1.本实用新型涉及一种皮带驱动机构。
背景技术：
2.随着技术的进步以及消费者日益增长的需求，生产者对产品的产量需求和质量要求也大幅度提高，而高产量和高质量离不开自动化设备。驱动机构是自动化设备中不可缺少的一部分。皮带驱动机构是一种较为常见的驱动机构，结构简单，且具有减震的效果，能够提高设备的制作精度，不过随着产品质量要求越来越高，现有的皮带传动方式由于结构过于简单、驱动力小，容易打滑等原因，往往被其它的驱动结构所替代，例如丝杠螺母或者齿轮齿条的驱动方式，这些驱动方式不仅驱动平稳，驱动力还大，且精准，可见，现有的皮带驱动机构有待进一步改进。
技术实现要素：
3.本实用新型为解决上述技术问题，提出一种皮带驱动机构，包括固定基座、导轨、皮带驱动组件、压紧组件和移动座。
4.所述固定基座呈长条状，有一对，间隔对称设置。
5.所述导轨有一对，分别平行安装在两所述固定基座上。
6.所述皮带驱动组件也有两组，分别安装在两所述固定基座上。每一组的所述皮带驱动组件均包括一对皮带轮、皮带圈和驱动电机。
7.两所述皮带轮分别安装在同一所述固定基座的两端，且靠近另一所述固定基座的一侧，所述皮带轮的转轴垂直于两所述导轨所在的平面。
8.所述皮带圈套设在所述皮带轮上。两所述皮带圈相对的一面平行间隔设置在两所述固定基座之间，且平行于所述导轨。所述驱动电机安装在所述固定基座上并连接带动一所述皮带轮，并带动所述皮带圈转动。
9.所述压紧组件靠近所述驱动电机安装并将抵靠所述皮带圈的外周部，将所述皮带圈压紧在所述皮带轮上，防止皮带圈和皮带轮之间打滑。
10.所述移动座通过滑块滑动安装在两所述导轨上，并两侧连接两所述固定基座之间的两所述皮带圈。
11.使用时，同时启动两驱动电机，同时带动两皮带圈转动，从而带动移动座的两侧同时同步移动，实现驱动。
12.优选的，所述固定基座呈管状，能够减轻整体重量。
13.优选的，为了精简机构，所述皮带轮安装在所述固定基座的端部，且一部分嵌入所述固定基座或位于所述固定基座的内管的延伸范围内，另一部分位于所述固定基座的内管的延伸范围外。所述皮带圈的一半位于所述固定基座的内管中，另一部分位于所述固定基座的内管外并靠近所述固定基座的外壁。
14.优选的，所述固定基座的侧壁设有安装孔，所述皮带轮安装在所述安装孔上，且一
半位于所述固定基座的内管中。
15.优选的，为了减轻重量，所述固定基座的侧壁分布有减重孔。
16.优选的，两所述固定基座的端部通过连接板固定连接。
17.优选的，为了提高移动精度，所述皮带圈为同步带，所述皮带轮为同步轮。
18.优选的，所述压紧组件包括支撑板和一对压紧轮。所述支撑板靠近所述驱动电机安装且两端分别连接所述固定基座。两所述压紧轮分别转动安装在所述支撑板的两端并压紧所述皮带圈。
附图说明
19.此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。
20.其中：
21.图1是一种皮带驱动机构的轴侧视图一；(隐藏移动座)
22.图2是一种皮带驱动机构的轴侧视图二；(隐藏移动座)
23.图3是一种皮带驱动机构的正视图；(隐藏移动座)
24.图4是一种皮带驱动机构的侧视图；(隐藏移动座)
25.图5是一种皮带驱动机构的俯视图；(隐藏移动座)
26.图6是一种皮带驱动机构的仰视图；(隐藏移动座)
27.图7是一种皮带驱动机构的剖视图；
28.图1到图7中的标识分别是：固定基座1、减重孔11、连接板12、导轨2、皮带驱动组件3、皮带轮31、皮带圈32、驱动电机33、压紧组件4、支撑板41、压紧轮42、移动座5。
具体实施方式
29.为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白，以下结合附图和实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
30.请参阅图1到图7，一种皮带驱动机构，包括固定基座1、导轨2、皮带驱动组件3、压紧组件4和移动座5。
31.所述固定基座1呈长条状，有一对，间隔对称设置。
32.本实施例中，所述固定基座1呈管状，同时，所述固定基座1的侧壁分布有减重孔11，能够减轻整体重量。优选的，两所述固定基座1的端部通过连接板12固定连接。
33.所述导轨2有一对，分别平行安装在两所述固定基座1上。
34.所述皮带驱动组件3也有两组，分别安装在两所述固定基座1上。每一组的所述皮带驱动组件3均包括一对皮带轮31、皮带圈32和驱动电机33。
35.两所述皮带轮31分别安装在同一所述固定基座1的两端，且靠近另一所述固定基座1的一侧，所述皮带轮31的转轴垂直于两所述导轨2所在的平面。
36.所述皮带圈32套设在所述皮带轮31上。两所述皮带圈32相对的一面平行间隔设置在两所述固定基座1之间，且平行于所述导轨2。所述驱动电机33安装在所述固定基座1上并
连接带动一所述皮带轮31，并带动所述皮带圈32转动。同时，为了提高移动精度，所述皮带圈32为同步带，所述皮带轮31为同步轮。为了精简机构，所述皮带轮31安装在所述固定基座1的端部，且一部分嵌入所述固定基座1或位于所述固定基座1的内管的延伸范围内，另一部分位于所述固定基座1的内管的延伸范围外，例如本实施例中，所述固定基座1的侧壁设有安装孔，所述皮带轮31安装在所述安装孔上，且一半位于所述固定基座1的内管中。
37.所述皮带圈32的一半位于所述固定基座1的内管中，另一部分位于所述固定基座1的内管外并靠近所述固定基座1的外壁。
38.所述压紧组件4靠近所述驱动电机33安装并将抵靠所述皮带圈32的外周部，将所述皮带圈32压紧在所述皮带轮31上，防止皮带圈32和皮带轮31之间打滑。
39.本实施例中，所述压紧组件4包括支撑板41和一对压紧轮42。所述支撑板41靠近所述驱动电机33安装且两端分别连接所述固定基座1。两所述压紧轮42分别转动安装在所述支撑板41的两端并压紧所述皮带圈32。
40.所述移动座5通过滑块滑动安装在两所述导轨2上，并两侧连接两所述固定基座1之间的两所述皮带圈32。
41.使用时，同时启动两驱动电机33，同时带动两皮带圈32转动，从而带动移动座5的两侧同时同步移动，实现驱动。
42.上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。
技术特征：
1.一种皮带驱动机构，其特征在于，包括固定基座、导轨、皮带驱动组件、压紧组件和移动座；所述固定基座呈长条状，有一对，间隔对称设置；所述导轨有一对，分别平行安装在两所述固定基座上；所述皮带驱动组件也有两组，分别安装在两所述固定基座上；所述皮带驱动组件包括一对皮带轮、皮带圈和驱动电机；两所述皮带轮分别安装在同一所述固定基座的两端，且靠近另一所述固定基座的一侧，所述皮带轮的转轴垂直于两所述导轨所在的平面；所述皮带圈套设在所述皮带轮上；两所述皮带圈相对的一面平行间隔设置在两所述固定基座之间，且平行于所述导轨；所述驱动电机安装在所述固定基座上并连接带动一所述皮带轮，并带动所述皮带圈转动；所述压紧组件靠近所述驱动电机安装并将抵靠所述皮带圈的外周部，将所述皮带圈压紧在所述皮带轮上；所述移动座通过滑块滑动安装在两所述导轨上，并两侧连接两所述固定基座之间的两所述皮带圈。2.根据权利要求1所述的一种皮带驱动机构，其特征在于，所述固定基座呈管状。3.根据权利要求2所述的一种皮带驱动机构，其特征在于，所述皮带轮安装在所述固定基座的端部，且一部分嵌入所述固定基座或位于所述固定基座的内管的延伸范围内，另一部分位于所述固定基座的内管的延伸范围外；所述皮带圈的一半位于所述固定基座的内管中，另一部分位于所述固定基座的内管外并靠近所述固定基座的外壁。4.根据权利要求3所述的一种皮带驱动机构，其特征在于，所述固定基座的侧壁设有安装孔，所述皮带轮安装在所述安装孔上，且一半位于所述固定基座的内管中。5.根据权利要求2所述的一种皮带驱动机构，其特征在于，所述固定基座的侧壁分布有减重孔。6.根据权利要求1所述的一种皮带驱动机构，其特征在于，两所述固定基座的端部通过连接板固定连接。7.根据权利要求1所述的一种皮带驱动机构，其特征在于，所述皮带圈为同步带，所述皮带轮为同步轮。8.根据权利要求1所述的一种皮带驱动机构，其特征在于，所述压紧组件包括支撑板和一对压紧轮；所述支撑板靠近所述驱动电机安装且两端分别连接所述固定基座；两所述压紧轮分别转动安装在所述支撑板的两端并压紧所述皮带圈。
技术总结
本实用新型提出一种皮带驱动机构，包括固定基座、导轨、皮带驱动组件、压紧组件和移动座。所述固定基座呈长条状，有一对，间隔对称设置。所述导轨有一对，分别平行安装在两固定基座上。所述皮带驱动组件有两组，分别安装在两所述固定基座上，均包括一对皮带轮、皮带圈和驱动电机。所述压紧组件靠近所述驱动电机安装并将抵靠所述皮带圈的外周部，将所述皮带圈压紧在所述皮带轮上，防止皮带圈和皮带轮之间打滑。所述移动座通过滑块滑动安装在两所述导轨上，并两侧连接两所述固定基座之间的两所述皮带圈。使用时，同时启动两驱动电机，同时带动两皮带圈转动，从而带动移动座的两侧同时同步移动，实现驱动，驱动力大，不易打滑，从而提高控制精度。制精度。制精度。
技术研发人员：杜海亮
受保护的技术使用者：厦门亨田智能装备有限公司
技术研发日：2021.10.21
技术公布日：2022/4/5