1.本实用新型涉及水果包装设备，尤其是一种可适应不同果型的水果网套包装进料结构。
背景技术：
2.现有的许多水果如苹果、橙子等均需要在外包覆一个网套，以避免水果磕碰。现有的水果下料方式很多，有的通过输送带单列排放传送下料；有的通过倾斜的输送槽与气缸或其他驱动机构配合下料；还有的通过槽轮输送下料。这些机构存在几点问题：1）、有的机构无法将水果逐一、间歇且精准竖直送入到果托内，导致进行水果网套包装困难；2）、有的机构无法进行一定范围的调节，对尺寸要求较严，导致一套设备只能对应一种水果，通用性小；3）、有的机构下料时容易造成水果损伤，增加成本；4）、现有进果机构一般针对的是圆形和类圆形果，应用在长椭圆形果时由于果型长度过长经常导致夹果现象，导致水果破损，造成浪费。
技术实现要素：
3.本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可适应不同果型的水果网套包装进料结构，可将水果逐一、间歇且精准竖直送入到果托内，方便进行网套包装；同时可在一定范围内适用不同水果的下料；另外，可适应不同种水果的下料，尤其正对椭圆形果，可改变椭圆形果的方向，避免夹果。
4.为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：
5.一种可适应不同果型的水果网套包装进料结构，包括支架，支架上安装有果托，果托一侧与翻转机构连接并通过翻转机构驱动翻转；所述果托上安装有水果固定机构，水果固定机构在水果落在果托上时对水果固定，水果固定机构在水果脱离果托上时对水果松开。
6.水果固定机构包括果托上部铰接的盖板，盖板位于铰接点一侧上方设有第一伸缩机构、下方设有复位弹簧销；在第一伸缩机构伸出时，盖板张开，在第一伸缩机构缩回时，盖板通过复位弹簧销复位。
7.所述翻转机构为旋转气缸，旋转气缸带动果托翻转90度。
8.所述支架上远离第一伸缩机构的一侧安装有第二伸缩机构，第二伸缩机构在果托翻转90度时驱动盖板张开。
9.所述第一伸缩机构、第二伸缩机构均为气缸。
10.所述果托包括上托板和下托板，上托板为弧形且由柔性材质制成，上托板与下托板可拆卸连接。
11.本实用新型一种可适应不同果型的水果网套包装进料结构，具有以下技术效果：
12.1）、针对椭圆形的水果，可改变椭圆形果进果方向，使其以最小直径通过进果口，避免夹果。
13.2）、盖板在果托翻转时始终将料果固定在果托内，避免料果随意滚动掉落，精准投送。
14.3）、由于该装置采用盖板夹紧，盖板与果托之间开口大小可通过复位弹簧销进行调节，可适应一定尺寸范围内水果的进料，同时可适合大多数果型，具有通用性。
附图说明
15.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：
16.图1为本实用新型的结构示意图（初始状态）。
17.图2为本实用新型第一工作状态示意图。
18.图3为本实用新型第二工作状态示意图。
19.图4为本实用新型第三工作状态示意图。
20.图5为本实用新型第四工作状态示意图。
21.图中：支架1，果托2，翻转机构3，盖板4，第一伸缩机构5，复位弹簧销6，第二伸缩机构7。
具体实施方式
22.如图1所示，一种可适应不同果型的水果网套包装进料结构，包括支架1，支架1左侧竖直安装有第一伸缩机构5，第一伸缩机构5可为气缸或液压缸。第一伸缩机构5的输出端安装有滚轮，水果进料之前，第一伸缩机构5的活塞杆伸出，滚轮下移可启动盖板4打开。在支架1的右侧水平安装有第二伸缩机构7，第二伸缩机构7可为气缸或液压缸。第二伸缩机构7的的输出端安装有推板，在水果落入水果网套前，第二伸缩机构7的活塞杆伸出，推板左移可启动盖板4打开。
23.在支架1上位于第一伸缩机构5、第二伸缩机构7之间安装有翻转机构3，翻转机构3可为旋转气缸，旋转气缸的输出轴与果托2侧壁连接，果托2横向布置。在果托2接料时保持水平，在果托2卸料时可通过旋转气缸驱动继而翻转90度进行卸料。
24.为了保证水果落料稳定，在果托2上部的耳板上铰接有盖板4，盖板4位于铰接点左侧钻有腰孔，对应的果托2上固定有复位弹簧销6（包括定位销和弹簧）复位弹簧销6上端自由伸出腰孔外。在复位弹簧销6的弹簧的作用下，盖板4左端顶起、右端下压，在水果落到果托2内后可通过盖板4压紧。
25.所述果托2包括上托板和下托板，上托板为弧形且由柔性材质制成，上托板与下托板可拆卸连接。柔性材质的上托板可避免水果落下时损伤。或者果托2也可为简单的托板内带弧形槽，弧形槽内增加一层柔性海绵或柔性皮质。
26.工作状态及原理：
27.1）、如图2所示，当需要进果时，第一伸缩机构5伸出，打开盖板4，使其向上翻起。
28.2）、如图3所示，水果通过输送带输送后进入果托2中，随后第一伸缩机构5缩回。在复位弹簧销6的作用下，盖板4复位并向下压紧在水果上。
29.3）、如图4所示，翻转机构3带动果托2、盖板4等整体旋转90度，使果托2、盖板4等处于竖直状态。
30.4）、如图5所示，第二伸缩机构7伸出，打开盖板4，水果落到下方的水果网套中，完
成水果进料。
31.5）与此同时，第二伸缩机构7缩回，盖板4在复位弹簧销6的作用下再次闭合，而翻转机构3反向旋转，使该机构返回初始状态。
技术特征：
1.一种可适应不同果型的水果网套包装进料结构，其特征在于：包括支架（1），支架（1）上安装有果托（2），果托（2）一侧与翻转机构（3）连接并通过翻转机构（3）驱动翻转；所述果托（2）上安装有水果固定机构，水果固定机构在水果落在果托（2）上时对水果固定，水果固定机构在水果脱离果托（2）上时对水果松开。2.根据权利要求1所述的一种可适应不同果型的水果网套包装进料结构，其特征在于：水果固定机构包括果托（2）上部铰接的盖板（4），盖板（4）位于铰接点一侧上方设有第一伸缩机构（5）、下方设有复位弹簧销（6）；在第一伸缩机构（5）伸出时，盖板（4）张开，在第一伸缩机构（5）缩回时，盖板（4）通过复位弹簧销（6）复位。3.根据权利要求1所述的一种可适应不同果型的水果网套包装进料结构，其特征在于：所述翻转机构（3）为旋转气缸，旋转气缸带动果托（2）翻转90度。4.根据权利要求1所述的一种可适应不同果型的水果网套包装进料结构，其特征在于：所述支架（1）上远离第一伸缩机构（5）的一侧安装有第二伸缩机构（7），第二伸缩机构（7）在果托（2）翻转90度时驱动盖板（4）张开。5.根据权利要求4所述的一种可适应不同果型的水果网套包装进料结构，其特征在于：所述第一伸缩机构（5）、第二伸缩机构（7）均为气缸。6.根据权利要求1所述的一种可适应不同果型的水果网套包装进料结构，其特征在于：所述果托（2）包括上托板和下托板，上托板为弧形且由柔性材质制成，上托板与下托板可拆卸连接。
技术总结
一种可适应不同果型的水果网套包装进料结构，包括支架，支架上安装有果托，果托一侧与翻转机构连接并通过翻转机构驱动翻转；所述果托上部铰接有盖板，盖板位于铰接点一侧上方设有第一伸缩机构、下方设有复位弹簧销；在第一伸缩机构伸出时，盖板张开，在第一伸缩机构缩回时，盖板通过复位弹簧销复位。本实用新型提供的一种可适应不同果型的水果网套包装进料结构，投料精准、稳定、可靠，可适应不同果型。可适应不同果型。可适应不同果型。
技术研发人员：陈钢
受保护的技术使用者：宜都钢诚自动化设备有限公司
技术研发日：2021.10.26
技术公布日：2022/4/6