水性聚氨酯树脂包装桶抓取装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种水性聚氨酯树脂包装桶抓取装置，属于水性聚氨酯树脂加工设备技术领域。


背景技术：

2.水性聚氨酯树脂加工完成后，需装桶密封保存，装有水性聚氨酯树脂的包装桶需移动至堆垛位置进行堆垛，目前多是通过人工搬运，费时费力，工作效率低，劳动强度大。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于解决上述现有技术存在的不足之处，提供一种结构简单，省时省力，能实现包装桶轻松移动的水性聚氨酯树脂包装桶抓取装置。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.一种水性聚氨酯树脂包装桶抓取装置，其特殊之处在于包括竖向支撑框架及安装于竖向支撑框架底部的支座，支座底部安装有移动轮，竖向支撑框架包括两个左右对称的u型支架，两个u型支架之间安装有内框架，内框架下方安装有对包装桶起限位作用的限位机构、内框架上方安装有用于挂接包装桶的挂接机构，支座上安装有用于驱动内框架升降的驱动机构；
6.优选的，所述限位机构包括两个上下平行设置的水平导轨，水平导轨安装于内框架上，水平导轨两端分别设置一个弧形桶限位臂，限位臂上下两端分别通过两个滑块安装于水平导轨上；
7.优选的，所述挂接机构包括安装于内框架顶部的挂杆，挂杆上挂设有呈人字形的链节，链节上安装有导向件，链节两端均连接一个弧形件，两个弧形件之间设有连杆，弧形件与连杆相铰接，弧形件底部安装有应用于卡于桶沿上的吊臂；
8.优选的，所述导向件包括安装于链节上的连接板，连接板中心位置处设有通孔，通孔内插装有导向杆，导向杆底部安装于连杆上；
9.优选的，所述驱动机构包括竖向设置的液压缸，液压缸的活塞杆顶部两端各设置一个链轮，链轮上安装有链条，链条一端安装于内框架上、另一端安装于竖向支撑框架背面横梁上，液压缸的活塞杆升降受控于液压传动件；
10.优选的，所述液压传动件包括脚踏、设于脚踏下方的小液压缸缸体、小液压缸活塞、进出油单向阀，靠近液压缸顶部设有把手，把手通过旋转轴连接有竖向连杆，竖向连杆通过传动链条驱动铰接件沿旋转轴转动，触发止回阀。
11.本实用新型的水性聚氨酯树脂包装桶抓取装置，结构设计巧妙，通过挂接机构吊装包装桶，通过限位机构防止包装桶左右摆动，通过驱动机构驱动包装桶升降，从而能实现包装桶的轻松移动。综上所述，本实用新型结构新颖，省时省力，降低工人劳动强度。
附图说明
12.图1是本实用新型一种水性聚氨酯树脂包装桶抓取装置方向1的结构示意图；
13.图2是本实用新型一种水性聚氨酯树脂包装桶抓取装置方向2的结构示意图；
14.图3是驱动机构的结构示意图；
15.图4是液压传动件的结构示意图；
16.图5是挂接结构的结构示意图。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.实施例1
19.本实施例的水性聚氨酯树脂包装桶抓取装置，请参阅图1-图5，包括竖向支撑框架1及安装于竖向支撑框架1底部的支座2，支座2底部安装有移动轮3，竖向支撑框架1包括两个左右对称的u型支架4，两个u型支架4之间安装有内框架5，内框架5下方安装有对包装桶起限位作用的限位机构、内框架5上方安装有用于挂接包装桶的挂接机构，支座2上安装有用于驱动内框架5升降的驱动机构；
20.限位机构的具体结构：限位机构包括两个上下平行设置的水平导轨6，水平导轨6安装于内框架5上，水平导轨6两端分别设置一个弧形桶限位臂7，限位臂7上下两端分别通过两个滑块8安装于水平导轨6上；
21.挂接机构的具体结构：挂接机构包括安装于内框架5顶部的挂杆9，挂杆9上挂设有呈人字形的链节10，链节10上安装有导向件，链节10两端均连接一个弧形件11，两个弧形件11之间设有连杆12，弧形件11与连杆12相铰接，弧形件11底部安装有应用于卡于桶沿上的吊臂13；导向件包括安装于链节10 上的连接板14，连接板14中心位置处设有通孔15，通孔15内插装有导向杆16，导向杆 16底部安装于连杆12上；
22.驱动机构的具体结构：驱动机构包括竖向设置的液压缸17，液压缸17的活塞杆顶部两端各设置一个链轮18，链轮18上安装有链条19，链条19一端安装于内框架5上、另一端安装于竖向支撑框架1背面横梁20上，液压缸17的活塞杆升降受控于液压传动件，液压传动件包括脚踏21、设于脚踏下方的小液压缸缸体22、小液压缸活塞23、进出油单向阀24，靠近液压缸17顶部设有把手25，把手25通过旋转轴26连接有竖向连杆27，竖向连杆27通过传动链条28驱动铰接件29沿旋转轴30转动，触发止回阀31。
23.工作原理：将包装桶挂接于挂接机构上，下方通过限位机构进行限位，如提起脚踏21使小液压缸活塞23向上移动，小液压缸活塞23下端油腔容积增大，形成局部真空，这时进油单向阀打开，通过吸油管从油箱32中吸油；用力压下脚踏21，小液压缸活塞23下移，小液压缸活塞23下腔压力升高，进油单向阀关闭，出油单向阀打开，下腔的油液经管道输入液压缸17的下腔，迫使液压缸17的活塞杆向上移动，顶起包装桶。再次提起脚踏21吸油时，出油单向阀自动关闭，使油液不能倒流，从而保证了重物不会自行下落。不断地往复起压脚踏21，就能不断地把油液压入液压缸17下腔，使重物逐渐地升起。
24.如果要使物体向下移动，则右手向上扳动把手25，力通过旋转轴26传给竖向连杆27，竖向连杆27向下运动带动传动链条28向上运动，传动链条28末端带动铰接件29沿旋转轴30顺时针转动，触发止回阀31，液压缸17下腔的油液流回油箱，物体就向下移动。
25.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.水性聚氨酯树脂包装桶抓取装置，其特征在于包括竖向支撑框架及安装于竖向支撑框架底部的支座，支座底部安装有移动轮，竖向支撑框架包括两个左右对称的u型支架，两个u型支架之间安装有内框架，内框架下方安装有对包装桶起限位作用的限位机构、内框架上方安装有用于挂接包装桶的挂接机构，支座上安装有用于驱动内框架升降的驱动机构。2.按照权利要求1所述的水性聚氨酯树脂包装桶抓取装置，其特征在于所述限位机构包括两个上下平行设置的水平导轨，水平导轨安装于内框架上，水平导轨两端分别设置一个弧形桶限位臂，限位臂上下两端分别通过两个滑块安装于水平导轨上。3.按照权利要求1所述的水性聚氨酯树脂包装桶抓取装置，其特征在于所述挂接机构包括安装于内框架顶部的挂杆，挂杆上挂设有呈人字形的链节，链节上安装有导向件，链节两端均连接一个弧形件，两个弧形件之间设有连杆，弧形件与连杆相铰接，弧形件底部安装有应用于卡于桶沿上的吊臂。4.按照权利要求3所述的水性聚氨酯树脂包装桶抓取装置，其特征在于所述导向件包括安装于链节上的连接板，连接板中心位置处设有通孔，通孔内插装有导向杆，导向杆底部安装于连杆上。5.按照权利要求1所述的水性聚氨酯树脂包装桶抓取装置，其特征在于所述驱动机构包括竖向设置的液压缸，液压缸的活塞杆顶部两端各设置一个链轮，链轮上安装有链条，链条一端安装于内框架上、另一端安装于竖向支撑框架背面横梁上，液压缸的活塞杆升降受控于液压传动件。6.按照权利要求5所述的水性聚氨酯树脂包装桶抓取装置，其特征在于所述液压传动件包括脚踏、设于脚踏下方的小液压缸缸体、小液压缸活塞、进出油单向阀，靠近液压缸顶部设有把手，把手通过旋转轴连接有竖向连杆，竖向连杆通过传动链条驱动铰接件沿旋转轴转动，触发止回阀。

技术总结
本实用新型涉及一种水性聚氨酯树脂包装桶抓取装置，属于水性聚氨酯树脂加工设备技术领域。包括竖向支撑框架及安装于竖向支撑框架底部的支座，支座底部安装有移动轮，竖向支撑框架包括两个左右对称的U型支架，两个U型支架之间安装有内框架，内框架下方安装有对包装桶起限位作用的限位机构、内框架上方安装有用于挂接包装桶的挂接机构，支座上安装有用于驱动内框架升降的驱动机构。本实用新型结构简单，省时省力，能实现包装桶轻松移动。能实现包装桶轻松移动。能实现包装桶轻松移动。


技术研发人员：孙晓亮 朱庆华
受保护的技术使用者：烟台道成化学有限公司
技术研发日：2021.09.10
技术公布日：2022/1/14