一种危废卸料转运装置的制作方法

1.本实用新型涉及危废料转运技术领域，特别是一种危废卸料转运装置。


背景技术：

2.工业生产中会产生一些危险废物，由于危险废物带来的严重污染和潜在的严重影响，在工业发达国家危险废物已称为"政治废物"，公众对危险废物问题十分敏感，反对在自己居住的地区设立危险废物处置场，加上危险废物的处置费用高昂，一些公司极力试图向工业不发达国家和地区转移危险废物。
3.现有技术在对危废处理是通过将固体危废进行破碎，再对破碎的危废料进行袋装，然后通过转运车将袋装的危废料转运到储料仓，再从转运车上卸料到储料仓内，现有技术是人工通过叉车将转运车上的袋装危废料进行卸料，并转运到储料仓内存储，这种卸料和转运的方式需要人工多次驾驶叉车在转运车和储料仓之间往返，不仅提高工人的工作强度，也会降低危废料的卸料和转运的效率，


技术实现要素：

4.有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种危废卸料转运装置，能够提高危废卸料和转运的效率。
5.本实用新型采用以下方法来实现：一种危废卸料转运装置,其特征在于：包括龙门架，所述龙门架的右侧设置有用于输送危废料的传送带，所述龙门架的水平板下端设置有第一移动板，所述龙门架上设置有用于驱动所述第一移动板左右移动的第一驱动件，所述第一移动板的下端面设置有第二移动板，所述第一移动板上设置有用于带动所述第二移动板进行前后移动的第二驱动件，所述第二移动板的下端面左右两侧均设置有第一伸缩气缸，所述第二移动板上设置有用于驱动所述第一伸缩气缸左右移动的第三驱动件，所述第三驱动件的伸缩杆末端设置有用于夹紧袋装危废料上提手的第一手指气缸。
6.进一步的，所述第一驱动件包括第一螺杆，所述龙门架的水平板内嵌设有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端设置有所述第一螺杆，所述第一螺杆上螺旋套设有第一移动块，所述龙门架的水平板下端开设有用于所述第一移动块左右移动第一滑槽，所述第一移动块的下端设置有所述第一移动板。
7.进一步的，所述第二驱动件包括第二螺杆，所述第一移动板内嵌设有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端设置有所述第二螺杆，所述第二螺杆上螺旋套设有第二移动块，所述第一移动板的下端面开设有用于所述第二移动块前后移动的第二滑槽，所述第二移动块的下端面设置有所述第二移动板，所述第二移动板的上端面左右两侧均设置有t字型限位块，所述第一移动板的下端开设有与所述t字型限位块相配合的限位槽。
8.进一步的，所述第三驱动件包括第三螺杆，所述第二移动板内嵌设有双输出轴电机，所述双输出轴电机的输出端设置有所述第三螺杆，所述第三螺杆上螺旋套设有第三移动块，所述第二移动板的下端面开设有用与所述第三移动块左右移动的第三滑槽，左端第
三移动块的下端面与左端第一伸缩气缸的上端面连接，右端第三移动块的下端面与右端第一伸缩气缸的上端面连接。
9.进一步的，所述传送带的右侧设置有用于存放袋装危废料的储料仓。
10.本实用新型的有益效果在于：本实用新型在装置中加入了第一手指气缸和传送带，第一手指气缸能够将危废料从转运车上进行卸料并放置在传送带上，通过传送带将危废料转运到下一步骤，减少人工卸料和转运的步骤，降低用人成本，提高卸料和转运的效率；在装置中加入了第一驱动件、第二驱动件、第三驱动件和第一伸缩气缸，能够通过第一驱动件、第二驱动件、第三驱动件和第一伸缩气缸带动第一手指气缸移动，从而实现第一手指气缸夹持危废料进行搬运，能够减少人工搬运危废料的步骤，提高危废料的卸料和转运的效率；在装置中加入了t字型限位块和限位槽，能够通过t字型限位块为限位槽配合，实现在第二移动板移动时进行限位导向，有利于第二移动板的移动；在装置中加入了储料仓，储料仓能够对袋装危废料进行存放；本实用新型结构简单，操作便捷，能够提高危废卸料和转运的效率。
附图说明
11.图1为本实用新型结构示意图。
12.图2为本实用新型剖视图。
13.图3为图2中a处放大图。
14.图4为所述储料仓结构示意图。
15.图5为所述储料仓仰视图。
16.图6为所述第四驱动件结构示意图。
具体实施方式
17.下面结合附图对本实用新型做进一步说明。
18.请参阅图1至图6所示，本实用新型提供了一实施例，一种危废卸料转运装置,包括龙门架1，转运车15将盛装有危废料的袋子移动到龙门架1下方，所述龙门架1的右侧设置有用于输送危废料的传送带2，所述龙门架1的水平板下端设置有第一移动板3，所述龙门架1上设置有用于驱动所述第一移动板3左右移动的第一驱动件4，第一驱动件4能够带动第一移动板3左右移动，所述第一移动板3的下端面设置有第二移动板5，所述第一移动板3上设置有用于带动所述第二移动板5进行前后移动的第二驱动件6，第二驱动件6能够带动第二移动板5前后移动，所述第二移动板5的下端面左右两侧均设置有第一伸缩气缸7，所述第二移动板5上设置有用于驱动所述第一伸缩气缸7左右移动的第三驱动件8，第三驱动件8能够带动两个第一伸缩气缸7进行移动，调节两个第一伸缩气缸7的间距，所述第三驱动件8的伸缩杆末端设置有用于夹紧袋装危废料上提手的第一手指气缸9，第一伸缩气缸7能够带动第一手指气缸9上下移动，第一手指气缸9能够将转运车15上盛装有危废料的袋子提手夹紧并放置到传送带2上，实现袋装危废料的卸料过程，传送带2将危废料进行转运。
19.请继续参阅图1至图3所示，所述第一驱动件4包括第一螺杆10，所述龙门架1的水平板内嵌设有第一驱动电机11，所述第一驱动电机11的输出端设置有所述第一螺杆10，所述第一螺杆10上螺旋套设有第一移动块12，所述龙门架1的水平板下端开设有用于所述第
一移动块12左右移动第一滑槽13，所述第一移动块12的下端设置有所述第一移动板3，第一驱动电机11能够带动第一螺杆10旋转，第一螺杆10旋转能够带动第一移动块12左右移动，第一移动块12移动能够带动第一移动板3左右移动，实现第一手指气缸9的左右移动。
20.请继续参阅图1至图3所示，所述第二驱动件6包括第二螺杆14，所述第一移动板3内嵌设有第二驱动电机(未图示)，所述第二驱动电机的输出端设置有所述第二螺杆14，所述第二螺杆14上螺旋套设有第二移动块16，所述第一移动板3的下端面开设有用于所述第二移动块16前后移动的第二滑槽17，所述第二移动块16的下端面设置有所述第二移动板5，所述第二移动板5的上端面左右两侧均设置有t字型限位块18，所述第一移动板3的下端开设有与所述t字型限位块18相配合的限位槽(未图示)，第二驱动电机带动第二螺杆14旋转，第二螺杆14旋转能够带动第二移动块16前后移动，第二移动块16前后移动能够带动第二移动板5前后移动，实现第一手指气缸9的前后移动。
21.请继续参阅图1至图3所示，所述第三驱动件8包括第三螺杆19，所述第二移动板5内嵌设有双输出轴电机，所述双输出轴电机的输出端设置有所述第三螺杆19，所述第三螺杆19上螺旋套设有第三移动块20，所述第二移动板5的下端面开设有用与所述第三移动块20左右移动的第三滑槽21，左端第三移动块20的下端面与左端第一伸缩气缸7的上端面连接，右端第三移动块20的下端面与右端第一伸缩气缸7的上端面连接，双输出轴电机能够带动第三螺杆19旋转，第三螺杆19旋转能够带动第三移动块20左右移动，调节两个第一手指气缸9的间距。
22.请继续参阅图1至图5所示，所述传送带2的右侧设置有用于存放袋装危废料的储料仓22。
23.值得一提的是，请参阅1图至图6所示，所述储料仓22内后表面上端设置有一主导轨23，所述主导轨23前表面等距离设置有多个分导轨24，所述分导轨24上套设有一运输块25，所述运输块25内设置有用于带动运输块25在导轨上运动的第四驱动件26，所述运输块25下表面设置有用于将盛装有危废料袋子夹起的运输件27；所述储料仓22内底面右端设置有一进料斗28，所述进料斗28设置于最右端的分导轨24出口处下方，所述储料仓22内底面右端设置有支撑台29，且所述支撑台29设置于所述储料仓22右方，所述储料仓22内底面开设有一出料口(未图示)，所述出料口内设置有输出绞龙30，所述输出绞龙30末端穿过所述储料仓22延伸至所述储料仓22外；所述储料仓22内上表面等距离设置有与所述主导轨23相对应的支撑框31，且所述支撑框31设置于两两分导轨24之间，所述支撑框31内设置有第三移动板32，所述第三移动板32下表面前端设置有用于连接所述主导轨23和分导轨24的弧形轨道33，所述第三移动板32下表面后端设置有与所述主导轨23相配合的连接轨道34，所述分导轨24经所述弧形轨道33与所述主导轨23相对接，所述支撑框31前表面设置有第二伸缩气缸35，所述第二伸缩气缸35伸缩缸的伸缩端穿过所述支撑框31与所述第三移动板32的前表面中部连接。使得通过第四驱动件26能够带动运输块25在主导轨23和分导轨24上进行运动，通过运输件27能够将盛装有危废料的袋子夹起运输至进料都处，进行进料，然后通过第二伸缩气缸35带动第三移动板32在支撑框31内进行前后移动，当盛装有危废料的袋子需通过主导轨23进入最右端的分导轨24时，连接轨道34与主导轨23相配合，便于运输块25的移动，当运输块25需要进入不同的位置拿取盛装有危废料的袋子进行进料时，通过第二伸缩气缸35带动相应位置的第三移动板32移动，使得相应位置的弧形轨道33与对应的分导轨24
相配合，便于运输块25实现换轨，进入不同的分导轨24内拿取盛装有危废料的袋子。
24.请继续参阅图4至图6所示，本实用新型一实施例中，本实用新型中所述主导轨23经第一固定杆36固定在储料仓22内后表面，最左端分导轨24和最右端分导轨24均通过第二固定杆37固定在储料仓22内。
25.请继续参阅图1至图6所示，本实用新型一实施例中，所述运输件27包括支撑板38，所述支撑板38设置于所述运输块25下表面，所述支撑板38下表面前后两端均设置有多节伸缩气缸39，所述多节伸缩气缸39的伸缩杆末端连接有运输板40，所述运输板40下表面四周均设置有用于将盛装有危废料袋子的提手夹紧的第二手指气缸41。使得开启多节伸缩气缸39能够带动运输板40向下移动，移动至盛装有危废料的袋子位置，开启第二手指气缸41，将盛装有危废料的袋子提手夹紧，再通过多节伸缩气缸39将运输板40升起，从而实现危废料的运输进料。
26.请继续参阅图1至图6所示，本实用新型一实施例中，所述第四驱动件26包括第三驱动电机42，所述运输块25的截面为u字形，所述运输块25的上横杆内开设有一放置腔43，所述放置腔43内设置有所述第三驱动电机42，所述第三驱动电机42的输出轴末端经轴承固定在所述放置腔43内左端面，所述第三驱动电机42的输出轴上设置有第一导向轮44，所述第一导向轮44穿过所述运输块25的上横杆架设在分导轨24上表面，所述主导轨23和分导轨24内侧面均开设有t形槽45，所述运输块25的竖杆左端面中部设置有与所述t形槽45相配合的连接杆46，所述连接杆46末端设置有与所述t形槽45相配合的第二导向轮47，所述主导轨23和分导轨24下表面均开设有条形限位槽48，所述运输块25的下横杆上表面左右两端均设置有限位块49，左右两端限位块49之间设置有与所述条形限位槽48相配合的滚动轮50。使得开启第三驱动电机42，第三驱动电机42能够带动第一导向轮44在分导轨24和主导轨23上进行移动，第二导向轮47能够在t型槽内进行移动，滚动轮50能够在条形限位槽48内进行移动，从而实现运输块25的运输。
27.请继续参阅图1至图6所示，本实用新型一实施例中，所述储料仓22的右方设置有一螺旋输送机51，所述螺旋输送机51的进口处设置有与所述输出绞龙30的出口相对应的进料口52，所述螺旋输送机51的出口处设置有一提升机53，所述螺旋输送机51的右方设置有沉淀斗54，所述沉淀斗54出口处连接有混合箱55。使得通过输送绞龙能够将进料斗28内的物料输送至进料口52内，再通过螺旋输送机51和提升机53的作用将危废料输送至沉淀斗54内，经沉淀斗54进入混合箱55内进行操作。
28.请继续参阅图1至图6所示，本实用新型一实施例中，本实用新型中所述弧形轨道33后表面和所述连接轨道34后表面均通过l形连接杆56与所述第三移动板32连接。使得能够对弧形轨道33和连接轨道34进行固定，且不影响运输块25的移动。
29.本实用新型工作原理：使用时，转运车将袋装的危废料运输到龙门架下方，开启第一驱动电机和第二驱动电机将第一手指气缸移动到转运车的正上方，开启第一伸缩气缸，第一伸缩气缸带动第一手指气缸向下移动至袋装危废料上端，开启双输出轴电机调节两个手指气缸的间距，然后开启第一手指气缸将盛装有危废料的袋子提手夹紧，并通过第一驱动电机、第二驱动电机和第一伸缩气缸将第一手指气缸和袋装危废料移动到传送带上端，开启第一手指气缸将袋装危废料放置在传送带上，传送带将袋装危废料输送到储料仓。
30.本实用新型中的驱动电机、传送带、伸缩气缸、多节伸缩气缸、手指气缸、螺旋输送
机、输送绞龙和提升机的电路原理和结构均为现有技术，本领域技术人员已经能够清楚了解，在此不进行详细说明，且本实用新型保护的是一种危废卸料转运装置的结构特点。
31.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本实用新型的涵盖范围。