清洗架立体存储库的制作方法

1.本实用新型涉及一种清洗架立体存储库，属于医疗辅助器械技术领域。


背景技术：

2.消毒供应中心是医院内各种无菌物品的供应单位，它担负着医疗器材的清洗、包装、消毒灭菌和供应工作。清洗架是器械在清洗机中清洗时的载体。
3.在传统的消毒供应中心中，待使用的清洗架会放到清洗架搬运平台上，而且每个搬运平台同时只能存放一个清洗架，使得供应室中存在管理不便、摆放杂乱、空间利用率低等诸多现象。
4.现有技术中，单个搬运车或者搬运平台作为闲置清洗架的存储载体。因为无法实现立体存放，所以同等数量的清洗架占用的存放面积较大；因为需要人工搬运，所以存储效率低，排放杂乱，同时人工成本高。
5.随着智慧化消毒供应中心的兴起，智能仓储系统作为其中重要的组成部分，也应用而生。相较于传统的方式，清洗架自动存储立体库在存取效率、降低劳动强度、节约空间等方面有很大的改善。


技术实现要素：

6.根据以上现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种可以提高存取效率、降低劳动强度、节约空间的清洗架立体存储库。
7.本实用新型所述的清洗架立体存储库，内部设有若干正面敞开的清洗架放置位，若干清洗架放置位在竖直面上呈矩形阵列状分布，每个清洗架放置位的底部设有辊筒机构，转动的辊筒可将清洗架传输送入或运出清洗架放置位。
8.所述的辊筒机构包括若干从动辊筒和主动辊筒，相邻的辊筒通过皮带相连接，实现若干从动辊筒和主动辊筒的同步转动。
9.本实用新型存储库的主体包括主体框架和外罩。
10.存储库底部设有若干脚杯和若干承重万向轮。
11.所述的清洗架放置位内配有库位监测传感器；存储库的正面设有agv对接传感器。
12.清洗架立体存储库还包括控制屏和电器箱，控制屏和电器箱设置在存储库主体的一侧。
13.本实用新型的基本结构包括主体框架、辊筒、外罩、控制屏、电器箱。主体框架起承载作用，辊筒实现清洗架的自动进出，外罩起到密封及整体美观的效果，控制屏用来操作、状态显示、信息记录、报警处理等。
14.本实用新型的清洗架自动存储立体库，适用于医院消毒供应中心、第三方消毒灭菌公司中，用于清洗架的暂存及调用。当清洗架闲置时，可以存储到清洗架立体库中，以达到节约空间、规整摆放的效果。
15.本实用新型与现有技术相比所具有的有益效果是：
16.本实用新型所述的清洗架立体存储库，使用了电气化设备实现清洗架的自动存储，节约了人力成本；本设备配有自动化管理及追溯系统，能实现清洗架的科学管理及追溯；本设备采用立体存储模式，节约了占地面积。
附图说明
17.图1是本实用新型整体结构的示意图；
18.图2是本实用新型主体框架的示意图；
19.图3是本实用新型辊筒机构的示意图；
20.图4是本实用新型控制屏的示意图；
21.图中：主体框架1；辊筒机构2；外罩3；控制屏4；电器箱5；库位监测传感器6；agv对接传感器7；
22.底盘1-1；脚杯1-2；承重万向轮1-3；竖支撑1-4；辊筒支撑1-5；导向块1-6；横撑1-7；电气箱支架1-8；电气箱滑轨1-9；
23.从动辊筒2-1；主动辊筒2-2；固定螺栓2-3；皮带2-4；
24.壳体4-1；显示屏4-2；急停开关4-3；钥匙开关4-4。
具体实施方式
25.下面结合实施例对本实用新型做进一步描述：
26.如图1～4所示，本实用新型所述的清洗架立体存储库，内部设有若干正面敞开的清洗架放置位，若干清洗架放置位在竖直面上呈矩形阵列状分布，每个清洗架放置位的底部设有辊筒机构2，转动的辊筒可将清洗架传输送入或运出清洗架放置位。
27.其中，存储库的主体包括主体框架1和外罩3，外罩3安装于主体框架1上，起装饰效果。主体框架1作为其余部件的安装支撑，包括底盘1-1、竖支撑1-4、辊筒支撑1-5、导向块1-6、横撑1-7、电气箱支架1-8、电气箱滑轨1-9。底盘1-1为安装基准，起整体承重作用；竖支撑1-4等距安装于底盘上部；辊筒支撑1-5连接前后两竖支撑，用于安装辊筒2；导向条1-6安装于前后一组竖支撑上，在清洗架进立体库时起到导向作用；横撑1-7用于连接固定左右各组竖支撑；电气箱支架1-8安装于最右侧1-4竖支撑上，用于支撑电气箱5；电气箱滑轨1-9安装于电气箱支架1-8上，便于检修时抽拉电气箱5。
28.本实施例的辊筒机构2包括若干从动辊筒2-1和主动辊筒2-2，相邻的辊筒通过皮带2-4相连接。从动辊筒2-1、主动辊筒2-2安装于主体框架1的两竖支撑1-4之间的同一高度的辊筒支撑1-5上；固定螺栓2-3调节并固定从动辊筒2-1、主动辊筒2-2；皮带2-4将主动辊筒2-2的动力同步传递到从动辊筒2-1上，实现同步转动。
29.本实施例的存储库底部设有若干脚杯1-2和若干承重万向轮1-3。脚杯1-2安装于1-1底盘下部，起支撑及调高作用；承重万向轮1-3安装于1-1底盘下部，便于设备现场组装就位。
30.本实施例的清洗架放置位内配有库位监测传感器6，库位监测传感器6安装于1-6导向条上，监测本单元的存放状态；存储库的正面设有agv对接传感器7，用于agv对接校准。
31.本实施例的清洗架立体存储库还包括控制屏4和电器箱5，控制屏4安装于外罩3上，为人机交互窗口；电气箱5安装于电气箱滑轨1-9上，为设备电器元件的控制总成；控制
屏4和电器箱5设置在存储库主体的一侧。控制屏4包括：壳体4-1；显示屏4-2；急停开关4-3；钥匙开关4-4。显示屏4-2和急停开关4-3安装于壳体4-1上，分别用来显示信息、管理员操作和用于设备的紧急断电；钥匙开关4-4安装于壳体4-2上，用于设备启动通电。
32.本实用新型的工作原理：当清洗架使用完毕处于闲置状态时，码垛agv搬运清洗架于本专利产品实现自动对接。对接时，通过agv对接传感器7来矫正对接位置、保证对接精度。控制器通过库位监测传感器6识别空位。对接完成后，控制器发出自动进库指令，清洗架通过辊筒传输进入立体库对应空位。取用清洗架时，agv与该专利产品实现对接，原理同上。对接完成后，控制器发出自动出库指令，清洗架通过辊筒传输实现出库。同时，操作人员可以通过管理员权限进行控制，也可以查看运行状态。


技术特征：
1.一种清洗架立体存储库，其特征在于：存储库内设有若干正面敞开的清洗架放置位，若干清洗架放置位在竖直面上呈矩形阵列状分布，每个清洗架放置位的底部设有辊筒机构(2)，转动的辊筒可将清洗架传输送入或运出清洗架放置位。2.根据权利要求1所述的清洗架立体存储库，其特征在于：所述的辊筒机构(2)包括若干从动辊筒(2-1)和主动辊筒(2-2)，相邻的辊筒通过皮带(2-4)相连接。3.根据权利要求1所述的清洗架立体存储库，其特征在于：存储库的主体包括主体框架(1)和外罩(3)。4.根据权利要求1所述的清洗架立体存储库，其特征在于：存储库底部设有若干脚杯(1-2)和若干承重万向轮(1-3)。5.根据权利要求1所述的清洗架立体存储库，其特征在于：所述的清洗架放置位内配有库位监测传感器(6)；存储库的正面设有agv对接传感器(7)。6.根据权利要求1所述的清洗架立体存储库，其特征在于：还包括控制屏(4)和电器箱(5)，控制屏(4)和电器箱(5)设置在存储库主体的一侧。

技术总结
本实用新型属于医疗辅助器械技术领域，具体涉及一种清洗架立体存储库，其内部设有若干正面敞开的清洗架放置位，若干清洗架放置位在竖直面上呈矩形阵列状分布，每个清洗架放置位的底部设有辊筒机构，转动的辊筒可将清洗架传输送入或运出清洗架放置位。当清洗架使用完毕处于闲置状态时，码垛AGV搬运清洗架于本专利产品实现自动对接，节约了人力成本；本设备配有自动化管理及追溯系统，能实现清洗架的科学管理及追溯；本设备采用立体存储模式，节约了占地面积。占地面积。占地面积。


技术研发人员：闫春生 李现刚 刘坤 王泽坤 夏京亮
受保护的技术使用者：山东新华医疗器械股份有限公司
技术研发日：2021.09.09
技术公布日：2022/7/18