扁口陶瓷管上料机构的制作方法

本技术涉及自动化设备领域，特别是一种扁口陶瓷管上料机构。

背景技术：

1、陶瓷管常用于制造保险丝，其相对于玻璃保险丝具有更好的防爆性能，不易发生破碎，且陶瓷管还有良好的散热，可通过更大的电流，有降温灭弧的作用。

2、而目前现有的陶瓷管保险丝的生产过程中，对于扁口陶瓷管的上料操作往往需要手工上料，十分耗费人力成本，且效率低下，进而影响下一道生产工序的顺利作业，亟需改进。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种扁口陶瓷管上料机构，其可解决现有人工上料效率低下、成本高的缺陷，具有结构简单，稳定可靠，可提高生产效率的优点。

2、为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是：

3、提供一种扁口陶瓷管上料机构，包括有出料装置、上料夹爪、旋转气缸、滑动气缸，所述上料夹爪的夹爪衔接于出料装置的出料端，用于夹持或释放出料端输出的扁口陶瓷管，所述旋转气缸连接上料夹爪，所述滑动气缸连接该旋转气缸，滑动气缸驱动旋转气缸及上料夹爪滑动，同时配合旋转气缸旋转而带动上料夹爪旋转，以将扁口陶瓷管从出料端上料到下一生产工序处；

4、优选的，所述出料装置包括一可使扁口陶瓷管并排依次输出的导料槽及一设于导料槽上的矫正机构，所述导料槽一端为进料端，另一端为所述出料端，所述矫正机构位于进料端与出料端之间，矫正机构包括至少一矫正齿轮盘及驱动矫正齿轮盘转动的驱动电机，矫正齿轮盘转动可带动导料槽内不同扁口陶瓷管的平面转动到统一朝向，以保证所述出料端出料的扁口陶瓷管的平面的方向一致。

5、优选的，所述导料槽顶部为竖直的所述进料端，底部为水平的所述出料端，所述进料端与出料端之间倾斜设置有一倾斜部，该倾斜部上部连接所述进料端，倾斜部上部设有旋转侧槽，旋转侧槽宽度大于扁口陶瓷管扁口端的最宽处，该倾斜部下部连接出料端，倾斜部下部及出料端的两侧都设有限位侧槽，限位侧槽宽度小于扁口陶瓷管扁口端的最宽处，大于陶瓷管扁口端的最窄处，扁口陶瓷管可受自身重力作用而于导料槽内由进料端沿着倾斜部的旋转侧槽及限位侧槽而向出料端滑动，所述矫正机构设于倾斜部上。

6、优选的，所述倾斜部上部与下部之间的至少一侧设有连通旋转侧槽与限位侧槽的矫正窗口，所述矫正结构的矫正齿轮盘位于所述矫正窗口处，所述矫正齿轮盘的齿牙可伸入矫正窗口内，所述齿牙转动可拨动扁口陶瓷管的扁口端转动，使扁口陶瓷管的平面转动平行于限位侧槽的底面。

7、优选的，所述驱动电机位于导料槽一侧，通过一摆臂枢接于导料槽的顶部位置，摆臂与导料槽的侧面之间设有弹簧顶杆，使得驱动电机连接的矫正齿轮盘可活动的摆动于矫正窗口处，避免矫正过程中矫正齿轮盘被卡住。

8、优选的，所述出料装置的进料端处设有导向机构，导向机构包括输入口、导向平台、导向块和导向气缸，输入口连通导向平台，导向平台衔接进料端的入口，导向块设有底部开口及侧面开孔的定位槽，导向气缸安装于导向平台一侧，用于驱动导向块于导向平台与料端的入口之间进行滑动，该定位槽的开孔可对位于输入口，以接收输入口输入的扁口陶瓷管，再借由导向气缸驱动，可带动定位槽内的扁口陶瓷管滑出导向平台而从导入槽开口进入进料端的入口。

9、优选的，所述出料装置的进料端处设有进料传感器，用于检测进料端处的扁口陶瓷管数量，以控制导向气缸动作，而控制进料的速度。

10、优选的，所述出料端设有锁定机构，包括锁定顶杆和锁定气缸，锁定顶杆穿透出料端末端的侧面，锁定顶杆可受锁定气缸驱动可伸抵锁定住出料端末端最临近出口的一个扁口陶瓷管，借以配合上料夹爪的上料速度，而控制扁口陶瓷管逐一从出料端输出到上料夹爪的夹爪处。

11、优选的，所述出料端出口外侧下方设有出料传感器，用于在上料夹爪的上料过程中，检测上料夹爪处的扁口陶瓷管有无，而控制锁定气缸驱动锁定顶杆锁定或释放出料端处的扁口陶瓷管，借此依次使出料端逐一对扁口陶瓷管进行输出。

12、采用上述技术方案后，本实用新型的扁口陶瓷管上料机构，通过出料装置的出料端结合上料夹爪的设置，可自动化的完成稳定准确的上料操作，以利于衔接下一生产工序处，提高自动化生产的效率，具有结构简单，稳定可靠，降低成本等优点。

技术特征：

1.一种扁口陶瓷管上料机构，其特征在于：包括有出料装置、上料夹爪、旋转气缸、滑动气缸，所述上料夹爪的夹爪衔接于出料装置的出料端，用于夹持或释放出料端输出的扁口陶瓷管，所述旋转气缸连接上料夹爪，所述滑动气缸连接该旋转气缸，该滑动气缸驱动旋转气缸及上料夹爪滑动，同时配合旋转气缸旋转而带动上料夹爪旋转，可将扁口陶瓷管从出料端上料到下一生产工序处。

2.根据权利要求1所述的扁口陶瓷管上料机构，其特征在于：所述出料装置包括一可使扁口陶瓷管并排依次输出的导料槽及一设于导料槽上的矫正机构，所述导料槽一端为进料端，另一端为所述出料端，所述矫正机构位于进料端与出料端之间，矫正机构包括至少一矫正齿轮盘及驱动矫正齿轮盘转动的驱动电机，矫正齿轮盘转动可带动导料槽内不同扁口陶瓷管的平面转动到统一朝向，以保证所述出料端出料的扁口陶瓷管的平面的方向一致。

3.根据权利要求2所述的扁口陶瓷管上料机构，其特征在于：所述导料槽顶部为竖直的所述进料端，底部为水平的所述出料端，所述进料端与出料端之间倾斜设置有一倾斜部，该倾斜部上部连接所述进料端，倾斜部上部设有旋转侧槽，旋转侧槽宽度大于扁口陶瓷管扁口端的最宽处，该倾斜部下部连接出料端，倾斜部下部及出料端的两侧都设有限位侧槽，限位侧槽宽度小于扁口陶瓷管扁口端的最宽处，大于陶瓷管扁口端的最窄处，扁口陶瓷管可受自身重力作用而于导料槽内由进料端沿着倾斜部的旋转侧槽及限位侧槽而向出料端滑动，所述矫正机构设于倾斜部上。

4.根据权利要求3所述的扁口陶瓷管上料机构，其特征在于：所述倾斜部上部与下部之间的至少一侧设有连通旋转侧槽与限位侧槽的矫正窗口，所述矫正机构的矫正齿轮盘位于所述矫正窗口处，所述矫正齿轮盘的齿牙可伸入矫正窗口内，所述齿牙转动可拨动扁口陶瓷管的扁口端转动，使扁口陶瓷管的平面转动平行于限位侧槽的底面。

5.根据权利要求4所述的扁口陶瓷管上料机构，其特征在于：所述驱动电机位于导料槽一侧，通过一摆臂枢接于导料槽的顶部位置，摆臂与导料槽的侧面之间设有弹簧顶杆，使得驱动电机连接的矫正齿轮盘可活动的摆动于矫正窗口处，避免矫正过程中矫正齿轮盘被卡住。

6.根据权利要求1所述的扁口陶瓷管上料机构，其特征在于：所述出料装置的进料端处设有导向机构，导向机构包括输入口、导向平台、导向块和导向气缸，输入口连通导向平台，导向平台衔接进料端的入口，导向块设有底部开口及侧面开孔的定位槽，导向气缸安装于导向平台一侧，用于驱动导向块于导向平台与料端的入口之间进行滑动，该定位槽的开孔可对位于输入口，以接收输入口输入的扁口陶瓷管，再借由导向气缸驱动，可带动定位槽内的扁口陶瓷管滑出导向平台而从导入槽开口进入进料端的入口。

7.根据权利要求6所述的扁口陶瓷管上料机构，其特征在于：所述出料装置的进料端处设有进料传感器，用于检测进料端处的扁口陶瓷管数量，以控制导向气缸动作，而控制进料的速度。

8.根据权利要求1所述的扁口陶瓷管上料机构，其特征在于：所述出料端设有锁定机构，包括锁定顶杆和锁定气缸，锁定顶杆穿透出料端末端的侧面，锁定顶杆可受锁定气缸驱动可伸抵锁定住出料端末端最临近出口的一个扁口陶瓷管，借以配合上料夹爪的上料速度，而控制扁口陶瓷管逐一从出料端输出到上料夹爪的夹爪处。

9.根据权利要求8所述的扁口陶瓷管上料机构，其特征在于：所述出料端出口外侧下方设有出料传感器，用于在上料夹爪的上料过程中，检测上料夹爪处的扁口陶瓷管有无，而控制锁定气缸驱动锁定顶杆锁定或释放出料端处的扁口陶瓷管，借此依次使出料端逐一对扁口陶瓷管进行输出。

技术总结
本技术公开了一种扁口陶瓷管上料机构，包括有出料装置、上料夹爪、旋转气缸、滑动气缸，所述上料夹爪的夹爪衔接于出料装置的出料端，用于夹持或释放出料端输出的扁口陶瓷管，所述旋转气缸连接上料夹爪，所述滑动气缸连接该旋转气缸，该滑动气缸驱动旋转气缸及上料夹爪滑动，同时配合旋转气缸旋转而带动上料夹爪旋转，可将扁口陶瓷管从出料端上料到下一生产工序处。通过出料装置的出料端结合上料夹爪的设置，可自动化的完成稳定准确的上料操作，以利于衔接下一生产工序处，提高自动化生产的效率，具有结构简单，稳定可靠，降低成本等优点。

技术研发人员：苏毅镇
受保护的技术使用者：好利来（厦门）电路保护科技有限公司
技术研发日：20211025
技术公布日：2024/1/12