一种智能感应型工业提升架的制作方法

1.本实用新型涉及一种智能感应型工业提升架。


背景技术：

2.在工业生产中，对于工件需要在生产后进行分类，目前多有通过提升架将工件输送至不同层的输送线，从而完成对于工件的自动化处理，但是目前多是通过机械手以及视觉识别装置来进行工件的周转，对于大型的工件，通过机械手的抓取是不方便的，因此，如何针对此种工况进行工件的周转，是目前急需解决的技术问题。


技术实现要素：

[0003] 本实用新型的目的是要提供一种智能感应型工业提升架，其能够通过交底的成本完成大型工件在不同提升架之间的周转，成本较低，实用性高。
[0004]
为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
[0005]
本实用新型提供了一种智能感应型工业提升架，包括直线输送滚轮、直线移载机、升降电机、视觉识别装置、第一提升架和第二提升架，所述第一提升架设置于所述直线输送滚轮的出料端，所述第二提升架设置于所述直线移载机的出料端，其中，所述直线移载机设置于直线输送滚轮所构成输送线的中段，且直线移载机通过升降电机设置于所述输送线的下方且与各个直线输送滚轮交错设置，所述升降电机带动所述直线移载机从相邻输送滚轮的间隙中升降，所述视觉识别装置设置于所述输送线的上方，所述视觉识别装置的控制输出端与所述升降电机电连接。
[0006]
进一步地，所述升降电机竖直设置在所述输送线的下方，所述直线移载机通过支架与所述升降电机的动力轴相连。
[0007]
进一步地，所述直线移载机包括至少三条平行设置的直线传动带，每条直线传动带的传动方向与所述输送滚轮的轴线相平行。
[0008]
由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：
[0009]
本实用新型的智能感应型工业提升架，其能够通过上下设计的两层传动机构实现两个方向上的识别输送，智能识别工件类型，在工件周转效率提高的同时，成本投入也较低，便于正式投产。
附图说明
[0010]
后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本实用新型的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：
[0011]
图1是根据本实用新型一个实施例中的智能感应型工业提升架的结构示意图。
[0012]
其中，附图标记说明如下：
[0013]
1、直线输送滚轮，2、直线移载机，3、升降电机，4、视觉识别装置，5、第一提升架，6、
第二提升架。
具体实施方式
[0014]
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0015]
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
[0016]
此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
[0017]
本实施例提供了一种智能感应型工业提升架，如图1所示，其一般性地可以包括直线输送滚轮1、直线移载机2、升降电机3、视觉识别装置4、第一提升架5和第二提升架6，所述第一提升架5设置于所述直线输送滚轮1的出料端，所述第二提升架6设置于所述直线移载机2的出料端，其中，所述直线移载机2设置于直线输送滚轮1所构成输送线的中段，且直线移载机2通过升降电机3设置于所述输送线的下方且与各个直线输送滚轮1交错设置，所述升降电机3带动所述直线移载机2从相邻输送滚轮的间隙中升降，所述视觉识别装置4设置于所述输送线的上方，所述视觉识别装置4的控制输出端与所述升降电机3电连接。
[0018]
所述升降电机3竖直设置在所述输送线的下方，所述直线移载机2通过支架与所述升降电机3的动力轴相连。
[0019]
本实施例中所述直线移载机2包括五条平行设置的直线传动带，每条直线传动带的传动方向与所述输送滚轮的轴线相平行。
[0020]
综上可知，本实用新型的智能感应型工业提升架，其能够通过上下设计的两层传动机构实现两个方向上的识别输送，智能识别工件类型，在工件周转效率提高的同时，成本投入也较低，便于正式投产。
[0021]
上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种智能感应型工业提升架，其特征在于，包括直线输送滚轮、直线移载机、升降电机、视觉识别装置、第一提升架和第二提升架，所述第一提升架设置于所述直线输送滚轮的出料端，所述第二提升架设置于所述直线移载机的出料端，其中，所述直线移载机设置于直线输送滚轮所构成输送线的中段，且直线移载机通过升降电机设置于所述输送线的下方且与各个直线输送滚轮交错设置，所述升降电机带动所述直线移载机从相邻输送滚轮的间隙中升降，所述视觉识别装置设置于所述输送线的上方，所述视觉识别装置的控制输出端与所述升降电机电连接。2.根据权利要求1所述的智能感应型工业提升架，其特征在于，所述升降电机竖直设置在所述输送线的下方，所述直线移载机通过支架与所述升降电机的动力轴相连。3.根据权利要求1所述的智能感应型工业提升架，其特征在于，所述直线移载机包括至少三条平行设置的直线传动带，每条直线传动带的传动方向与所述输送滚轮的轴线相平行。

技术总结
本实用新型涉及一种智能感应型工业提升架，包括直线输送滚轮、直线移载机、升降电机、视觉识别装置、第一提升架和第二提升架，所述第一提升架设置于所述直线输送滚轮的出料端，所述第二提升架设置于所述直线移载机的出料端，其中，所述直线移载机设置于直线输送滚轮所构成输送线的中段，且直线移载机通过升降电机设置于所述输送线的下方且与各个直线输送滚轮交错设置，所述升降电机带动所述直线移载机从相邻输送滚轮的间隙中升降，所述视觉识别装置设置于所述输送线的上方，所述视觉识别装置的控制输出端与所述升降电机电连接。本申请能够通过交底的成本完成大型工件在不同提升架之间的周转，成本较低，实用性高。实用性高。实用性高。


技术研发人员：李志涛
受保护的技术使用者：苏州中炎工业科技有限公司
技术研发日：2021.11.29
技术公布日：2022/4/13