1.本实用新型涉及吨袋开包落料技术领域，具体为一种吨袋自动开包机。
背景技术：
2.吨袋是一种柔性运输包装容器。具有防潮、防尘、耐辐射、牢固安全的优点，而且在结构上具有足够的强度。由于集装袋装卸、搬运都很方便，装卸效率明显提高，近年来发展很快。
3.吨袋内存放物料，通过吊袋机构悬吊运输，到达出料位置时，使用割刀对吨袋进行破袋，使吨袋内的物料自动掉落，物料出料后，现有的都需要将吨袋移至人工操作位置，手动将吨袋取下，操作过程中，吨袋内物料一般都会有些许残留，造成物料飞散，车间内容易形成粉尘污染，不仅人力劳动强度大，效率低，对操作人员的身体健康也会造成损害。
技术实现要素：
4.为了解决现有吨袋开包操作人力劳动强度大，效率低，容易对人体造成损害的问题，本实用新型提供了一种吨袋自动开包机，其能够实现吨袋的自动开包和收袋，降低劳动强度，提高效率和安全性。
5.其技术方案是这样的：一种吨袋自动开包机，其包括破袋刀具和用于悬吊吨袋的吊具，其特征在于，其还包括开袋仓和收袋仓，所述开袋仓内安装有所述破袋刀具，所述开袋仓底部连接出料仓，所述收袋仓内安装有可翻转的压板，所述收袋仓底部设置有废袋收集机构。
6.其进一步特征在于，所述废袋收集机构包括废料收集框并通过无线通信模块与agv小车通讯；
7.所述开袋仓与所述收袋仓并排设置并集成为一体；
8.所述压板一端通过转轴连接驱动电机，另一端安装有一排齿；
9.所述破袋刀具包括中心弧形刀片和侧部刀片，所述中心弧形刀片和所述侧部刀片均通过螺栓固定于镂空刀架上，所述中心弧形刀片的弧形为优弧，所述中心弧形刀片两侧呈尖锐状，所述侧部刀片设置于所述中心弧形刀片外周。
10.所述破袋刀具固定于所述开袋仓内壁，所述镂空刀架包括外框，所述外框内侧通过连接板安装有弧形板，所述中心弧形刀片底部通过金属环与所述弧形板由所述螺栓固定，所述侧部刀片通过所述螺栓安装于所述连接板；
11.所述外框为尺寸大于吨袋的正方形框，所述连接板分别设置于所述外框的四个角，所述侧部刀片位于所述外框的对角线上；
12.所述侧部刀片为三角形刀片，其中一个锐角朝上设置且顶部与所述中心弧形刀片的两侧尖锐高度对应。
13.采用本实用新型后，吊具悬吊吨袋在开袋仓内利用破袋刀具完成破袋后，物料进入出料仓，吊具悬吊废袋进入收袋仓后，废袋落至废袋收集机构内并由压板翻转推动废袋
进行整理，便于让后续废袋能够顺利进入，从而实现了吨袋的自动开包和收袋，降低了劳动强度，提高了效率和安全性；进一步的，废料收集框并通过无线通信模块与agv小车通讯，可以实现废袋收集满后自动移走，更好地提升效率和安全性，同时破袋刀具进行了优化改进，借助中心弧形刀片和侧部刀片，可以让吨袋的物料更好的进行出料，确保无残留，减少后续收袋过程中粉尘的产生，更好的保证了车间环境和操作人员的安全性。
附图说明
14.图1为本实用新型结构示意图；
15.图2为压板结构示意图；
16.图3为破袋刀具结构示意图；
17.图4为吨袋切割后底部切口示意图；
18.图5为中心弧形刀具第一视角示意图；
19.图6为中心弧形刀具第二视角示意图。
具体实施方式
20.见图1至图6所示，一种吨袋自动开包机，其包括开袋仓1、收袋仓2、用于悬吊吨袋16的吊具17，开袋仓1与收袋仓2一般并排设置并集成为一体，减少车间占用空间和粉尘的产生，开袋仓2内安装有破袋刀具3，开袋仓1底部连接出料仓4，收袋仓2内安装有可翻转的压板5，收袋仓2底部设置有废袋收集机构6，为了提高自动化效率，废袋收集机构6包括废料收集框并通过无线通信模块与agv小车通讯。
21.压板5一端通过转轴7连接驱动电机8，另一端安装有一排齿9，齿9的存在可以让压板5翻转过程中有一个抓的动作，更好地实现废袋的收集整理。
22.破袋刀具3包括中心弧形刀片10和侧部刀片11，中心弧形刀片10和侧部刀片11均通过螺栓固定于镂空刀架12上，中心弧形刀片10的弧形为优弧，中心弧形刀片10两侧呈尖锐状，侧部刀片11设置于中心弧形刀片10外周。
23.破袋刀具固定于开袋仓1内壁，镂空刀架12包括外框，外框内侧通过连接板13安装有弧形板14，中心弧形刀片10底部通过金属环15与弧形板14由螺栓固定，侧部刀片11通过螺栓安装于连接板13。
24.本实施例中，外框为尺寸大于吨袋16的正方形框，连接板13分别设置于外框的四个角，侧部刀片11位于外框的对角线上，即设置四个侧部刀片11，且均朝向中心弧形刀片10的圆心。侧部刀片11为三角形刀片，其中一个锐角朝上设置且顶部与中心弧形刀片10的两侧尖锐高度对应，可以配合中心弧形刀片10更好的完成破袋。
25.开包过程如下：吊具17吊着吨袋16进入开袋仓1内并移至破袋刀具3上方，然后吊具17带着吨袋16下落，吨袋16底部先与中心弧形刀片10两侧呈尖锐状接触，依靠尖锐部来对吨袋16底部先进行破口，配合侧部刀片11可以让开口向外扩开，随着吨袋16继续往下，当中心弧形刀片10完全切开吨袋16时，形成一个大于半圆的出料口，从而让物料能够快速完全出料，没有残留，出料完成的吨袋16变为废袋继续由吊具17带着进入收袋仓2内，吊具17松开让废袋下落至废袋收集机构6，压板5翻转将废袋推至一端，让废袋能够整齐的堆置，让出空间放置更多的废袋，当废袋装满后，agv小车移走并更换新的废料收集筐。
技术特征：
1.一种吨袋自动开包机，其包括破袋刀具和用于悬吊吨袋的吊具，其特征在于，其还包括并排设置并集成为一体开袋仓和收袋仓，所述开袋仓内安装有所述破袋刀具，所述开袋仓底部连接出料仓，所述收袋仓内安装有可翻转的压板，所述收袋仓底部设置有废袋收集机构。2.根据权利要求1所述的一种吨袋自动开包机，其特征在于，所述废袋收集机构包括废料收集框并通过无线通信模块与agv小车通讯。3.根据权利要求1所述的一种吨袋自动开包机，其特征在于，所述开袋仓与所述收袋仓。4.根据权利要求1所述的一种吨袋自动开包机，其特征在于，所述压板一端通过转轴连接驱动电机，另一端安装有一排齿。5.根据权利要求1所述的一种吨袋自动开包机，其特征在于，所述破袋刀具包括中心弧形刀片和侧部刀片，所述中心弧形刀片和所述侧部刀片均通过螺栓固定于镂空刀架上，所述中心弧形刀片的弧形为优弧，所述中心弧形刀片两侧呈尖锐状，所述侧部刀片设置于所述中心弧形刀片外周。6.根据权利要求5所述的一种吨袋自动开包机，其特征在于，所述破袋刀具固定于所述开袋仓内壁，所述镂空刀架包括外框，所述外框内侧通过连接板安装有弧形板，所述中心弧形刀片底部通过金属环与所述弧形板由所述螺栓固定，所述侧部刀片通过所述螺栓安装于所述连接板。7.根据权利要求6所述的一种吨袋自动开包机，其特征在于，所述外框为尺寸大于吨袋的正方形框，所述连接板分别设置于所述外框的四个角，所述侧部刀片位于所述外框的对角线上。8.根据权利要求5所述的一种吨袋自动开包机，其特征在于，所述侧部刀片为三角形刀片，其中一个锐角朝上设置且顶部与所述中心弧形刀片的两侧尖锐高度对应。
技术总结
本实用新型涉及吨袋开包落料技术领域，具体为一种吨袋自动开包机，其能够实现吨袋的自动开包和收袋，降低劳动强度，提高效率和安全性，其包括破袋刀具和用于悬吊吨袋的吊具，其特征在于，其还包括开袋仓和收袋仓，所述开袋仓内安装有所述破袋刀具，所述开袋仓底部连接出料仓，所述收袋仓内安装有可翻转的压板，所述收袋仓底部设置有废袋收集机构。述收袋仓底部设置有废袋收集机构。述收袋仓底部设置有废袋收集机构。
技术研发人员：朱宏亮 马正光 刘臻 邵向涛
受保护的技术使用者：无锡理奇智能装备有限公司
技术研发日：2021.11.04
技术公布日：2022/4/21