个底座(4)；线性驱动装置(1)和若干滑动导向组件(2)固定于底座(4)上，两个归正组件(3)分别固定于滑动导向组件(2)的滑块上，同时两个归正组件(3)还与线性驱动装置(1)固定连接，从而使得其在线性驱动装置(1)的驱动下可相对底座(4)做线性往复运动；两个归正组件(3)上安装有归正板(31)，其相对设置形成两个相互平行的归正面(36)；本实用新型可以根据产品材料的不同对产品实现高精度调整，适应性较为广泛。适应性较为广泛。适应性较为广泛。


技术研发人员：牛建蓉
受保护的技术使用者：哲为（上海）仪器科技有限公司
技术研发日：2021.08.17
技术公布日：2022/2/8