一种用于数码印刷机的自动上料装置的制作方法

1.本实用新型实施例涉及数码印刷技术领域，尤其涉及一种用于数码印刷机的自动上料装置。


背景技术：

2.采用数码印刷机进行工业印刷生产时，由于印刷速度快，需要不时对印刷机添加印刷纸张以进行上料，为提升印刷效率，通常会给印刷机配置一台能够自动供应印刷纸张等印刷材料的自动上料装置。
3.现有的自动上料装置一般包括用于层叠堆放印刷材料的存料区、用于从存料区提取印刷材料的吸料机构、用于接收吸料机构提取并移送过来的印刷材料的承载板以及用于驱动所述吸料机构升降和平移的驱动机构，吸料机构在驱动机构的驱动下能方便地实现以下动作：在存料区升降以方便提取印刷材料及回升到适合平移的高度、在存料区与承载板之间平移以及在承载板上方升降以方便放下印刷材料并回升到适合平移的高度。现有的自动上料装置均采用以电机为动力的皮带机构作为所述驱动机构，存在结构复杂、体积较大、易受干扰、可控性低以及制造成本高等缺陷。


技术实现要素：

4.本实用新型实施例要解决的技术问题在于，提供一种用于数码印刷机的自动上料装置，结构简单，能便捷的实现自动上料。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提供以下技术方案：一种用于数码印刷机的自动上料装置，包括：用于堆放印刷材料的存料区、用于从存料区逐份提取印刷材料的吸料机构、用于接收所述吸料机构提取并移送过来的印刷材料的承载板以及用于驱动所述吸料机构升降和平移的驱动机构。所述驱动机构包括第一丝杆螺母组件、第二丝杆螺母组件、用于驱动所述第一丝杆螺母组件中的第一丝杆旋转的第一驱动组件和用于驱动所述第二丝杆螺母组件中的第二丝杆旋转的第二驱动组件，所述第一丝杆螺母组件横向设置且所述第一丝杆的两端分别设置于所述存料区的一侧和所述承载板的一侧，螺接于所述第一丝杆上的第一螺母上固定有竖支架，所述第二丝杆螺母组件竖向设置于所述竖支架上，所述第二驱动组件也组装于所述竖支架上，所述吸料机构安装于所述第二丝杆组件中与所述第二丝杆螺接的第二螺母上。
6.进一步的，所述驱动机构还包括平行于所述第一丝杆设置的横向导轨，所述竖支架的底端上组装有第一滑块并通过所述第一滑块与所述横向导轨滑接。
7.进一步的，所述驱动机构还包括与所述第二丝杆平行地组装在所述竖支架上的竖向导轨，所述吸料机构上组装有第二滑块并通过所述第二滑块与所述竖向导轨滑接。
8.进一步的，所述吸料机构的相对两端各设置有一组所述驱动机构，分别位于所述吸料机构两端的两个所述竖支架的顶端通过一根顶梁连接固定。
9.进一步的，所述自动上料装置还包括设置于所述承载板上用于对放置于承载板上
的印刷材料进行定位的定位机构，所述定位机构包括：
10.固定设置于所述承载板的一端处的固定限位条；
11.设置于所述承载板上与所述固定限位条相对的另一端处并与所述固定限位条配合对所述印刷材料的相对两个端面实施抵靠限位和第一活动限位模块；以及
12.介于所述固定限位条和第一活动限位模块之间且分别设置在靠近承载板一侧处用于对所述印刷材料的相对两侧面实施抵靠限位的第二活动限位模块和定点限位件。
13.进一步的，所述第一活动限位模块包括第三丝杆螺母组件、用于驱动所述第三丝杆螺母组件中的第三丝杆旋转的第三驱动组件、与第三丝杆螺母组件中的第三螺母固定相连的第一抵推件，所述第三丝杆的轴向垂直于所述固定限位条设置。
14.进一步的，所述第二活动限位模块包括第四丝杆螺母组件、用于驱动所述第四丝杆螺母组件中的第四丝杆旋转的第四驱动组件、与第四丝杆螺母组件中的第四螺母固定相连的第二抵推件，所述第四丝杆的轴向与所述第三丝杆的轴向垂直。
15.进一步的，所述第一活动限位模块还包括与所述第三丝杆平行地设置于所述承载板上的第一导轨，所述第二活动限位模块还包括与所述第四丝杆平行地设置于所述承载板上的第二导轨，所述第一抵推件借助于第一基板固定于第三螺母上，所述第二抵推件借助于第二基板固定于第四螺母上，所述第一基板还滑接于所述第一导轨上，所述第二基板还滑接于所述第二导轨上。
16.进一步的，所述第一活动限位模块和第二活动限位模块均组装于所述承载板的底面，所述承载板上在对应于所述第一抵推件和第二抵推件的位置处还开设有分别沿所述第三丝杆的轴向延伸的第一长槽孔和沿所述第四丝杆的轴向延伸的第二长槽孔，所述第一抵推件和所述第二抵推件分别穿过对应的所述第一长槽孔和所述第二长槽孔并自所述承载板的顶面凸出。
17.进一步的，所述定点限位件设置于所述承载板的底面，所述承载板上对应开设有供所述定点限位件伸出的通孔，所述定点限位件和所述第二抵推件均为由伸缩方向垂直于所述承载板的气动伸缩杆。
18.采用上述技术方案后，本实用新型实施例至少具有如下有益效果：本实用新型实施例通过将第二丝杆竖向设置于竖支架上，吸料机构安装在第二丝杆上，同时通过第二驱动组件驱动第二丝杆进行旋转从而带动吸料机构进行竖向移动以对存料区存放的印刷材料进行吸取并复位，通过第一驱动组件驱动第一丝杆进行旋转，与第一丝杆螺接固定的竖支架沿第一丝杆轴向进行横向移动，从而带动吸料机构同步进行横向移动以使吸料机构移动至承载板上方，第二驱动组件再次驱动第二丝杆进行旋转使吸料机构靠近承载板进行印刷材料的放置以完成上料动作。本实用新型采用两组丝杆螺母组件配合实现吸料机构的位移，进而实现自动上料，结构相对简洁，而且位移精度高，可控性强。
附图说明
19.图1为本实用新型用于数码印刷机的自动上料装置的立体结构示意图。
20.图2为本实用新型用于数码印刷机的自动上料装置的装置另一角度立体结构示意图。
21.图3为本实用新型用于数码印刷机的自动上料装置的驱动机构结构示意图。
22.图4为本实用新型用于数码印刷机的自动上料装置的第一丝杆螺母组件结构示意图。
23.图5为本实用新型用于数码印刷机的自动上料装置的承载板及定位机构分解结构示意图。
24.图6为本实用新型用于数码印刷机的自动上料装置的上料过程示意图。
具体实施方式
25.下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步详细说明。应当理解，以下的示意性实施例及说明仅用来解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定，而且，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。
26.如图1-图6所示，本实用新型一个可选实施例提供一种用于数码印刷机的自动上料装置，包括：用于堆放印刷材料a的存料区1、用于从存料区1逐份提取印刷材料a的吸料机构3、用于接收所述吸料机构3提取并移送过来的印刷材料a的承载板5以及用于驱动所述吸料机构3升降和平移的驱动机构7。所述驱动机构7包括第一丝杆螺母组件70、第二丝杆螺母组件72、用于驱动所述第一丝杆螺母组件70中的第一丝杆701旋转的第一驱动组件 74和用于驱动所述第二丝杆螺母组件72中的第二丝杆721旋转的第二驱动组件76，所述第一丝杆螺母组件70横向设置且所述第一丝杆701的两端分别设置于所述存料区1的一侧和所述承载板5的一侧，螺接于所述第一丝杆701上的第一螺母703上固定有竖支架90，所述第二丝杆螺母组件72竖向设置于所述竖支架90上，所述第二驱动组件76也组装于所述竖支架90上，所述吸料机构3安装于所述第二丝杆螺母组件72中与所述第二丝杆721螺接的第二螺母723上。
27.本实用新型实施例通过将第二丝杆721竖向设置于竖支架90上，吸料机构3安装在第二丝杆721上，同时通过第二驱动组件76驱动第二丝杆721进行旋转从而带动吸料机构3 进行竖向移动以对存料区1存放的印刷材料a进行吸取并复位，通过第一驱动组件74驱动第一丝杆701进行旋转，与第一丝杆701螺接固定的竖支架90沿第一丝杆701轴向进行横向移动，从而带动吸料机构3同步进行横向移动以使吸料机构3移动至承载板5上方，第二驱动组件76再次驱动第二丝杆721进行旋转使吸料机构3靠近承载板5进行印刷材料a的放置以完成上料动作。本实用新型通过采用两组丝杆螺母组件配合实现吸料机构3的位移，进而实现自动上料，结构相对简洁，而且位移精度高，可控性强。
28.在本实用新型的一个可选实施例中，如图3所示，所述驱动机构7还包括平行于所述第一丝杆701设置的横向导轨78，所述竖支架90的底端上组装有第一滑块901并通过所述第一滑块901与所述横向导轨78滑接。本实施例通过设置平行于第一丝杆701的横向导轨78 并设置第一滑块901与横向导轨78滑接，能够对竖支架90以及直接或间接安装于竖支架 90上的第二丝杆螺母组件72、第二驱动组件76、吸料机构3等结构的横向移动进行良好导向，保证吸料机构3能顺畅和平稳地位移，进而实现自动上料。
29.在本实用新型的一个可选实施例中，如图2至图4所示，所述驱动机构7还包括与所述第二丝杆721平行地组装在所述竖支架90上的竖向导轨79，所述吸料机构3上组装有第二滑块903并通过所述第二滑块903与所述竖向导轨79滑接。本实施例通过设置平行于第二丝杆721的竖向导轨79，能够对吸料机构3的竖向移动进行良好导向，避免吸料机构3的移动方
向产生偏离从而对自动上料造成影响。
30.在本实用新型的一个可选实施例中，如图1、图2及图4所示，所述吸料机构3的相对两端各设置有一组所述驱动机构7，分别位于所述吸料机构3两端的两个所述竖支架90的顶端通过一根顶梁92连接固定。本实施例通过在吸料机构3的相对两端各设置一组驱动机构7，能够有效保证吸料机构3的两端同步移动以保证吸料机构3吸取的印刷材料a与承载板5之间不会产生偏移，同时在竖支架90顶端设置顶梁92进行连接固定，可使两边的竖支架90稳定性更好，不易发生倾斜，确保两边的驱动机构7能同步地对吸料机构3进行有效驱动，提高装置的可靠性。
31.在本实用新型的一个可选实施例中，如图5所示，所述自动上料装置还包括设置于所述承载板5上用于对放置于承载板5上的印刷材料进行定位的定位机构8，所述定位机构8包括：
32.固定设置于所述承载板5的一端处的固定限位条80；
33.设置于所述承载板5上与所述固定限位条80相对的另一端处并与所述固定限位条80配合对所述印刷材料a的相对两个端面实施抵靠限位和第一活动限位模块82；以及
34.介于所述固定限位条80和第一活动限位模块82之间且分别设置在靠近承载板5一侧处用于对所述印刷材料a的相对两侧面实施抵靠限位的第二活动限位模块84和定点限位件 86。
35.本实施例通过在承载板5的一端设置固定限位条80，能够在第一活动限位模块82对印刷材料a进行抵推时使印刷材料a的一端抵靠在固定限位条80上，防止第一活动限位模块 82在抵推时使印刷材料a从承载板5上掉落以对印刷材料a的两端进行有效限位，同时通过在承载板5的另外两侧分别设置第二活动限位模块84与定点限位件86，第二活动限位模块84抵推印刷材料a使印刷材料a的一端抵靠与定点限位件86上以形成印刷材料a另外两端的有效限位，通过定位机构8能够良好的实现对承载板5上放置的印刷材料a进行位置整理及限位。
36.在本实用新型的一个可选实施例中，如图5所示，所述第一活动限位模块82包括第三丝杆螺母组件821、用于驱动所述第三丝杆螺母组件821中的第三丝杆8210旋转的第三驱动组件823、与第三丝杆螺母组件821中的第三螺母8212固定相连的第一抵推件825，所述第三丝杆8210的轴向垂直于所述固定限位条80设置。
37.本实施例通过第三驱动组件823驱动与固定限位条80轴向垂直的第三丝杆8210进行旋转，使得与第三螺母8212固定相连的第一抵推件825能够沿垂直于固定限位条轴向的方向对印刷材料a进行抵推从而对印刷材料a的两端进行良好限位。
38.在本实用新型的一个可选实施例中，如图5所示，所述第二活动限位模块84包括第四丝杆螺母组件841、用于驱动所述第四丝杆螺母组件841中的第四丝杆8410旋转的第四驱动组件843、与第四丝杆螺母组件841中的第四螺母8412固定相连的第二抵推件845，所述第四丝杆8410的轴向与所述第三丝杆8210的轴向垂直。
39.本实施例通过第四驱动组件843驱动与第三丝杆8210轴向垂直的第四丝杆8410进行旋转，使得与第四螺母8412固定相连的第二抵推件845能够沿垂直于第三丝杆8210轴向的方向对印刷材料a进行抵推从而对印刷材料a的另外两端进行良好限位。另外，上述的第一驱动组件74、第二驱动组件76、第三驱动组件823及第四驱动组件843均采用电机，电机输
出轴可直接连接对应的丝杆来实施驱动，也可以是通过皮带轮副或齿轮副等传动组件来间接驱动对应的丝杆。
40.在本实用新型的一个可选实施例中，如图5所示，所述第一活动限位模块82还包括与所述第三丝杆8210平行地设置于所述承载板5上的第一导轨827，所述第二活动限位模块 84还包括与所述第四丝杆8410平行地设置于所述承载板5上的第二导轨847，所述第一抵推件825借助于第一基板829固定于第三螺母8212上，所述第二抵推件845借助于第二基板849固定于第四螺母上8412，所述第一基板829还滑接于所述第一导轨827上，所述第二基板849还滑接于所述第二导轨847上。
41.本实施例通过在承载板5上设置分别平行于第三丝杆8210及第四丝杆8410的第一导轨 827与第二导轨847，同时设置第一基板829与第二基板849对应滑接与第一导轨827与第二导轨847，能够对第三螺母8212及第四螺母8412的移动进行良好的导向，从而使分别固定于第一基板829与第二基板849上的第一抵推件825与第二抵推件845的抵推方向不会发生偏移，提高装置的可靠性。
42.在本实用新型的一个可选实施例中，如图1及图5所示，所述第一活动限位模块82和第二活动限位模块84均组装于所述承载板5的底面，所述承载板5上在对应于所述第一抵推件825和第二抵推件845的位置处还开设有分别沿所述第三丝杆8210的轴向延伸的第一长槽孔50和沿所述第四丝杆8410的轴向延伸的第二长槽孔52，所述第一抵推件825和所述第二抵推件845分别穿过对应的所述第一长槽孔50和所述第二长槽孔52并自所述承载板 5的顶面凸出。
43.本实施例通过将第一活动限位模块82与第二活动限位模块84组装于承载板5的底面能够避免对印刷材料a的放置造成影响，通过在承载板5上开设第一长槽孔50与第二长槽孔 52，使得第一抵推件825与第二抵推件845能够分别穿过第一长槽孔50与第二长槽孔52于承载板5的顶面凸出以对承载板5上的印刷材料a进行有效抵推。
44.在本实用新型的一个可选实施例中，如图5所示，所述定点限位件86设置于所述承载板5的底面，所述承载板5上对应开设有供所述定点限位件83伸出的通孔54，所述定点限位件86和所述第二抵推件845均为由伸缩方向垂直于所述承载板5的气动伸缩杆。本实施例通过将定点限位件86与第二抵推件845设置为垂直于承载板5方向伸缩的气动伸缩杆，在承载板5上方进行上料操作时，定点限位件86与第二抵推件845收缩于通孔54内使印刷材料a能够安全放置，在上料操作完成后定点限位件86与第二抵推件845伸出通孔54外从而对印刷材料a形成限位。
45.上面结合附图对本实用新型的实施例进行了描述，但是本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不脱离本实用新型宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本实用新型的保护范围之内。