一种安全可靠的板坯自动夹取装置的制作方法

1.本实用新型涉及起重机自动夹具技术领域，具体涉及一种安全可靠的板坯自动夹取装置。


背景技术：

2.金属板坯是一种重量较重的产品，在使用通用起重机运输过程中，需要人工捆扎然后挂钩起吊，耗时耗力，效率低下，并且具有一定的危险性。随着社会生产水平的提高，越来越多的智能起重机应用在车间生产中，大大减少了人力成本，使得生产智能化，因此，急需开发一种安全可靠的板坯自动夹取装置来配合智能起重机的自动化运输。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于克服上述不足，提供了一种安全可靠的板坯自动夹取装置，结构简单，通过吊具开闭电缸控制夹钳的锁紧，通过保护托架开闭电缸控制保护托架的锁紧，对板坯进行夹取及安全保护，夹紧操作更加的具有效率，无需人工辅助，安全可靠，保证起重机运输过程中的安全性。
4.本实用新型的目的是这样实现的：
5.一种安全可靠的板坯自动夹取装置，它设在起重机的小车上，包括上支架、下支架、保护托架和夹板，所述夹板对称设置在上支架的左右两侧，所述上支架四角设有吊耳，每个吊耳连接一夹板，所述吊耳通过第一销轴连接夹板的上部，所述夹板的中部通过第二销轴铰接下支架，所述夹板的下部连接夹钳，所述夹板的上部对应第一销轴设有腰形孔，所述上支架和下支架之间设有吊具开闭电缸，所述保护托架对称设置在下支架的左右两侧，所述下支架通过耳板铰接保护托架，所述保护托架顶部焊接连接臂，所述连接臂上部连接连接板，所述连接板铰接连接体，所述连接体铰接保护托架开闭电缸。
6.优选的，在下支架内侧前后对称设有导向座板，导向座板内设有通孔，所述上支架对应通孔设有导向杆。
7.优选的，所述保护托架包括两块l型板，两块l型板通过圆管连接，第三销轴设置在保护托架的顶部的圆管内，连接臂焊接在顶部的圆管上。
8.优选的，所述保护托架开闭电缸设置在两个保护托架的对称中心，所述保护托架开闭电缸的活塞杆可双向同步伸缩，所述下支架上对应连接体设有支撑板，连接体在支撑板内横向移动。
9.优选的，所述夹钳的钳口表面为锯齿状。
10.本实用新型的有益效果是：
11.本实用新型结构简单，通过吊具开闭电缸控制夹钳的锁紧，通过保护托架开闭电缸控制保护托架的锁紧，对板坯进行夹取及安全保护，夹紧操作更加的具有效率，无需人工辅助，安全可靠，保证起重机运输过程中的安全性。
附图说明
12.图1为本实用新型的结构示意图。
13.图2为夹钳和保护托架解锁的状态示意图。
14.图3为夹钳锁紧、保护托架解锁的状态示意图。
15.图4为夹钳和保护托架锁紧的状态示意图。
16.其中：上支架1；下支架2；保护托架3；夹板4；吊耳5；第一销轴6；耳座7；夹钳8；吊具开闭电缸9；导向座板10；导向杆11；耳板12；l型板3.1；圆管3.2；连接臂3.3；第四销轴13；连接板14；连接体15；保护托架开闭电缸16；支撑板17。
具体实施方式
17.参见图1-4，本实用新型涉及一种安全可靠的板坯自动夹取装置，它设在起重机的小车上，包括上支架1、下支架2、保护托架3和夹板4，所述上支架1连接起重机的小车，所述夹板4对称设置在上支架1的左右两侧，所述上支架1四角设有吊耳5，每个吊耳5连接一夹板4，所述吊耳5通过第一销轴6连接夹板4的上部，所述夹板4的中部通过第二销轴铰接下支架2，所述下支架2对应第二销轴设有耳座7，所述夹板4的下部连接夹钳8，所述夹钳8的钳口表面为锯齿状，增加钳口与板坯18的摩擦力，所述夹板4的上部对应第一销轴6设有腰形孔，所述上支架1和下支架2之间设有吊具开闭电缸9，
18.为了吊具开闭电缸9的升降平稳，在下支架2内侧前后对称设有导向座板10，导向座板10内设有通孔，所述上支架1对应通孔设有导向杆11。
19.所述保护托架3对称设置在下支架2的左右两侧，所述下支架左右同侧的两个耳座7之间设有耳板12，所述耳板12通过第三销轴连接保护托架3，所述保护托架3包括两块l型板3.1，两块l型板3.1通过圆管3.2连接，第三销轴设置在保护托架3的顶部的圆管3.2内，顶部的圆管3.2上焊接有连接臂3.3，所述连接臂3.3上部通过第四销轴13连接连接板14，所述连接板14铰接连接体15，所述连接体15铰接保护托架开闭电缸16，所述保护托架开闭电缸16设置在两个保护托架3的对称中心，所述保护托架开闭电缸16的活塞杆可双向同步伸缩，所述下支架2上对应连接体15设有支撑板17，连接体15在支撑板17内横向移动。
20.工作原理：
21.1.夹钳锁紧（夹取）：将本实用新型移动到板坯18的上方，吊具开闭电缸9的活塞杆伸出，上支架与下支架之间的距离增大，吊耳带动第一销轴在腰型孔内滑动至腰型孔顶部，夹板以第二销轴为旋转中心翻转，夹板上部向外转动，夹板下部的夹钳向内转动，夹钳夹紧板坯18的侧壁，此时夹钳锁紧；
22.2.保护托架锁紧（托举）：保护托架开闭电缸16的左右两侧活塞杆同时伸出，连接体15向外伸出，保护托架以第三销轴为旋转中心，旋转臂的顶部向外翻转，保护托架的底部向内翻转至板坯18的下方，对板坯18进行安全保护；
23.3.当运输至目的地时，先进行保护托架解锁，保护托架开闭电缸16的左右两侧活塞杆同时缩回，连接体15向内伸出，保护托架以第三销轴为旋转中心，旋转臂的顶部向内翻转，保护托架的底部向外翻转出板坯18的下方，解除对板坯18的保护；
24.4.再进行夹钳解锁，吊具开闭电缸9的活塞杆缩回，上支架与下支架之间的距离缩小，吊耳带动第一销轴在腰型孔内滑动至腰型孔底部，夹板以第二销轴为旋转中心翻转，夹
板上部向内转动，夹板下部的夹钳向外转动，夹钳解锁。
25.除上述实施例外，本实用新型还包括有其他实施方式，凡采用等同变换或者等效替换方式形成的技术方案，均应落入本实用新型权利要求的保护范围之内。


技术特征：
1.一种安全可靠的板坯自动夹取装置，它设在起重机的小车上，其特征在于：包括上支架（1）、下支架（2）、保护托架（3）和夹板（4），所述夹板（4）对称设置在上支架（1）的左右两侧，所述上支架（1）四角设有吊耳（5），每个吊耳（5）连接一夹板（4），所述吊耳（5）通过第一销轴（6）连接夹板（4）的上部，所述夹板（4）的中部通过第二销轴铰接下支架（2），所述夹板（4）的下部连接夹钳（8），所述夹板（4）的上部对应第一销轴（6）设有腰形孔，所述上支架（1）和下支架（2）之间设有吊具开闭电缸（9），所述保护托架（3）对称设置在下支架（2）的左右两侧，所述下支架通过耳板（12）铰接保护托架（3），所述保护托架（3）顶部焊接连接臂（3.3），所述连接臂（3.3）上部连接连接板（14），所述连接板（14）铰接连接体（15），所述连接体（15）铰接保护托架开闭电缸（16）。2.根据权利要求1所述的一种安全可靠的板坯自动夹取装置，其特征在于：在下支架（2）内侧前后对称设有导向座板（10），导向座板（10）内设有通孔，所述上支架（1）对应通孔设有导向杆（11）。3.根据权利要求1所述的一种安全可靠的板坯自动夹取装置，其特征在于：所述保护托架（3）包括两块l型板（3.1），两块l型板（3.1）通过圆管（3.2）连接，第三销轴设置在保护托架（3）的顶部的圆管（3.2）内，连接臂（3.3）焊接在顶部的圆管（3.2）上。4.根据权利要求1所述的一种安全可靠的板坯自动夹取装置，其特征在于：所述保护托架开闭电缸（16）设置在两个保护托架（3）的对称中心，所述保护托架开闭电缸（16）的活塞杆可双向同步伸缩，所述下支架（2）上对应连接体（15）设有支撑板（17），连接体（15）在支撑板（17）内横向移动。5.根据权利要求1所述的一种安全可靠的板坯自动夹取装置，其特征在于：所述夹钳（8）的钳口表面为锯齿状。

技术总结
本实用新型涉及一种安全可靠的板坯自动夹取装置，包括上支架、下支架、保护托架和夹板，所述夹板对称设置在上支架的左右两侧，所述上支架四角设有吊耳，每个吊耳连接一夹板，所述吊耳连接夹板的上部，所述夹板的中部通过第二销轴铰接下支架，所述夹板的下部连接夹钳，所述上支架和下支架之间设有吊具开闭电缸，所述下支架通过耳板铰接保护托架，所述保护托架顶部焊接连接臂，所述连接臂上部连接连接板，所述连接板铰接连接体，所述连接体铰接保护托架开闭电缸。本实用新型结构简单，对板坯进行夹取及安全保护，夹紧操作更加的具有效率，无需人工辅助，安全可靠，保证起重机运输过程中的安全性。程中的安全性。程中的安全性。


技术研发人员：曾泉清 祝文萍 周刚 蒋金虎 叶铁链
受保护的技术使用者：江阴鼎力高科起重机械有限公司
技术研发日：2021.11.18
技术公布日：2022/4/8