全自动柔板翻转分距下料机构的制作方法

1.本实用新型涉及fpc下料装置技术领域，特别涉及全自动柔板翻转分距下料机构。


背景技术：

2.fpc，即柔性电路板，是以聚酰亚胺或聚酯薄膜为基材制成的一种可挠性印刷电路板，具有配线密度高、重量轻、厚度薄、弯折性好的特点。目前在智能手机、平板电脑、触控产品等消费类电子的强力驱动下，fpc在高端电子产品(汽车电子、医疗电子等)中的用量比重越来越大。
3.现有的fpc在折弯后，有些产品由于折曲角度过大，不利于自动下料，而采用人工单片拿取的方式进行下料，浪费人力、物力，容易损坏产品且生产效率极低。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供全自动柔板翻转分距下料机构，其将折弯后的产品实现翻转并分距，能便于对大折弯角度的fpc产品进行下料，提高了工作效率与自动化程度。
5.本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
6.一种全自动柔板翻转分距下料机构，包括机架，机架上依次连接有若干分距台，每个分距台上转动连接有翻转台以及驱动翻转台转动的转动驱动件，所述翻转台上设有若干用于吸附产品的真空吸口，
7.所述分距台沿相互靠近或远离方向滑移连接于机架上，机架上还设有用于驱动分距台滑移的滑移驱动件；
8.所述机架上还设有用于将所有翻转并分距结束的产品一同转运至下一道工序的机械手。
9.更进一步地，所述转动驱动件包括连接于分距台上的翻转气缸，翻转气缸输出端连接有齿条，翻转台上连接有与齿条相适配的齿轮。
10.更进一步地，所述机架上设有若干滑轨，分距台滑移连接于滑轨上。
11.更进一步地，所述滑移驱动件包括连接于机架上的侧推气缸，侧推气缸推动分距台滑移。
12.更进一步地，所述分距台包括一固定台以及固定台两侧的若干移动台，移动台在滑移驱动件驱动下靠近或远离固定台。
13.更进一步地，所述分距台上连接有用于限制相邻分距台最大间距的滑移限位件。
14.更进一步地，所述滑移限位件包括侧推连接块，侧推连接块固定端连接于一分距台上，另一端向下延伸有抵接块，抵接块抵接于相邻分距台远离侧推连接块固定端一侧。
15.更进一步地，所述机械手包括若干夹爪，夹爪之间的间距与产品分距之后的间距相适配。
16.更进一步地，所述机械手上下滑移连接于机架上。
17.综上所述，本实用新型具有以下有益效果：
18.通过真空吸口将产品吸附于翻转台上，产品翻转结构将产品翻转到便于自动下料的位置，同时分距机构将多片产品进行分距，分距到下料tray要求的产品间距，最后由产品夹爪下料机构将产品夹取好自动下料到tray盘，达到了产品翻转、分距和自动下料的目的，提高了工作效率，降低成本，减少企业开支。
附图说明
19.图1是本实用新型的整体结构示意图；
20.图2是本实用新型中各分距台的结构示意图；
21.图3是本实用新型中翻转台部分的结构示意图；
22.图4是本实用新型中翻转台上产品的放置示意图；
23.图5是本实用新型汇总机械手抓取产品时的结构示意图。
24.图中，11、滑轨；2、分距台；21、侧推气缸；22、侧推连接块；3、翻转台；31、翻转气缸；4、机械手；41、夹爪。
具体实施方式
25.下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明，本实施例不构成对本实用新型的限制。
26.一种全自动柔板翻转分距下料机构，如图1所示，包括机架，机架上依次连接有五个分距台2，五个分距台2分别为一固定台以及四个对称分布于固定台两侧的移动台，移动台沿相互靠近或远离方向滑移连接于机架上；
27.本实施例中，为了导向其滑移，机架上固定有两沿分距台2宽度方向设置的水平滑轨11，四个移动台滑移连接于滑轨11上，固定台通过螺钉固定于滑轨11上。
28.如图2所示，机架上还设有用于驱动移动台滑移的滑移驱动件，移动台在滑移驱动件驱动下靠近或远离固定台；滑移驱动件包括连接于机架上的侧推气缸21，侧推气缸21推动分距台2滑移，分距台2上连接有用于限制相邻分距台2最大间距的滑移限位件；
29.侧推气缸21可以设置与移动台数量一致，分别驱动对应移动台移动，滑移限位件可以是一定长度的柔性绳，以限制最大滑移间距。
30.如图2所示，本实施例中，分距台2依次包括一号台、二号台、三号台、四号台和五号台，三号台是固定台；侧推气缸21设有分别位于分距台2两端的两个，分别用于驱动最外侧的两个移动台（即一号台和五号台）移动，侧推气缸21输出端连接对应侧分距台2下方，以驱动其移动；
31.滑移限位件包括两组对称的侧推连接块22，侧推连接块22固定端连接于一分距台2上（二号台/四号台），另一端向下一体延伸有抵接块，抵接块抵接于相邻分距台2远离侧推连接块22固定端一侧（一号台/五号台），以限制一号台与二号台、四号台与五号台之间的最大滑移间距；
32.滑移限位件还包括侧推气缸21上的连接杆，连接杆与其输出端位于侧推气缸21两端，连接杆外端连接限位块，四号台/二号台下端连接有挡块，侧推气缸21输出端连接一号台/五号台，另一端的限位块分别挡设于四号台/二号台上挡块滑移路径最外端的外侧，以限制四号台/二号台向外的最大滑移距离。
33.如图3和图4所示，每个分距台2上转动连接有翻转台3以及驱动翻转台3转动的转动驱动件，翻转台3沿分距台2长度方向设置，并绕自身长度方向的对称轴转动设置；翻转台3上设有若干用于吸附产品的真空吸口以及定位pin，以定位吸附产品。
34.如图3所示，转动驱动件包括连接于分距台2上的竖直翻转气缸31，翻转气缸31上端输出端连接有竖直齿条，翻转台3上连接有与齿条相适配的齿轮，以驱动翻转台3的转动。
35.如图5所示，机架上还设有用于将所有翻转并分距结束的产品一同转运至下一道工序的机械手4，其可以是电动夹爪41，也可以是气动手指等，机械手4通过竖直模组上下滑移连接于机架上；本实施例中，机械手4包括五个夹爪41，夹爪41之间的间距与产品分距之后的间距相适配。
36.工作原理：
37.通过真空吸口将产品吸附于翻转台3上，翻转气缸31驱动齿轮上移，齿轮转动，从而驱动翻转台3转动90
°
；
38.同时，两侧推气缸21伸出，带动一号台/五号台向外滑移，之后，在侧推连接块22上的抵接块作用下，一号台/五号台带动二号台/四号台一同向外滑移，直至最后，侧推气缸21滑移至最远端，二号台/四号台下端的挡块向外与侧推气缸21上的限位块相抵接，完成分距；
39.最后，由机械手4下移并通过夹爪41抓取产品，自动下料到tray盘。
40.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，不用于限制本实用新型，本领域技术人员可以在本实用新型的实质和保护范围内，对本实用新型做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本实用新型技术方案的保护范围内。


技术特征：
1.一种全自动柔板翻转分距下料机构，其特征在于：包括机架，机架上依次连接有若干分距台（2），每个分距台（2）上转动连接有翻转台（3）以及驱动翻转台（3）转动的转动驱动件，所述翻转台（3）上设有若干用于吸附产品的真空吸口，所述分距台（2）沿相互靠近或远离方向滑移连接于机架上，机架上还设有用于驱动分距台（2）滑移的滑移驱动件；所述机架上还设有用于将所有翻转并分距结束的产品一同转运至下一道工序的机械手（4）。2.根据权利要求1所述的全自动柔板翻转分距下料机构，其特征在于：所述转动驱动件包括连接于分距台（2）上的翻转气缸（31），翻转气缸（31）输出端连接有齿条，翻转台（3）上连接有与齿条相适配的齿轮。3.根据权利要求1所述的全自动柔板翻转分距下料机构，其特征在于：所述机架上设有若干滑轨（11），分距台（2）滑移连接于滑轨（11）上。4.根据权利要求1或3所述的全自动柔板翻转分距下料机构，其特征在于：所述滑移驱动件包括连接于机架上的侧推气缸（21），侧推气缸（21）推动分距台（2）滑移。5.根据权利要求1所述的全自动柔板翻转分距下料机构，其特征在于：所述分距台（2）包括一固定台以及固定台两侧的若干移动台，移动台在滑移驱动件驱动下靠近或远离固定台。6.根据权利要求1或5所述的全自动柔板翻转分距下料机构，其特征在于：所述分距台（2）上连接有用于限制相邻分距台（2）最大间距的滑移限位件。7.根据权利要求6所述的全自动柔板翻转分距下料机构，其特征在于：所述滑移限位件包括侧推连接块（22），侧推连接块（22）固定端连接于一分距台（2）上，另一端向下延伸有抵接块，抵接块抵接于相邻分距台（2）远离侧推连接块（22）固定端一侧。8.根据权利要求1所述的全自动柔板翻转分距下料机构，其特征在于：所述机械手（4）包括若干夹爪（41），夹爪（41）之间的间距与产品分距之后的间距相适配。9.根据权利要求1或8所述的全自动柔板翻转分距下料机构，其特征在于：所述机械手（4）上下滑移连接于机架上。

技术总结
本实用新型公开了全自动柔板翻转分距下料机构，涉及FPC下料装置技术领域，解决了有些产品由于折曲角度过大，不利于自动下料的问题。包括机架，机架上依次连接有若干分距台，每个分距台上转动连接有翻转台以及驱动翻转台转动的转动驱动件，所述翻转台上设有若干用于吸附产品的真空吸口，所述分距台沿相互靠近或远离方向滑移连接于机架上，机架上还设有用于驱动分距台滑移的滑移驱动件；所述机架上还设有用于将所有翻转并分距结束的产品一同转运至下一道工序的机械手。达到了将折弯后的产品实现翻转并分距，能便于对大折弯角度的FPC产品进行下料，提高工作效率与自动化程度的效果。果。果。


技术研发人员：陈小波
受保护的技术使用者：江苏力德尔电子信息技术有限公司
技术研发日：2021.09.10
技术公布日：2022/3/8