一种九十度旋转搬运机构的制作方法

1.本实用新型涉及搬运装置技术领域，特别是涉及九十度旋转搬运机构。


背景技术：

2.在生产加工过程中，需要通过装置进行搬运操作。有些加工中需要特殊的搬运要求，如产品在水平运动的同时旋转90度，这类特殊的搬运要求实现旋转功能的主要是旋转气缸，但旋转气缸动作时需要较大扭矩，且旋转到位时抖动较大，在移动的过程中旋转效率较低，占用的空间面积较大。


技术实现要素：

3.本实用新型目的是要提供一种九十度旋转搬运机构，解决了搬运机构在旋转时旋转部位抖动较大的问题。
4.为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
5.本实用新型提供了一种九十度旋转搬运机构，包括支撑机架，所述支撑机架上设置有z轴滑轨，所述z轴滑轨的一端设置有z轴气缸，所述z轴气缸的活塞杆上连接有z轴滑块，所述z轴滑块与z轴滑轨相匹配，所述z轴滑块上设置有x轴滑槽，所述x轴滑槽内设置有与之匹配的x轴滑轨，所述x轴滑轨与z轴滑轨相垂直设置，所述x轴滑轨上设置有吸盘，所述吸盘滑动连接在x轴滑轨上，所述吸盘通过转轴连接有旋转连杆，所述旋转连杆的另一端通过摆动接头连接有可调连杆，所述可调连杆的另一端连接在z轴滑块上并与z轴滑块相联动。
6.优选地，还包括有x轴气缸，所述x轴气缸的活塞杆连接在x轴滑轨上。
7.优选地，所述x轴气缸与x轴滑槽连接，并与之联动。
8.优选地，所述支撑机架的下方设置有定位块，所述定位块上设置有多个螺纹孔。
9.由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：
10.本实用新型的一种九十度旋转搬运机构，在支撑机架上设置有x轴方向移动组件和z轴方向移动组件，z轴气缸动作带动吸盘下降吸取产品，z轴缩回后推动x轴滑轨移动，然后吸盘随之运动，然后产品在x轴滑轨上水平移动同时拉动可调连杆做圆周运动进而带动吸盘旋转实现产品旋转。此机构较旋转气缸优点旋转气缸动作时需要较大扭矩且旋转到位时抖动较大，本实用新型机构采用连杆机构将直线运动转为旋转运动，机构较为稳定并在移动过程实现产品旋转，提高效率，且占用空间较小。
附图说明
11.后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本实用新型的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：
12.图1是本实用新型优选实施例的结构示意图；
13.图2是本实用新型优选实施例另一视角的结构示意图。
14.其中，附图标记说明如下：
15.1、支撑机架；2、定位块；3、螺纹孔；4、z轴滑轨；5、z轴气缸；6、z轴滑块；7、x轴滑槽；8、x轴滑轨；9、吸盘；10、旋转连杆；11、摆动接头；12、可调连杆；13、连接件；14、x轴气缸。
具体实施方式
16.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
17.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
18.如图1和图2所示，本实用新型实施例包括支撑机架1，支撑机架1一般放置在台面或地面上，支撑机架1下方设置有定位块2，定位块2上设置有分布均匀的螺纹孔，定位块2在插上螺栓后将其连接在台面或地面上。
19.支撑机架1上设置有z轴滑轨4，z轴滑轨4的一端连接有z轴气缸5，z轴气缸5的活塞杆上连接有z轴滑块，z轴气缸4会推动z轴滑块6在z轴滑轨4上活动，z轴滑块6上设置有x轴滑槽7，x轴滑槽7内设置有与之匹配的长条状的x轴滑轨8，x轴滑轨8可以在x轴滑槽7内左右滑动，x轴滑槽7起到限定x轴滑轨8的作用，x轴滑轨8与z轴滑轨4相垂直设置，包括有x轴气缸14，x轴气缸14与x轴滑槽7连接，并同时与之联动，z轴滑块4这样就可以带动其上下活动；x轴气缸14的活塞杆连接在x轴滑轨8上，就可以推动x轴滑轨8在x轴滑槽7内滑动。
20.x轴滑轨8的一端连接有连接件13，连接件13可以在x轴滑轨8上滑动，连接件13上设置有吸盘9，吸盘9的一端在使用时吸附产品，另一端通过转轴和轴承连接有旋转连杆10，旋转连杆10可带动吸盘9转动，旋转连杆10的另一端可转动的连接有摆动接头11，摆动接头11的另一端连接在可调连杆12上，可调连杆12的另一端连接在z轴滑块6上并与z轴滑块6相联动。这样可调连杆12就可以随之上下移动，z轴滑轨4可以实现整体z轴方向上的滑动，x轴滑轨8可以实现产品水平的移动，在水平移动的同时，又通过拉动旋转连杆10作圆周运动，进而带动吸盘9旋转。
21.本实用新型在具体使用时，z轴气缸5作用推动z轴滑块6向下，进而带动整体向下，使得吸盘9吸附产品，然后z轴气缸5带动向上，此时x轴气缸14推动x轴滑轨8向一侧作用，由于吸盘9与x轴滑轨8相连接，然后连接在吸盘9上的旋转连杆10就会作圆周运动，然后带动吸盘9同样的作圆周运动，使得产品在直线上升或者下降的同时，可以实现90度的旋转。
22.上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种九十度旋转搬运机构，其特征在于，包括支撑机架，所述支撑机架上设置有z轴滑轨，所述z轴滑轨的一端设置有z轴气缸，所述z轴气缸的活塞杆上连接有z轴滑块，所述z轴滑块与z轴滑轨相匹配，所述z轴滑块上设置有x轴滑槽，所述x轴滑槽内设置有与之匹配的x轴滑轨，所述x轴滑轨与z轴滑轨相垂直设置，所述x轴滑轨上设置有吸盘，所述吸盘滑动连接在x轴滑轨上，所述吸盘通过转轴连接有旋转连杆，所述旋转连杆的另一端通过摆动接头连接有可调连杆，所述可调连杆的另一端连接在z轴滑块上并与z轴滑块相联动。2.根据权利要求1所述的一种九十度旋转搬运机构，其特征在于：还包括有x轴气缸，所述x轴气缸的活塞杆连接在x轴滑轨上。3.根据权利要求2所述的一种九十度旋转搬运机构，其特征在于：所述x轴气缸与x轴滑槽连接，并与之联动。4.根据权利要求1所述的一种九十度旋转搬运机构，其特征在于：所述支撑机架的下方设置有定位块，所述定位块上设置有多个螺纹孔。

技术总结
本实用新型涉及一种九十度旋转搬运机构，支撑机架上设置有Z轴滑轨，Z轴滑轨的一端设置有Z轴气缸，Z轴气缸的活塞杆上连接有Z轴滑块，Z轴滑块与Z轴滑轨相匹配，Z轴滑块上设置有X轴滑槽，X轴滑槽内设置有与之匹配的X轴滑轨，X轴滑轨与Z轴滑轨相垂直设置，X轴滑轨上设置有吸盘，吸盘滑动连接在X轴滑轨上，吸盘通过转轴连接有旋转连杆，旋转连杆的另一端通过摆动接头连接有可调连杆，可调连杆的另一端连接在Z轴滑块上并与Z轴滑块相联动；此机构较旋转气缸优点旋转气缸动作时需要较大扭矩且旋转到位时抖动较大，本实用新型机构采用连杆机构将直线运动转为旋转运动，机构较为稳定并在移动过程实现产品旋转，提高效率，且占用空间较小。且占用空间较小。且占用空间较小。


技术研发人员：武宝利 李想
受保护的技术使用者：苏州宜琼智能科技有限公司
技术研发日：2021.11.10
技术公布日：2022/5/6