一种加长型电动升降挡块结构的制作方法

1.本实用新型涉及agv搬运系统技术领域，具体涉及一种加长型电动升降挡块结构。


背景技术：

2.在安装自由滚筒的agv上，为了避免agv在高速行驶过程中货物会落下，追加设计自动升降挡块，从而免去作业员在装货前和装货后的手动操作。由于客户的货物比较大，一般的挡块无法完全的挡住货物。


技术实现要素：

3.本实用新型主要解决现有技术中存在操作复杂、结构稳定性差和安全隐患的不足，提供了一种加长型电动升降挡块结构，其具有结构紧凑、省时省力、结构稳定性好和安全可靠性强的特点。解决了agv在高速行驶过程中货物会出现落下的问题。同时提高agv的搬送效率。
4.本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：
5.一种加长型电动升降挡块结构，包括挡杆，所述的挡杆两端均设有底座，所述的挡杆一侧与底座间设有主动杆，所述的挡杆另一侧与底座间设有从动杆，所述的主动杆上端与挡杆间、从动杆上端与挡杆间均设有铰链销，所述的主动杆下端、从动杆下端均设有与底座相连接固定的轴承座。
6.作为优选，所述的主动杆上端设有与底座相螺栓连接固定的挡块保护板ⅰ，所述的主动杆与挡块保护板ⅰ间设有减速电机，所述的减速电机与主动杆间设有链轮。
7.作为优选，所述的链轮后端设有传感器遮板，所述的传感器遮板后侧设有继电器，所述的继电器与传感器遮板间设有一对接近传感器ⅱ。
8.作为优选，所述的挡杆与挡块保护板ⅰ间设有与挡杆相活动式触接的限位挡块ⅰ，所述的主动杆与挡块保护板ⅰ间设有接近传感器ⅰ。
9.作为优选，所述的从动杆上端设有与底座相螺栓连接固定的挡块保护板ⅱ，所述的挡块保护板ⅱ与轴承座间设有与挡杆相活动式压接且与底座相螺栓连接固定的限位挡块ⅱ。
10.作为优选，所述的轴承座内设有与主动杆、从动杆相卡嵌式套接的卡环。
11.作为优选，所述的挡杆上设有若干与挡杆相螺栓连接固定的挡块。
12.本实用新型能够达到如下效果：
13.本实用新型提供了一种加长型电动升降挡块结构，与现有技术相比较，具有结构紧凑、省时省力、结构稳定性好和安全可靠性强的特点。解决了agv在高速行驶过程中货物会出现落下的问题。同时提高agv的搬送效率。
附图说明
14.图1是本实用新型的正视结构示意图。
15.图2是本实用新型的侧视结构示意图。
16.图3是本实用新型的俯视结构示意图。
17.图中：底座1，挡块保护板ⅰ2，接近传感器ⅰ3，主动杆4，挡杆5，从动杆6，铰链销7，挡块保护板ⅱ8，限位挡块ⅱ9，卡环10，轴承座11，链轮12，继电器13，限位挡块ⅰ14，减速电机15，挡块16，接近传感器ⅱ17，传感器遮板18。
具体实施方式
18.下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。
19.实施例：如图1、图2和图3所示，一种加长型电动升降挡块结构，包括挡杆5，挡杆5上设有一对呈对称式分布且与挡杆5相螺栓连接固定的挡块16。挡杆5两端均设有底座1，挡杆5一侧与底座1间设有主动杆4，主动杆4上端设有与底座1相螺栓连接固定的挡块保护板ⅰ2，挡杆5与挡块保护板ⅰ2间设有与挡杆5相活动式触接的限位挡块ⅰ14，主动杆4与挡块保护板ⅰ2间设有接近传感器ⅰ3。主动杆4与挡块保护板ⅰ2间设有减速电机15，减速电机15与主动杆4间设有链轮12。链轮12后端设有传感器遮板18，传感器遮板18后侧设有继电器13，继电器13与传感器遮板18间设有一对接近传感器ⅱ17。挡杆5另一侧与底座1间设有从动杆6，从动杆6上端设有与底座1相螺栓连接固定的挡块保护板ⅱ8，挡块保护板ⅱ8与轴承座11间设有与挡杆5相活动式压接且与底座1相螺栓连接固定的限位挡块ⅱ9。主动杆4上端与挡杆5间、从动杆6上端与挡杆5间均设有铰链销7，主动杆4下端、从动杆6下端均设有与底座1相连接固定的轴承座11。轴承座11内设有与主动杆4、从动杆6相卡嵌式套接的卡环10。
20.综上所述，该加长型电动升降挡块结构，具有结构紧凑、省时省力、结构稳定性好和安全可靠性强的特点。解决了agv在高速行驶过程中货物会出现落下的问题。同时提高agv的搬送效率。
21.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范实施例的细节，而且在不背离实用新型的基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
22.总之，以上所述仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的结构特征并不局限于此，任何本领域的技术人员在本实用新型的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本实用新型的专利范围之中。


技术特征：
1.一种加长型电动升降挡块结构，其特征在于：包括挡杆（5），所述的挡杆（5）两端均设有底座（1），所述的挡杆（5）一侧与底座（1）间设有主动杆（4），所述的挡杆（5）另一侧与底座（1）间设有从动杆（6），所述的主动杆（4）上端与挡杆（5）间、从动杆（6）上端与挡杆（5）间均设有铰链销（7），所述的主动杆（4）下端、从动杆（6）下端均设有与底座（1）相连接固定的轴承座（11）。2.根据权利要求1所述的一种加长型电动升降挡块结构，其特征在于：所述的主动杆（4）上端设有与底座（1）相螺栓连接固定的挡块保护板ⅰ（2），所述的主动杆（4）与挡块保护板ⅰ（2）间设有减速电机（15），所述的减速电机（15）与主动杆（4）间设有链轮（12）。3.根据权利要求2所述的一种加长型电动升降挡块结构，其特征在于：所述的链轮（12）后端设有传感器遮板（18），所述的传感器遮板（18）后侧设有继电器（13），所述的继电器（13）与传感器遮板（18）间设有一对接近传感器ⅱ（17）。4.根据权利要求2所述的一种加长型电动升降挡块结构，其特征在于：所述的挡杆（5）与挡块保护板ⅰ（2）间设有与挡杆（5）相活动式触接的限位挡块ⅰ（14），所述的主动杆（4）与挡块保护板ⅰ（2）间设有接近传感器ⅰ（3）。5.根据权利要求1所述的一种加长型电动升降挡块结构，其特征在于：所述的从动杆（6）上端设有与底座（1）相螺栓连接固定的挡块保护板ⅱ（8），所述的挡块保护板ⅱ（8）与轴承座（11）间设有与挡杆（5）相活动式压接且与底座（1）相螺栓连接固定的限位挡块ⅱ（9）。6.根据权利要求1所述的一种加长型电动升降挡块结构，其特征在于：所述的轴承座（11）内设有与主动杆（4）、从动杆（6）相卡嵌式套接的卡环（10）。7.根据权利要求1所述的一种加长型电动升降挡块结构，其特征在于：所述的挡杆（5）上设有若干与挡杆（5）相螺栓连接固定的挡块（16）。

技术总结
本实用新型涉及一种加长型电动升降挡块结构，所属AGV搬运系统技术领域，包括挡杆，所述的挡杆两端均设有底座，所述的挡杆一侧与底座间设有主动杆，所述的挡杆另一侧与底座间设有从动杆，所述的主动杆上端与挡杆间、从动杆上端与挡杆间均设有铰链销，所述的主动杆下端、从动杆下端均设有与底座相连接固定的轴承座。具有结构紧凑、省时省力、结构稳定性好和安全可靠性强的特点。解决了AGV在高速行驶过程中货物会出现落下的问题。同时提高AGV的搬送效率。效率。效率。


技术研发人员：谢一奇
受保护的技术使用者：明电舍(杭州)电气系统有限公司
技术研发日：2021.11.18
技术公布日：2022/4/26