基于托盘输送线的自动上料机构的制作方法

1.本实用新型涉及托盘设备技术领域，具体为基于托盘输送线的自动上料机构。


背景技术：

2.托盘输送线上料机构能对托盘产品进行快速稳定的输送操作，从而方便后续对托盘产品进行快速的运输或者加工，但是现有的托盘输送线上料机构，其对托盘产品进行上料的稳定性和持续性存在不足，进而降低了后续进行生产上料的效率，所以急需基于托盘输送线的自动上料机构来解决上述存在的问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供基于托盘输送线的自动上料机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：基于托盘输送线的自动上料机构，包括限位壳体、上料装置、连接卡板、固定曲轴、伺服电机、连接托盘和支撑装置，
5.所述限位壳体的内端面底部弹性滑动卡接有支撑装置，且位于所述限位壳体的内端面均匀等距活动卡接有连接托盘，所述限位壳体的内端面靠近顶部处滑动卡接有上料装置，且位于所述限位壳体的内端面靠近中部处固定连接有伺服电机，所述伺服电机的侧端面对称固定连接有固定曲轴，所述固定曲轴的侧端面通过连接卡板与上料装置进行转动卡接。
6.优选的，所述上料装置包括限位卡板、连接弹簧、固定导杆、支撑卡板和连接推板，所述支撑卡板的侧端面对称固定连接有用于支撑的固定导杆，且位于所述支撑卡板的内端面均匀等距滑动卡接有五组连接推板，五组所述连接推板通过连接弹簧与支撑卡板的内部进行固定连接，所述支撑卡板的底端面正对两组连接推板之间固定连接有限位卡板。
7.优选的，所述支撑装置包括固定底板、弹簧卡环和固定导轴，所述固定底板的下端面中心处固定连接有固定导轴，且位于所述固定导轴的上端面固定连接有弹簧卡环。
8.优选的，所述限位卡板的前端面开设有定位倒角，且所述限位卡板的高度略高于连接推板的高度。
9.优选的，所述限位壳体的内端面靠近顶部处对称开设有卡接滑槽，且所述上料装置通过卡接滑槽与固定导杆相适配进而滑动卡接在限位壳体的内端面。
10.优选的，所述支撑装置通过固定导轴滑动卡接在限位壳体的底端面，且所述弹簧卡环的顶部与限位壳体的底部进行固定连接。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
12.1.本实用新型通过设置上料装置，上料装置能通过与连接卡板的配合，在限位壳体的内部进行循环的来回位移，进而能对连接托盘进行快速稳定的逐个上料操作，有效提高了对连接托盘进行上料的稳定性和效率。
13.2.本实用新型通过设置支撑装置，在进行上料时，弹簧卡环能为固定底板提供足
够的弹力，使得多组连接托盘能始终顶压在上料装置的底部，有效提高了后续对连接托盘进行自动上料的效率。
附图说明
14.图1为本实用新型的主体爆炸图；
15.图2为本实用新型的主体装配图；
16.图3为本实用新型的上料装置结构示意图；
17.图4为本实用新型的支撑装置结构示意图。
18.图中：1-限位壳体、2-上料装置、3-连接卡板、4-固定曲轴、5-伺服电机、6-连接托盘、7-支撑装置、21-限位卡板、22-连接弹簧、23-固定导杆、24-支撑卡板、25-连接推板、71-固定底板、72-弹簧卡环、73-固定导轴。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：基于托盘输送线的自动上料机构，包括限位壳体1、上料装置2、连接卡板3、固定曲轴4、伺服电机5、连接托盘6和支撑装置7，
21.限位壳体1的内端面底部弹性滑动卡接有支撑装置7，且位于限位壳体1的内端面均匀等距活动卡接有连接托盘6，限位壳体1的内端面靠近顶部处滑动卡接有上料装置2，且位于限位壳体1的内端面靠近中部处固定连接有伺服电机5，伺服电机5的侧端面对称固定连接有固定曲轴4，固定曲轴4的侧端面通过连接卡板3与上料装置2进行转动卡接。
22.上料装置2包括限位卡板21、连接弹簧22、固定导杆23、支撑卡板24和连接推板25，支撑卡板24的侧端面对称固定连接有用于支撑的固定导杆23，且位于支撑卡板24的内端面均匀等距滑动卡接有五组连接推板25，五组连接推板25通过连接弹簧22与支撑卡板24的内部进行固定连接，支撑卡板24的底端面正对两组连接推板25之间固定连接有限位卡板21。
23.支撑装置7包括固定底板71、弹簧卡环72和固定导轴73，固定底板71的下端面中心处固定连接有固定导轴73，且位于固定导轴73的上端面固定连接有弹簧卡环72。
24.限位卡板21的前端面开设有定位倒角，且限位卡板21的高度略高于连接推板25的高度，定位倒角能方便后续限位卡板21在向前部位移时，能快速方便的定位到下组连接托盘6的上部。
25.限位壳体1的内端面靠近顶部处对称开设有卡接滑槽，且上料装置2通过卡接滑槽与固定导杆23相适配进而滑动卡接在限位壳体1的内端面，卡接滑槽能对固定导杆23进行限位，从而有效提高上料装置2在限位壳体1内部位移的稳定性。
26.支撑装置7通过固定导轴73滑动卡接在限位壳体1的底端面，且弹簧卡环72的顶部与限位壳体1的底部进行固定连接，弹簧卡环72在正常状态下处于收缩状态，能为后续固定底板71对多组连接托盘6进行顶压限位提供足够的弹力。
27.工作原理：若是需要对连接托盘6进行上料操作，此时使用者可通过外部操控装置
启动伺服电机5，此时伺服电机5能同时带动侧部的固定曲轴4进行转动，当固定曲轴4进行转动时，能带动连接卡板3在上料装置2的外部进行前后位移，使得连接卡板3能带动与之转动卡接的上料装置2进行前后位移，同时当上料装置2向前部位移时，连接推板25能对连接托盘6进行推移限位，此时由于连接托盘6与下部的连接托盘6存在摩擦力，使得连接推板25能在推移连接托盘6时，向后部弹性收缩，同时当上料装置2推移至一定程度时，此时限位卡板21直接压合在底部的连接托盘6上部，由于限位卡板21的高度大于连接推板25的高度，使得连接推板25在连接弹簧22的弹力作用下能直接将连接托盘6向外部弹性推出，循环往复，能有效提高对连接托盘6进行上料的效率。
28.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.基于托盘输送线的自动上料机构，其特征在于：包括限位壳体(1)、上料装置(2)、连接卡板(3)、固定曲轴(4)、伺服电机(5)、连接托盘(6)和支撑装置(7)，所述限位壳体(1)的内端面底部弹性滑动卡接有支撑装置(7)，且位于所述限位壳体(1)的内端面均匀等距活动卡接有连接托盘(6)，所述限位壳体(1)的内端面靠近顶部处滑动卡接有上料装置(2)，且位于所述限位壳体(1)的内端面靠近中部处固定连接有伺服电机(5)，所述伺服电机(5)的侧端面对称固定连接有固定曲轴(4)，所述固定曲轴(4)的侧端面通过连接卡板(3)与上料装置(2)进行转动卡接。2.根据权利要求1所述的基于托盘输送线的自动上料机构，其特征在于：所述上料装置(2)包括限位卡板(21)、连接弹簧(22)、固定导杆(23)、支撑卡板(24)和连接推板(25)，所述支撑卡板(24)的侧端面对称固定连接有用于支撑的固定导杆(23)，且位于所述支撑卡板(24)的内端面均匀等距滑动卡接有五组连接推板(25)，五组所述连接推板(25)通过连接弹簧(22)与支撑卡板(24)的内部进行固定连接，所述支撑卡板(24)的底端面正对两组连接推板(25)之间固定连接有限位卡板(21)。3.根据权利要求2所述的基于托盘输送线的自动上料机构，其特征在于：所述支撑装置(7)包括固定底板(71)、弹簧卡环(72)和固定导轴(73)，所述固定底板(71)的下端面中心处固定连接有固定导轴(73)，且位于所述固定导轴(73)的上端面固定连接有弹簧卡环(72)。4.根据权利要求3所述的基于托盘输送线的自动上料机构，其特征在于：所述限位卡板(21)的前端面开设有定位倒角，且所述限位卡板(21)的高度略高于连接推板(25)的高度。5.根据权利要求4所述的基于托盘输送线的自动上料机构，其特征在于：所述限位壳体(1)的内端面靠近顶部处对称开设有卡接滑槽，且所述上料装置(2)通过卡接滑槽与固定导杆(23)相适配进而滑动卡接在限位壳体(1)的内端面。6.根据权利要求5所述的基于托盘输送线的自动上料机构，其特征在于：所述支撑装置(7)通过固定导轴(73)滑动卡接在限位壳体(1)的底端面，且所述弹簧卡环(72)的顶部与限位壳体(1)的底部进行固定连接。

技术总结
本实用新型公开基于托盘输送线的自动上料机构，包括限位壳体、上料装置、连接卡板、固定曲轴、伺服电机、连接托盘和支撑装置，所述限位壳体的内端面底部弹性滑动卡接有支撑装置，且位于所述限位壳体的内端面均匀等距活动卡接有连接托盘，所述限位壳体的内端面靠近顶部处滑动卡接有上料装置。本实用新型通过设置上料装置，上料装置能通过与连接卡板的配合，在限位壳体的内部进行循环的来回位移，进而能对连接托盘进行快速稳定的逐个上料操作，有效提高了对连接托盘进行上料的稳定性和效率。高了对连接托盘进行上料的稳定性和效率。高了对连接托盘进行上料的稳定性和效率。


技术研发人员：张猛
受保护的技术使用者：胜轶德智能科技（苏州）有限公司
技术研发日：2021.11.22
技术公布日：2022/4/15