一种卡爪结构的制作方法

1.本实用新型涉及夹爪领域，尤其涉及一种卡爪结构。


背景技术：

2.传统夹爪的卡爪，一般为单一金属板，太薄，强度不够，夹取东西卡爪会变形，致使无法夹持，金属板太厚则整个卡爪重量大，致使驱动功率大大增加，另外因为卡爪多为金属材质，夹取物体时为钢性接触，容易夹伤物体的表面。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题和提出的技术任务是对现有技术方案进行完善与改进，提供一种卡爪结构，以实现重量轻、强度大、可弹性夹取的卡爪为目的。为此，本实用新型采取以下技术方案。
4.一种卡爪结构，包括安装座、爪体、多个缓冲垫、多个弹性支撑件和多个压力传感器，所述的爪体采用镂空结构，所述的爪体连接于安装座上，所述的安装座设有安装接口，所述的弹性支撑件设于爪体内，弹性支撑件朝向爪体夹取侧的一面连接所述的缓冲垫，压力传感器穿过缓冲垫，压力传感器的压力感应表面朝向爪体夹取一侧。
5.采用镂空结构的爪体，在有效保证结构强度的前提下，可以大幅度降低重量，采用弹性件支撑的缓冲垫，在夹取时能实现弹性夹取，压力传感器能方便感应夹取力度，通过力的反馈，实现夹紧力量的控制，整体结构强度大，夹取时卡爪不会变形，重量轻，耗能少，弹性夹取和可控力反馈使得卡爪不容易损伤夹取物。
6.作为优选技术手段：所述的爪体包括2个相同的爪板，2个爪板平行设置，2个爪板之间连接多个加强筋板，每个爪板上设置多个减料贯穿孔，爪体的背侧连接有多个弹性件座板，弹性件座板的数量和位置与弹性件的数量和位置相应。有效实现了爪体的镂空结构，结构简单，通过板材加工组合而成，加工方便，成本低。
7.作为优选技术手段：所述的安装接口包括1个燕尾槽，燕尾槽的槽底设有多个贯穿安装座的螺栓孔。通过燕尾槽和螺栓可精确可靠的连接固定卡爪和驱动设备。
8.作为优选技术手段：所述的弹性件为弹簧，弹簧中间设有穿杆，穿杆的一端连接于弹性件座板，另一端与压力感应器的非感应端连接。弹簧使用普遍，成本低，穿杆的设置使弹簧不会出现意外的脱落。
9.作为优选技术手段：所述的缓冲垫为橡胶垫。具有较好的耐磨性和柔性，不会因摩擦受压等情况损伤夹取物。
10.有益效果：采用镂空结构的爪体，在有效保证结构强度的前提下，可以大幅度降低重量，采用弹簧支撑的缓冲垫，能实现弹性夹取，压力传感器能方便感应夹取力度，通过力的反馈，实现夹紧力量的控制，整体结构强度大，夹取时卡爪不会变形，重量轻，耗能少，弹性夹取和可控力反馈使得卡爪不容易损伤夹取物。
附图说明
11.图1是本实用新型结构示意图。
12.图2是本实用新型中爪体结构示意图。
13.图中：1、安装座；2、爪体；3、缓冲垫；4、弹性支撑件；5、压力传感器；101、燕尾槽；102、螺栓孔；201、爪板；202、加强筋板；203、减料贯穿孔；204、弹性件座板。
具体实施方式
14.以下结合说明书附图对本实用新型的技术方案做进一步的详细说明。
15.如图1-2所示，一种卡爪结构，包括安装座1、爪体2、2个缓冲垫3、2个弹性支撑件4和2个压力传感器5，爪体2采用镂空结构，爪体2连接于安装座1上，安装座1设有安装接口，弹性支撑件4设于爪体2内，弹性支撑件4朝向爪体2夹取侧的一面连接缓冲垫3，压力传感器5穿过缓冲垫3，压力传感器5的压力感应表面朝向爪体2夹取一侧。
16.为了实现镂空结构，爪体2包括2个相同的爪板201，2个爪板201平行设置，2个爪板201之间按一定间距连接7块加强筋板202，每个爪板201上设置6个减料贯穿孔203，减料贯穿孔203位于均位于相邻两个加强肋板之间的爪板201位置，爪体2的背侧连接有弹性件座板204，弹性件座板204的数量和位置与弹性件的数量和位置相应。有效实现了爪体2的镂空结构，结构简单，通过板材加工组合而成，加工方便，成本低。
17.为了与驱动设备实现精确可靠的连接，安装接口包括1个燕尾槽101，燕尾槽101的槽底设有4个贯穿安装座1的螺栓孔102。通过燕尾槽101和螺栓可精确可靠的连接固定卡爪和驱动设备。
18.为了降低成本，弹性件为弹簧，弹簧中间设有穿杆，穿杆的一端连接于弹性件座板204，另一端与压力感应器的非感应端连接，使压力感应器的主体和穿杆均位于弹簧中间。弹簧使用普遍，成本低，穿杆的设置使弹簧不会出现意外的脱落。
19.为了避免损伤夹取物，缓冲垫3为橡胶垫。具有较好的耐磨性和柔性，不会因摩擦受压等情况损伤夹取物。
20.采用镂空结构的爪体2，在有效保证结构强度的前提下，可以大幅度降低重量，采用弹簧支撑的缓冲垫3，在夹取时能实现弹性夹取，压力传感器5能方便感应夹取力度，通过力的反馈，实现夹紧力量的控制，整体结构强度大，夹取时卡爪不会变形，重量轻，耗能少，弹性夹取和可控力反馈使得卡爪不容易损伤夹取物。
21.以上图1-2所示的一种卡爪结构是本实用新型的具体实施例，已经体现出本实用新型的实质性特点和进步，可根据实际的使用需要，在本实用新型的启示下，对其进行形状、结构等方面的等同修改，均在本方案的保护范围之列。


技术特征：
1.一种卡爪结构，其特征在于：包括安装座(1)、爪体(2)、多个缓冲垫(3)、多个弹性支撑件(4)和多个压力传感器(5)，所述的爪体(2)采用镂空结构，所述的爪体(2)连接于安装座(1)上，所述的安装座(1)设有安装接口，所述的弹性支撑件(4)设于爪体(2)内，弹性支撑件(4)朝向爪体(2)夹取侧的一面连接所述的缓冲垫(3)，压力传感器(5)穿过缓冲垫(3)，压力传感器(5)的压力感应表面朝向爪体(2)夹取一侧。2.根据权利要求1所述的一种卡爪结构，其特征在于：所述的爪体(2)包括2个相同的爪板(201)，2个爪板(201)平行设置，2个爪板(201)之间连接多个加强筋板(202)，每个爪板(201)上设置多个减料贯穿孔(203)，爪体(2)的背侧连接有多个弹性件座板(204)，弹性件座板(204)的数量和位置与弹性件的数量和位置相应。3.根据权利要求2所述的一种卡爪结构，其特征在于：所述的安装接口包括1个燕尾槽(101)，燕尾槽(101)的槽底设有多个贯穿安装座(1)的螺栓孔(102)。4.根据权利要求3所述的一种卡爪结构，其特征在于：所述的弹性件为弹簧，弹簧中间设有穿杆，穿杆的一端连接于弹性件座板(204)，另一端与压力感应器的非感应端连接。5.根据权利要求4所述的一种卡爪结构，其特征在于：所述的缓冲垫(3)为橡胶垫。

技术总结
本实用新型公开了一种卡爪结构，涉及夹爪领域。传统夹爪的卡爪，一般为单一金属板，太薄，强度不够，夹取东西卡爪会变形，致使无法夹持，金属板太厚则整个卡爪重量大，致使驱动功率大大增加，另外因为卡爪多为金属材质，夹取物体时为钢性接触，容易夹伤物体的表面。本实用新型包括安装座、爪体、缓冲垫、弹性支撑件和压力传感器，爪体采用镂空结构，弹性支撑件设于爪体内，弹性支撑件朝向爪体夹取侧的一面连接橡胶缓冲垫，压力传感器穿过缓冲垫，压力传感器的压力感应表面朝向爪体夹取一侧。本实用新型整体结构强度大，夹取时卡爪不会变形，重量轻，耗能少，弹性夹取和可控力反馈使得卡爪不容易损伤夹取物。不容易损伤夹取物。不容易损伤夹取物。


技术研发人员：李伯明 谭小兵 陶文华 杨晓君 储旺准 李兴木 陶渊 李和龙 施峰
受保护的技术使用者：浙江省送变电工程有限公司
技术研发日：2021.12.03
技术公布日：2022/8/11