一种高稳定升降液压臂架的制作方法

1.本实用新型属于液压臂架技术领域，涉及一种液压臂架，特别涉及一种高稳定升降液压臂架。


背景技术：

2.液压臂架是通过液压油缸进行伸缩调节的臂架，常用于物料抬升或起支撑作用。传统的液压臂架在使用时存在无法升降且调节其高度的问题，在具有高度不同且需要实时调整高度的工况环境下，传统的液压臂架无法正常工作，影响工作效率。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种具有升降功能的高稳定型液压臂架。
4.本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现： 一种高稳定升降液压臂架，其特征在于，包括由第一支臂、第二支臂和升降支臂组成的支臂组件，所述的支臂组件下方设有箱体，所述的箱体内设有用于控制支臂组件升降的升降驱动机构，所述的箱体与支臂组件之间安装有内置皮带轮传动组件的安装盒，所述的安装盒顶部设置有控制皮带轮传动组件传动的传动驱动机构，所述的升降支臂底端伸入安装盒内并与皮带轮传动组件配合传动，所述的传动驱动机构通过皮带轮传动组件控制升降支臂转动，所述的箱体与安装盒之间设有用于支撑安装盒并由升降驱动机构带动升降的升降支撑柱，所述的升降支臂顶端固定套设有固定套座，所述的固定套座前端开设有矩形钳口，所述的矩形钳口内固定插设有平板座，所述的平板座前方设有供第一支臂固定安装的活动座，所述的活动座通过活动杆配合连接于平板座上，所述的活动座与平板座之间具有间隔，所述的第一支臂为中空设置，所述的第二支臂活动连接于第一支臂内并可沿第一支臂内壁轴向移动，所述活动座后端面设有控制第二支臂沿第一支臂内壁轴向移动的驱动装置，所述的升降支臂上且与第一支臂之间设有用于驱动第一支臂径向摆动的驱动结构。
5.在上述的一种高稳定升降液压臂架中，所述的第一支臂与活动座固定连接。
6.在上述的一种高稳定升降液压臂架中，所述驱动装置的驱动杆穿出活动座外并伸入第一支臂内与第二支臂配合固连。
7.在上述的一种高稳定升降液压臂架中，所述的升降支臂上设有供驱动结构安装的u形套座。
8.在上述的一种高稳定升降液压臂架中，所述的驱动结构为倾斜设置。
9.在上述的一种高稳定升降液压臂架中，所述的平板座与固定套座固定焊接。
10.在上述的一种高稳定升降液压臂架中，所述的箱体顶部安装有供升降支撑柱经过的升降导套，所述的升降支撑柱由升降驱动机构带动沿升降导套内壁升降。
11.在上述的一种高稳定升降液压臂架中，所述的活动杆两端均穿出活动座外并连接有限位套。
12.与现有技术相比，本高稳定升降液压臂架通过升降、旋转、伸缩等各种巧妙的机械结构使液压臂架达到最全面、最高效的工作目的，并能适应各种不同的工况环境，具有结构设计合理和工作效率高的优点。
附图说明
13.图1是本高稳定升降液压臂架中的立体结构示意图。
14.图2是本高稳定升降液压臂架中的侧视结构示意图。
15.图3是本高稳定升降液压臂架俯视图中的部分放大结构示意图。
16.图中，1、第一支臂；2、第二支臂；3、升降支臂；4、箱体；5、安装盒；6、传动驱动机构；7、升降支撑柱；8、固定套座；9、平板座；10、活动座；11、驱动装置；12、驱动结构；13、u形套座；14、升降导套；15、限位套；16、活动杆。
具体实施方式
17.以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
18.如图1、图2、图3所示，本高稳定升降液压臂架，包括由第一支臂1、第二支臂2和升降支臂3组成的支臂组件，支臂组件下方设有箱体4，箱体4内设有用于控制支臂组件升降的升降驱动机构，通过升降驱动机构来控制并调节支臂组件的竖直高度，针对具有不同高度环境的工况环境可实时调整，箱体4与支臂组件之间安装有内置皮带轮传动组件的安装盒5，安装盒5顶部设置有控制皮带轮传动组件传动的传动驱动机构6，升降支臂3底端伸入安装盒5内并与皮带轮传动组件配合传动，传动驱动机构6通过皮带轮传动组件控制升降支臂3转动，箱体4与安装盒5之间设有用于支撑安装盒5并由升降驱动机构带动升降的升降支撑柱7，升降支臂3顶端固定套设有固定套座8，固定套座8前端开设有矩形钳口，矩形钳口内固定插设有平板座9，平板座9前方设有供第一支臂1固定安装的活动座10，活动座10通过活动杆16配合连接于平板座9上，为了方便活动座10的径向摆动，活动座10与平板座9之间具有间隔，第一支臂1为中空设置，第二支臂2活动连接于第一支臂1内并可沿第一支臂1内壁轴向移动，活动座10后端面设有控制第二支臂2沿第一支臂1内壁轴向移动的驱动装置11，升降支臂3上且与第一支臂1之间设有用于驱动第一支臂1径向摆动的驱动结构12。
19.传动驱动机构6控制升降支臂3以及设置在升降支臂3上的第一支臂1和第二支臂2转动，任意调整周向的工作角度，方便液压臂架的工作。
20.进一步细说，第一支臂1与活动座10固定连接,在活动座10与平板座9的配合连接下，驱动结构12控制第一支臂1径向摆动，并且在第一支臂1的摆动过程中，活动座10也进行翻转，由于活动座10与平板座9之间的间隔的设置，活动座10不会受到翻转影响。
21.进一步细说，驱动装置11的驱动杆穿出活动座10外并伸入第一支臂1内与第二支臂2配合固连,针对行程大的工况环境，通过驱动装置11控制第二支臂2轴向移动并伸出第一支臂1外。
22.进一步细说，升降支臂3上设有供驱动结构12安装的u形套座13,通过驱动结构12的驱动杆伸缩使第一支臂1径向摆动张开，根据对应角度的工况环境进行调整其摆动张开的范围；驱动结构12为倾斜设置。
23.进一步细说，平板座9与固定套座8固定焊接,插设在固定套座8内的平板座9与固定套座8相焊接。
24.进一步细说，为了提高升降支撑柱7升降的的稳定性，箱体4顶部安装有供升降支撑柱7经过的升降导套14，升降支撑柱7由升降驱动机构带动沿升降导套14内壁升降,升降支撑柱7由升降驱动机构带动上顶，并且该上顶距离可通过远程遥控控制，在箱体4内设置有电子控制箱，该电子控制箱配备有相应的plc控制系统，通过plc控制系统达到控制升降支撑柱7的升降目的。
25.进一步细说，为了防止活动座10的脱落，活动杆16两端均穿出活动座10外并连接有限位套15。
26.本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。


技术特征：
1.一种高稳定升降液压臂架，其特征在于，包括由第一支臂（1）、第二支臂（2）和升降支臂（3）组成的支臂组件，所述的支臂组件下方设有箱体（4），所述的箱体（4）内设有用于控制支臂组件升降的升降驱动机构，所述的箱体（4）与支臂组件之间安装有内置皮带轮传动组件的安装盒（5），所述的安装盒（5）顶部设置有控制皮带轮传动组件传动的传动驱动机构（6），所述的升降支臂（3）底端伸入安装盒（5）内并与皮带轮传动组件配合传动，所述的传动驱动机构（6）通过皮带轮传动组件控制升降支臂（3）转动，所述的箱体（4）与安装盒（5）之间设有用于支撑安装盒（5）并由升降驱动机构带动升降的升降支撑柱（7），所述的升降支臂（3）顶端固定套设有固定套座（8），所述的固定套座（8）前端开设有矩形钳口，所述的矩形钳口内固定插设有平板座（9），所述的平板座（9）前方设有供第一支臂（1）固定安装的活动座（10），所述的活动座（10）通过活动杆（16）配合连接于平板座（9）上，所述的活动座（10）与平板座（9）之间具有间隔，所述的第一支臂（1）为中空设置，所述的第二支臂（2）活动连接于第一支臂（1）内并可沿第一支臂（1）内壁轴向移动，所述活动座（10）后端面设有控制第二支臂（2）沿第一支臂（1）内壁轴向移动的驱动装置（11），所述的升降支臂（3）上且与第一支臂（1）之间设有用于驱动第一支臂（1）径向摆动的驱动结构（12）。2.根据权利要求1所述的一种高稳定升降液压臂架，其特征在于，所述的第一支臂（1）与活动座（10）固定连接。3.根据权利要求1所述的一种高稳定升降液压臂架，其特征在于，所述驱动装置（11）的驱动杆穿出活动座（10）外并伸入第一支臂（1）内与第二支臂（2）配合固连。4.根据权利要求1所述的一种高稳定升降液压臂架，其特征在于，所述的升降支臂（3）上设有供驱动结构（12）安装的u形套座（13）。5.根据权利要求1所述的一种高稳定升降液压臂架，其特征在于，所述的驱动结构（12）为倾斜设置。6.根据权利要求1所述的一种高稳定升降液压臂架，其特征在于，所述的平板座（9）与固定套座（8）固定焊接。7.根据权利要求1所述的一种高稳定升降液压臂架，其特征在于，所述的箱体（4）顶部安装有供升降支撑柱（7）经过的升降导套（14），所述的升降支撑柱（7）由升降驱动机构带动沿升降导套（14）内壁升降。8.根据权利要求1所述的一种高稳定升降液压臂架，其特征在于，所述的活动杆（16）两端均穿出活动座（10）外并连接有限位套（15）。

技术总结
本实用新型提供了一种高稳定升降液压臂架，属于液压臂架技术领域。它解决了现有液压臂架存在无法升降且调节其高度的问题。本高稳定升降液压臂架，包括由第一支臂、第二支臂和升降支臂组成的支臂组件，支臂组件下方设有箱体，箱体内设有用于控制支臂组件升降的升降驱动机构，箱体与支臂组件之间安装有内置皮带轮传动组件的安装盒，安装盒顶部设置有控制皮带轮传动组件传动的传动驱动机构，升降支臂底端伸入安装盒内并与皮带轮传动组件配合传动，传动驱动机构通过皮带轮传动组件控制升降支臂转动，箱体与安装盒之间设有用于支撑安装盒并由升降驱动机构带动升降的升降支撑柱。本实用新型具有结构设计合理和工作效率高的优点。新型具有结构设计合理和工作效率高的优点。新型具有结构设计合理和工作效率高的优点。


技术研发人员：刘至安 向敏 阮乐洋 林初锦
受保护的技术使用者：浙江澳川液压器材股份有限公司
技术研发日：2021.09.07
技术公布日：2022/1/28