多角度纸盒自动堆叠机构的制作方法

1.本实用新型涉及纸盒加工设备领域，具体是多角度纸盒自动堆叠机构。


背景技术：

2.纸制品包装，是包装工业品中用量最大的种类，纸箱是最主要的运输包装形式，而纸盒广泛用做食品、医药、电子等各种产品的销售包装，随着运输方式的改变和销售方式的变革，纸箱、纸盒的样式日趋多样化，几乎每一种新型的非标纸箱都伴随着一套自动化设备问世。
3.现有的技术中，纸盒自动堆叠机构只能将一个方向的纸盒进行集中堆叠，一垛纸盒堆叠时间较长，效率低下，导致其实用性降低，无法满足企业生产需求。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供多角度纸盒自动堆叠机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.多角度纸盒自动堆叠机构，包括传送带，所述传送带后部下端设有底座，所述底座上端两侧均设有多个立柱，两侧多个立柱之间均安装有升降座，两个所述升降座内端壁均安装有多个托杆，每个所述托杆底端壁均设有齿轨，两个所述升降座下端外部均设有托座，所述升降座内设有转轴，所述转轴两端均安装有轴承，两个所述轴承内侧均设有齿轮，两个所述齿轮内侧均设有固定座。
7.作为本实用新型进一步的方案：两侧所述立柱前端壁均设有滑槽，且两侧所述立柱内端壁均设有限位槽，且右侧所述立柱右端安装有第一导带，所述第一导带右侧下端设有多个支柱，使用时，首先通过第一导带将纸盒导向托杆上堆叠，然后通过托杆下降进行收集。
8.作为本实用新型再进一步的方案：所述升降座下方前后均安装有气缸，所述气缸伸缩杆与其拼接，当纸盒堆叠在托杆上后，启动气缸运行使升降座下降至传送带上方，然后将纸盒卸下。
9.作为本实用新型再进一步的方案：所述升降座前端贯穿前部立柱安装有步进电机，所述步进电机下端设有托板，所述步进电机后端设有连接轴，所述连接轴外侧设有限位块，且所述连接轴后端拼接有转轴，所述转轴上的齿轮与托杆下端的齿轨啮合连接，当升降座下降至传送带上方后，启动步进电机运行联动转轴转动，即可使两个托杆向右侧平移，直至将纸盒卸下后再次升起进行纸盒堆叠。
10.作为本实用新型再进一步的方案：所述限位块与立柱两侧限位槽滑动连接，使用时，通过限位块和限位槽的配合有利于提高转轴以及升降座的稳定性。
11.作为本实用新型再进一步的方案：两侧所述升降座下端壁均设有底盖，使用时，通过底盖将转轴安装，且通过底盖便于后期转轴及其他部件进行维护。
12.所述两个所述立柱左端安装有第二导带，且所述升降座和第二导带高度低于右侧升降座和第一导带的高度，使用时，优先通过左侧托杆将纸盒堆叠在传送带上方，然后再将右侧托杆上的纸盒堆积，两边配合堆叠，有效提高工作效率，最后由传送带将堆叠后的纸盒导出进行捆扎。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.本实用新型中，优先通过左侧托杆将纸盒堆叠在传送带上方卸下，然后再将右侧托杆上的纸盒堆积，两边配合堆叠，实现多角度堆叠，方便快捷，有效提高工作效率；且通过底盖将转轴安装，且通过底盖便于后期转轴及其他部件进行维护。
附图说明
15.图1为本实用新型的结构示意图；
16.图2为本实用新型中升降座的结构示意图；
17.图3为本实用新型中转轴的结构示意图。
18.图中：1、传送带；2、底座；3、气缸；4、立柱；41、滑槽；42、限位槽；5、升降座；51、托杆；511、齿轨；52、托座；53、底盖；6、步进电机；61、托板；62、限位块；63、连接轴；7、第一导带；71、支柱；8、第二导带；9、转轴；91、固定座；92、齿轮；93、轴承。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1～3，本实用新型实施例中，多角度纸盒自动堆叠机构，包括传送带1，传送带1后部下端设有底座2，底座2上端两侧均设有多个立柱4，两侧多个立柱4之间均安装有升降座5，两个升降座5内端壁均安装有多个托杆51，每个托杆51底端壁均设有齿轨511，两个升降座5下端外部均设有托座52，升降座5内设有转轴9，转轴9两端均安装有轴承93，两个轴承93内侧均设有齿轮92，两个齿轮92内侧均设有固定座91。
21.其中，两侧立柱4前端壁均设有滑槽41，且两侧立柱4内端壁均设有限位槽42，且右侧立柱4右端安装有第一导带7，第一导带7右侧下端设有多个支柱71，使用时，首先通过第一导带7将纸盒导向托杆51上堆叠，然后通过托杆51下降进行收集。
22.升降座5下方前后均安装有气缸3，气缸3伸缩杆与其拼接，当纸盒堆叠在托杆51上后，启动气缸3运行使升降座5下降至传送带1上方，然后将纸盒卸下。
23.升降座5前端贯穿前部立柱4安装有步进电机6，步进电机6下端设有托板61，步进电机6后端设有连接轴63，连接轴63外侧设有限位块62，且连接轴63后端拼接有转轴9，转轴9上的齿轮92与托杆51下端的齿轨511啮合连接，当升降座5下降至传送带1上方后，启动步进电机6运行联动转轴9转动，即可使两个托杆51向右侧平移，直至将纸盒卸下后再次升起进行纸盒堆叠。
24.限位块62与立柱4两侧限位槽42滑动连接，使用时，通过限位块62和限位槽42的配合有利于提高转轴9以及升降座5的稳定性。
25.两侧升降座5下端壁均设有底盖53，使用时，通过底盖53将转轴9安装，且通过底盖53便于后期转轴9及其他部件进行维护。
26.两个立柱4左端安装有第二导带8，且升降座5和第二导带8高度低于右侧升降座5和第一导带7的高度，使用时，优先通过左侧托杆51将纸盒堆叠在传送带1上方，然后再将右侧托杆51上的纸盒堆积，两边配合堆叠，有效提高工作效率，最后由传送带1将堆叠后的纸盒导出进行捆扎。
27.本实用新型的工作原理是：首先通过左侧托杆51将纸盒堆叠在传送带1上方卸下，再通过第一导带7将纸盒导向托杆51上堆叠，当纸盒堆叠在托杆51上后，启动气缸3运行使升降座5下降至传送带1上方，然后启动步进电机6运行联动转轴9转动，即可使两个托杆51向右侧平移，直至将纸盒卸下后再次升起进行纸盒堆叠，两边配合堆叠，有效提高工作效率，且升降座5上下升降时，通过限位块62和限位槽42的配合有利于提高转轴9以及升降座5的稳定性。
28.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.多角度纸盒自动堆叠机构，包括传送带（1），其特征在于：所述传送带（1）后部下端设有底座（2），所述底座（2）上端两侧均设有多个立柱（4），两侧多个立柱（4）之间均安装有升降座（5），两个所述升降座（5）内端壁均安装有多个托杆（51），每个所述托杆（51）底端壁均设有齿轨（511），两个所述升降座（5）下端外部均设有托座（52），所述升降座（5）内设有转轴（9），所述转轴（9）两端均安装有轴承（93），两个所述轴承（93）内侧均设有齿轮（92），两个所述齿轮（92）内侧均设有固定座（91）。2.根据权利要求1所述的多角度纸盒自动堆叠机构，其特征在于：两侧所述立柱（4）前端壁均设有滑槽（41），且两侧所述立柱（4）内端壁均设有限位槽（42），且右侧所述立柱（4）右端安装有第一导带（7），所述第一导带（7）右侧下端设有多个支柱（71）。3.根据权利要求1所述的多角度纸盒自动堆叠机构，其特征在于：所述升降座（5）下方前后均安装有气缸（3），所述气缸（3）伸缩杆与其拼接。4.根据权利要求1所述的多角度纸盒自动堆叠机构，其特征在于：所述升降座（5）前端贯穿前部立柱（4）安装有步进电机（6），所述步进电机（6）下端设有托板（61），所述步进电机（6）后端设有连接轴（63），所述连接轴（63）外侧设有限位块（62），且所述连接轴（63）后端拼接有转轴（9），所述转轴（9）上的齿轮（92）与托杆（51）下端的齿轨（511）啮合连接。5.根据权利要求4所述的多角度纸盒自动堆叠机构，其特征在于：所述限位块（62）与立柱（4）两侧限位槽（42）滑动连接。6.根据权利要求1所述的多角度纸盒自动堆叠机构，其特征在于：两侧所述升降座（5）下端壁均设有底盖（53）。7.根据权利要求1所述的多角度纸盒自动堆叠机构，其特征在于：所述两个所述立柱（4）左端安装有第二导带（8），且所述升降座（5）和第二导带（8）高度低于右侧升降座（5）和第一导带（7）的高度。

技术总结
本实用新型公开了纸盒加工设备领域的多角度纸盒自动堆叠机构,包括传送带，传送带后部下端设有底座，底座上端两侧均设有多个立柱，两侧多个立柱之间均安装有升降座，两个升降座内端壁均安装有多个托杆，每个托杆底端壁均设有齿轨，两个升降座下端外部均设有托座，升降座内设有转轴，转轴两端均安装有轴承，两个轴承内侧均设有齿轮，两个齿轮内侧均设有固定座；优先通过左侧托杆将纸盒堆叠在传送带上方卸下，然后再将右侧托杆上的纸盒堆积，两边配合堆叠，实现多角度堆叠，方便快捷，有效提高工作效率；且通过底盖将转轴安装，且通过底盖便于后期转轴及其他部件进行维护。便于后期转轴及其他部件进行维护。便于后期转轴及其他部件进行维护。


技术研发人员：夏远成 周险峰 吴震哲 虞冠可 林士永
受保护的技术使用者：浙江乐迦机械科技有限公司
技术研发日：2021.09.13
技术公布日：2022/3/16