一种刚性链升降货叉的制作方法

1.本发明属于物流搬运技术领域，具体涉及一种刚性链升降货叉。


背景技术：

2.现有升降货叉一般由提升机实现升降，占用空间和高度较大，搬运与使用不便。


技术实现要素：

3.本发明的目的是提供一种占用空间小，搬运使用方便的刚性链升降货叉。
4.本发明一种刚性链升降货叉，包括底架、托架、刚性链升降机构、伸缩货叉、左铰链机构、右铰链机构，所述刚性链升降机构安装在所述底架上，所述托架安装在刚性链升降机构的头部，所述伸缩货叉安装在托架上；所述左铰链机构包括四根相同的连杆和一个连接板，四根相同的连杆分别是左上杆、右上杆、左下杆、右下杆，所述左上杆和右上杆平行且上端可转动安装在托架的左侧，下端可转动安装在连接板上；所述左下杆、右下杆的组合体与左上杆、右上杆的组合体上下对称，所述左下杆的下端可转动安装在底架的左侧，上端可转动安装在连接板上；所述右下杆的下端可转动安装在底架的左侧，上端可转动安装在连接板上；右铰链机构与左铰链机构左右对称设置，右铰链机构可转动安装在底架与托架的右侧。
5.进一步的，所述左上杆、左下杆通过同一转轴可转动安装在所述连接板上；所述右上杆位置高于左上杆的位置。
6.进一步的，所述底架设置成撮箕形。
7.进一步的，所述托架设置成倒置的撮箕形。
8.本发明是这样工作的，刚性链升降机构升降运动，举起托架及托架上的伸缩货叉运动到装货高度，伸缩货叉伸出装货，装货后回缩，刚性链升降机构升降运动，举起托架及托架上的伸缩货叉运动到卸货高度，伸缩货叉伸出卸货，然后回缩，实现升降装卸货，左铰链机构、右铰链机构在托架升降过程中支撑在底架与托架两侧，确保托架升降平稳。
9.本发明一种刚性链升降货叉，包括底架、托架、刚性链升降机构、伸缩货叉、左铰链机构、右铰链机构，所述刚性链升降机构安装在所述底架上，所述托架安装在刚性链升降机构的头部，所述伸缩货叉安装在托架上，通过刚性链升降机构实现升降运动，通过伸缩货叉装卸货，升降过程中左铰链机构与右铰链机构支撑在底架与托架两侧，确保托架升降平稳，本发明具有升降幅度大，空间利用率高，运行平稳可靠的优点。
附图说明
10.图1是本发明一种刚性链升降货叉实施例的结构图。
11.图2是图1的右视图。
12.图3是图1的左视图。
13.图4是图1的俯视图。
14.图5是图1中标记2左铰链机构的结构图。
15.图6是图5的后视图。
16.图7是图2中m区域的放大图。
17.图中： 1、底架，2、左铰链机构，3、刚性链升降机构，4、伸缩货叉，5、托架，6、右铰链机构，21、右下杆，22、左下杆，23、左上杆，24、右上杆，25、连接板、26、转轴a。
具体实施方式
18.图1至图7示出了本发明一种刚性链升降货叉的实施例，包括底架1、托架5、刚性链升降机构3、伸缩货叉4、左铰链机构2、右铰链机构6，底架1设置成撮箕形，其下部由四个支腿支撑，刚性链升降机构3固定安装在底架1上，托架5设置成倒置的撮箕形，托架5固定安装在刚性链升降机构3的头部，伸缩货叉4安装在托架5上；左铰链机构2包括四根相同的连杆和一个连接板25，四根相同的连杆分别是左上杆23、右上杆24、左下杆22、右下杆21，左上杆23和右上杆24平行且右上杆24位置高于左上杆23的位置，左上杆23和右上杆24的上端均是可转动安装在托架5的左侧，下端均是可转动安装在连接板25上；左下杆22、右下杆21的组合体与左上杆23、右上杆24的组合体上下对称，左下杆22的下端可转动安装在底架1的左侧，上端可转动安装在连接板25上；右下杆21的下端可转动安装在底架1的左侧，上端可转动安装在连接板25上；左上杆23与左下杆22是通过转轴a26可转动安装在连接板25上。
19.右铰链机构6与左铰链机构2左右对称设置，右铰链机构6可转动安装在底架1与托架5的右侧。


技术特征：
1.一种刚性链升降货叉，其特征在：包括底架、托架、刚性链升降机构、伸缩货叉、左铰链机构、右铰链机构，所述刚性链升降机构安装在所述底架上，所述托架安装在刚性链升降机构的头部，所述伸缩货叉安装在托架上；所述左铰链机构包括四根相同的连杆和一个连接板，四根相同的连杆分别是左上杆、右上杆、左下杆、右下杆，所述左上杆和右上杆平行且上端可转动安装在托架的左侧，下端可转动安装在连接板上；所述左下杆、右下杆的组合体与左上杆、右上杆的组合体上下对称，所述左下杆的下端可转动安装在底架的左侧，上端可转动安装在连接板上；所述右下杆的下端可转动安装在底架的左侧，上端可转动安装在连接板上；右铰链机构与左铰链机构左右对称设置，右铰链机构可转动安装在底架与托架的右侧。2.根据权利要求1所述的刚性链升降货叉，其特征在于：所述左上杆、左下杆通过同一转轴可转动安装在所述连接板上；所述右上杆位置高于左上杆的位置。3.根据权利要求1或2所述的刚性链升降货叉，其特征在于：所述底架设置成撮箕形。

技术总结
本发明公开了一种刚性链升降货叉，属于物流搬运技术领域，该刚性链升降货叉包括底架、托架、刚性链升降机构、伸缩货叉、左铰链机构、右铰链机构，所述刚性链升降机构安装在所述底架上，所述托架安装在刚性链升降机构的头部，所述伸缩货叉安装在托架上，通过刚性链升降机构实现升降运动，通过伸缩货叉装卸货，升降过程中左铰链机构与右铰链机构支撑在底架与托架两侧，确保托架升降平稳，本发明具有升降幅度大，空间利用率高，运行平稳可靠的优点。运行平稳可靠的优点。运行平稳可靠的优点。


技术研发人员：胡永鹏
受保护的技术使用者：云南联昂科技有限公司
技术研发日：2021.11.14
技术公布日：2022/4/29