一种可调式多功能夹具的制作方法

1.本实用新型涉及水利、土木及市政工程的水下施工技术领域，具体涉及一种可调式多功能夹具。


背景技术：

2.城市工程建设过程中，经常涉及到水下建(构)筑物的吊装与移位问题。通常情况下，可以通过潜水员进行水下固定等方式进行固定然后进行施工操作。然而，随着水下工程朝着深、大、难方向发展，传统的人工方式有诸多局限且效率极低，同时施工安全性也较差，极易导致水下施工失控乃至发生安全事故。因此，通过对当前水下建(构)筑物吊装移位施工工具进行研发与改进，可以减小与规避工程风险、提升工程经济效益，同时也是水运工程打造品质工程的关键技术。
3.通过对现有技术文献检索发现，目前尚未发现有关于水下建(构)筑物可调式多功能夹具的设计，如吴彬等申请的实用新型专利“一种动水、深水条件下可准确定位的水下施工装置”(申请号cn201020575521.7)，虽然提供一种动水、深水条件下可准确定位的水下施工装置可在深水动水条件下将建筑材料准确运送至水下指定部位，但并未涉及水下建(构)筑物可调式多功能夹具设计。而施冲等申请的实用新型专利“一种安装定位吊具”(专利号zl201220654123.3)通过安装平台能够对夹具夹持的混凝土预制件进行实时定位与安装，但由于其结构固定且夹持具为半圆弧形，只能针对特定的半圆形结构进行操作，但仍未涉及可调式多功能夹具问题。
4.针对上述情况，为突破现有技术瓶颈，本发明之目的就是创新设计出一种可调式多功能夹具，以解决不同形状与尺寸的水下建(构)筑物构件吊装等技术难题，减少水下施工对人工的依赖，实现水下施工信息化与精准化，促进港口水运工程的智能化与安全。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种可调式多功能夹具，以解决背景技术中提到的问题。为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可调式多功能夹具，包括框架结构、定位与控制单元、操作单元以及活动式吊钩，所述定位与控制单元通过固定支架安装于框架结构中部，所述操作单元安装于框架结构上，所述操作单元下端通过滑轮连接活动式吊钩；
6.所述操作单元包括导轨和活动绳，所述导轨安装于框架结构上，所述导轨连接操作杆上端和斜撑杆的上端，所述斜撑杆下端连接操作杆的中部，所述斜撑杆上开有预留孔，所述活动绳一端连接电机，所述活动绳的另一端穿过预留孔和滑轮连接操作杆，所述电机运动可带动活动绳收紧与防松，从而控制活动式吊钩运动，所述电机安装于操作杆上部。
7.优选地，所述框架结构包括矩形框架，所述矩形框架沿对角线设有补强杆，所述定位与控制单元位于两个补强杆的连接处。
8.优选地，所述定位与控制单元包括卫星定位模块和无线电通讯模块，所述无线电
通讯模块连接操作单元的电机。
9.优选地，所述框架结构由钢管焊接而成，所述框架结构的矩形框架长与宽分别大于10m与3m，所述钢管直径大于等于300mm。
10.本实用新型的技术效果和优点：本装置通过框架结构、定位与控制单元、操作单元以及活动式吊钩的灵活组合，在具备精准定位与吊装功能的基础上，增强了夹具的可调节性能，适应不同形状与尺寸的水下建(构)筑物构件，满足吊装、移位与运输等多种功能需求，实现水下施工安全、经济与高效；实现了对不同形状与尺寸的水下建(构)筑物构件的精确定位，大幅减少对人工的依赖，提升了水下施工的安全性与精确性，促进水下工程施工的安全与高效，为水运工程打造品质工程提供技术支撑。
附图说明
11.图1为本实用新型的主视图；
12.图2为本实用新型的左视图；
13.图3为本实用新型的俯视图。
14.图中：1-框架结构，2-定位与控制单元，3-操作单元，4-活动式吊钩，5-固定支架，6-滑轮，11-矩形框架，12-补强杆，31-活动绳，32-导轨，33-操作杆，34-斜撑杆，35-预留孔，36-电机。
具体实施方式
15.为了使本实用新型的实现技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型，在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接或是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以两个元件内部的连通。
16.实施例
17.如图1-图3所示的一种可调式多功能夹具，包括框架结构1、定位与控制单元2、操作单元3以及活动式吊钩4，定位与控制单元2通过固定支架5安装于框架结构1中部，操作单元3安装于框架结构1上，操作单元3下端通过滑轮6连接活动式吊钩4，其中框架结构1、操作单元3以及活动式吊钩4均采用350mm钢管制作，框架结构1包括长12m且宽4m的矩形框架11，矩形框架11沿对角线设有补强杆12；
18.定位与控制单元2通过固定支架5安装于两个补强杆12的连接处，定位与控制单元2固定于框架结构以上约2m高度处，定位与控制单元2通过卫星定位模块实现对目标物的定位，并通过无线电通讯模块发送指令到操作单元3；
19.操作单元3包括导轨32和活动绳31，导轨32安装于框架结构1上，导轨32连接操作杆33上端和斜撑杆34的上端，斜撑杆34下端连接操作杆33的中部，操作杆33与斜撑杆34由直径300mm以上钢管组成，导轨32采用钢材制作且直径为150mm，斜撑杆34上开有预留孔35，活动绳31一端连接电机36，活动绳31的另一端穿过预留孔35和滑轮6连接操作杆33，电机36安装于操作杆33上部，其中活动绳31用不锈钢丝绳，电机36采用无线控制且具备伸缩功能，电机36运动带动活动绳31收紧与防松，从而控制活动式吊钩4运动；
20.活动式吊钩4采用直径350mm钢管制作，活动式吊钩4长2.5m。
21.本实用新型工艺流程和工作原理为：本装置工作时，由定位与控制单元2对目标进行定位，然后发出指令至操作单元3，操作单元3按需在外部驱动结构的作用下，沿框架结构1纵向移动，再通过电机36带动活动绳31收紧与防松，活动绳31带动滑轮6沿操作杆33底部转动，从而控制活动式吊钩4运动，从而进行抓取等动作。通过以上操作组合，实现对水下建(构)筑物的灵活定位、抓取与移动，实现智能精准控制与绿色施工，确保了水下施工的安全高效。
22.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种可调式多功能夹具，包括框架结构、定位与控制单元、操作单元以及活动式吊钩，其特征在于：所述定位与控制单元通过固定支架安装于框架结构中部，所述操作单元安装于框架结构上，所述操作单元下端通过滑轮连接活动式吊钩；所述操作单元包括导轨和活动绳，所述导轨安装于框架结构上，所述导轨连接操作杆上端和斜撑杆的上端，所述斜撑杆下端连接操作杆的中部，所述斜撑杆上开有预留孔，所述活动绳一端连接电机，所述活动绳的另一端穿过预留孔和滑轮连接操作杆，所述电机运动可带动活动绳收紧与防松，从而控制活动式吊钩运动，所述电机安装于操作杆上部。2.根据权利要求1所述的一种可调式多功能夹具，其特征在于：所述框架结构包括矩形框架，所述矩形框架沿对角线设有补强杆，所述定位与控制单元位于两个补强杆的连接处。3.根据权利要求1所述的一种可调式多功能夹具，其特征在于：所述定位与控制单元包括卫星定位模块和无线电通讯模块，所述无线电通讯模块连接操作单元的电机。4.根据权利要求2所述的一种可调式多功能夹具，其特征在于：所述框架结构由钢管焊接而成，所述框架结构的矩形框架长与宽分别大于10m与3m，所述钢管直径大于等于300mm。

技术总结
本实用新型公开了一种可调式多功能夹具，包括框架结构、定位与控制单元、操作单元以及活动式吊钩，所述定位与控制单元通过固定支架安装于框架结构中部，所述操作单元安装于框架结构上，所述操作单元下端通过滑轮连接活动式吊钩。本装置通过框架结构、定位与控制单元、操作单元以及活动式吊钩的灵活组合，在具备精准定位与吊装功能的基础上，增强了夹具的可调节性能，适应不同形状与尺寸的水下建(构)筑物构件，满足吊装、移位与运输等多种功能需求，实现水下施工安全、经济与高效。经济与高效。经济与高效。


技术研发人员：杨立文 高成斌 严冬 黄天荣 徐川 谷雪影
受保护的技术使用者：中交第三航务工程局有限公司
技术研发日：2021.11.17
技术公布日：2022/4/8