一种用于弹簧钩销钉的自动输送装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种输送装置，更具体地说，它涉及一种用于弹簧钩销钉的自动输送装置。


背景技术：

2.弹簧钩主要包括钩体、卡扣柱、弹簧和销钉，组装的时候需要将弹簧塞入卡扣柱的弹簧腔内，然后将卡扣柱连接在钩体上后通过销钉进行连接。
3.现有的弹簧钩自动组装设备，其销钉一般通过出钉机排列输送，并采用机械手将销钉夹起输送至弹簧钩主体上后进行固定连接，但是由于销钉较小，使得出钉机在排列输送的过程中很容易受到摩擦，导致销钉会出现歪歪扭扭的情况，使得机械手在夹起销钉的时候无法将销钉准确的输送至下一个工位上，这样一来会极大的影响生产的效率，急需改进。


技术实现要素：

4.针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种用于弹簧钩销钉的自动输送装置。
5.为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种用于弹簧钩销钉的自动输送装置，包括底座以及设置在底座一侧的出钉机，所述出钉机具有一销钉输送架，底座的另一侧设有用于将销钉夹起输送至下一工位的机械手，所述出钉机相对于销钉输送架的上方设有一安装架，所述安装架上设有沿出料架长度方向设置的固定架，所述固定架的一端延伸至销钉输送架的出料端上方，在所述固定架的端部设有按压杆，所述按压杆通过驱动件驱动朝向销钉输送架来回滑动，将所述销钉输送架出料端的销钉进行按压固定。
6.本实用新型进一步设置为：所述驱动件可为气缸、液压缸或者电机等用于驱动按压杆活动的执行元件。
7.本实用新型进一步设置为：所述安装架呈u形设置，所述安装架的呈竖直设置的两端分别设有固定连接在出钉机上的直角弯板，所述直角弯板上设有调节槽，所述调节槽内设有固定连接安装板的第一调节螺栓，所述固定架固定于安装架呈横向设置的一端。
8.本实用新型进一步设置为：所述安装架呈横向设置的一端设有两个呈间隙设置的滑动槽，所述滑动槽内设有用于固定连接固定架的第二调节螺栓。
9.本实用新型进一步设置为：所述固定架远离按压杆的一端设有朝向出钉机弯曲设置的连接板，所述连接板通过螺栓固定连接在出钉机上。
10.通过采用上述技术方案，本实用的自动输送装置在机械手夹持销钉时，销钉能够提前通过按压杆进行按压固定，解决了销钉在出钉机输送的过程中歪歪扭扭的情况，提高了产品的生产速度的同时也保证了产品的生产质量。
附图说明
11.图1为本实用新型的结构示意图；
12.图2为图1中a处的放大图；
13.图3为安装架的结构示意图；。
14.1、底座；2、出钉机；20、销钉输送架；3、机械手；4、安装架；40、直角弯板；400、调节槽；401、第一调节螺栓；41、滑动槽；410、第二调节螺栓；5、固定架；50、连接板；6、按压杆；7、驱动件。
具体实施方式
15.参照图1至图3对本实用新型实施例做进一步说明。
16.本实用新型公开了一种用于弹簧钩销钉的自动输送装置，包括底座1以及设置在底座1一侧的出钉机2，所述出钉机2具有一销钉输送架20，底座1的另一侧设有用于将销钉夹起输送至下一工位的机械手3，所述出钉机2相对于销钉输送架20的上方设有一安装架4，所述安装架4上设有沿出料架长度方向设置的固定架5，所述固定架5的一端延伸至销钉输送架20的出料端上方，在所述固定架5的端部设有按压杆6，所述按压杆6通过驱动件7驱动朝向销钉输送架20来回滑动，将所述销钉输送架20出料端的销钉进行按压固定。
17.所述驱动件7可为气缸、液压缸或者电机等用于驱动按压杆6活动的执行元件。
18.进一步的，为了使得固定架5可以实现上下的调节，将所述安装架4呈u形设置，所述安装架4的呈竖直设置的两端分别设有固定连接在出钉机2上的直角弯板40，所述直角弯板40上设有调节槽400，所述调节槽400内设有固定连接安装板的第一调节螺栓401，所述固定架5固定于安装架4呈横向设置的一端。
19.进一步的，为了使得固定架5可以实现前后的调节，便于人们的安装，在所述安装架4呈横向设置的一端设有两个呈间隙设置的滑动槽41，所述滑动槽41内设有用于固定连接固定架5的第二调节螺栓410。
20.进一步的，为了增加固定架5的稳定性，防止按压杆6在长时间的滑动过程中产生振动导致固定架5松动，在所述固定架5远离按压杆6的一端设有朝向出钉机2弯曲设置的连接板50，所述连接板50通过螺栓固定连接在出钉机2上。
21.工作原理：出钉机2将销钉依次的排列在销钉输送架20上，这种销钉机是市面上常见的用于输送销钉、螺钉等五金件的设备，此处不做过多诠释。机械手3会将销钉输送架20出料端的销钉夹持住进行输送，在机械手3夹持前，驱动件7会驱动按压杆6将销钉输送架20出料端的销钉按压住，由于销钉的端部是扁平状的，因此当按压杆6将销钉按压住时，销钉的端部会受力压设在销钉输送架20上形成固定，从而达到将销钉摆正的效果，能够避免销钉歪歪扭扭的的情况发生，使得机械手3能够稳定的将销钉从销钉输送架20出料端的一侧夹起，并输送至下一个工位，实现了精准输送的效果。
22.本实用的自动输送装置在机械手3夹持销钉时，销钉能够提前通过按压杆6进行按压固定，解决了销钉在出钉机2输送的过程中歪歪扭扭的情况，提高了产品的生产速度的同时也保证了产品的生产质量。
23.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指
出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.一种用于弹簧钩销钉的自动输送装置，包括底座以及设置在底座一侧的出钉机，所述出钉机具有一销钉输送架，底座的另一侧设有用于将销钉夹起输送至下一工位的机械手，其特征在于：所述出钉机相对于销钉输送架的上方设有一安装架，所述安装架上设有沿出料架长度方向设置的固定架，所述固定架的一端延伸至销钉输送架的出料端上方，在所述固定架的端部设有按压杆，所述按压杆通过驱动件驱动朝向销钉输送架来回滑动，将所述销钉输送架出料端的销钉进行按压固定。2.根据权利要求1所述的一种用于弹簧钩销钉的自动输送装置，其特征在于：所述驱动件可为气缸、液压缸或者电机等用于驱动按压杆活动的执行元件。3.根据权利要求1或2所述的一种用于弹簧钩销钉的自动输送装置，其特征在于：所述安装架呈u形设置，所述安装架的呈竖直设置的两端分别设有固定连接在出钉机上的直角弯板，所述直角弯板上设有调节槽，所述调节槽内设有固定连接安装板的第一调节螺栓，所述固定架固定于安装架呈横向设置的一端。4.根据权利要求3所述的一种用于弹簧钩销钉的自动输送装置，其特征在于：所述安装架呈横向设置的一端设有两个呈间隙设置的滑动槽，所述滑动槽内设有用于固定连接固定架的第二调节螺栓。5.根据权利要求3所述的一种用于弹簧钩销钉的自动输送装置，其特征在于：所述固定架远离按压杆的一端设有朝向出钉机弯曲设置的连接板，所述连接板通过螺栓固定连接在出钉机上。

技术总结
本实用新型公开了一种用于弹簧钩销钉的自动输送装置，包括底座以及设置在底座一侧的出钉机，所述出钉机具有一销钉输送架，底座的另一侧设有用于将销钉夹起输送至下一工位的机械手，所述出钉机相对于销钉输送架的上方设有一安装架，所述安装架上设有沿出料架长度方向设置的固定架，所述固定架的一端延伸至销钉输送架的出料端上方，在所述固定架的端部设有按压杆，所述按压杆通过驱动件驱动朝向销钉输送架来回滑动，将所述销钉输送架出料端的销钉进行按压固定。本实用的自动输送装置在机械手夹持销钉时，销钉能够提前通过按压杆进行按压固定，解决了销钉在出钉机输送的过程中歪歪扭扭的情况，提高了产品的生产速度的同时也保证了产品的生产质量。了产品的生产质量。了产品的生产质量。


技术研发人员：林卫 段新桂
受保护的技术使用者：温州市立高工业自动化设备有限公司
技术研发日：2021.09.17
技术公布日：2022/1/18