一种有效夹持定位软包电池的变距机构的制作方法

1.本实用新型涉及电池自动化领域，尤其涉及一种有效夹持定位软包电池的变距机构。


背景技术：

2.随着电动车以及汽车的飞速发展，与之车上动力电源也迅速的发展，软包电池就是一种新型高效安全的新能源电池，在市场上的应用面越来越广。
3.在电池生产线中，需要经常将电池进行转运，现有技术是将软包电池放在一个固定大小的方形槽内的话，由夹具去夹取软包电池，这些软包电池在由方形槽传送过程中会发生相对滑动，软包电池发现一定的偏移，这样会导致抓取时，夹具抓到的不一定是软包电池的两侧，导致夹取失败，需要人工整理辅助夹取，耗时耗力，使用不便。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种有效夹持定位软包电池的变距机构。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：包括搭载平台，所述搭载平台上设置有滑移轨道，所述滑移轨道的底部设置有电机，所述滑移轨道上设置有夹持架，所述夹持架的一侧设置有气缸，所述夹持架上设置有夹板。
6.优选的，所述夹板设置有若干组，若干组夹板均匀设置在夹持架上。
7.优选的，所述夹板的上部和下部均设置有卡槽，所述夹板的高度与软包电池的高度之比在/至之间。
8.优选的，所述卡槽为u字形，所述卡槽的开口稍大于软包电池的厚度。
9.优选的，所述气缸与夹持架传动连接。
10.优选的，所述夹持架与滑移轨道滑动连接，所述夹持架在滑移轨道上做来回往复运动。
11.优选的，该机构对称设置于软包电池的左右两侧。
12.优选的，所述滑移轨道的端面与水平面平行。
13.优选的，所述滑移轨道与搭载平台之间设置有连接滑轨。
14.优选的，所述电机与滑移轨道传动连接。
15.本实用新型具有如下有益效果：
16.1.由夹板实现对软包电池的夹持固定，软包电池被限位固定于u 字型卡槽内部，从而使得软包电池在传送过程中不会发生偏移，保持夹具抓取时能够正好夹持在软包电池的侧边，从而使得夹取夹取更稳定准确，无需人工辅助，使用更方便；
17.2.消除了夹具在夹取电池时，因未能准确抓取夹持部位而造成的电池滑落、损坏问题，使得生产过程中合格率更高，生产效果更好。
附图说明
18.图1为本实用新型的主体结构示意图；
19.图2为本实用新型的俯视图。
20.图例说明：
21.1、夹持架；11、夹板；12、卡槽；2、搭载平台；3、电机；4、气缸；5、滑移轨道。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
24.参照图1-2，本实用新型提供的一种实施例：包括搭载平台2，搭载平台2上设置有滑移轨道5，滑移轨道5的底部设置有电机3，滑移轨道5上设置有夹持架1，夹持架1的一侧设置有气缸4，夹持架1上设置有夹板11。
25.进一步的，夹板11设置有若干组，若干组夹板11均匀设置在夹持架1上。
26.通过该技术方案，夹持架1由若干组夹板11组合而成，每组夹板11可以用于夹持一组电池软包，夹板11的数量根据夹持软包电池的需求设置。
27.进一步的，夹板11的上部和下部均设置有卡槽12，夹板11的高度与软包电池的高度之比在1/2至1之间。
28.通过该技术方案，夹板11的高度要小于软包电池的高度，方便夹取。
29.进一步的，卡槽12为u字形，卡槽12的开口稍大于软包电池的厚度。
30.通过该技术方案，软包电池的侧边卡入卡槽12内，从而完成固定。
31.进一步的，气缸4与夹持架1传动连接。
32.通过该技术方案，通过气缸4可以带动夹持架1运动。
33.进一步的，夹持架1与滑移轨道5滑动连接，夹持架1在滑移轨道5上做来回往复运动。
34.通过该技术方案，夹持架1在滑动轨道5上来回滑动，从而将夹持固定的软包电池传送。
35.进一步的，该机构对称设置于软包电池的左右两侧。
36.通过该技术方案，通过在软包电池的两侧均设置夹持机构，两组夹持机构从两侧
将电池限位固定住。
37.进一步的，滑移轨道5的端面与水平面平行。
38.通过该技术方案，使得固定的软包电池是与水平面平行，夹具夹取时正好能卡在软包电池的两侧，避免出现夹具夹取的不是电池两侧的状况，使得夹具夹取传输更稳定。
39.进一步的，滑移轨道5与夹持架1之间设置有连接滑轨。
40.通过该技术方案，滑移轨道5可以在连接滑轨上移动，从而改变两组机构上夹持架1之间的间距，两组滑移轨道5相向运动，两组夹持架1相互逼近，将软包电池夹持住，两组滑移轨道5反向运动，软包电池可以从夹持架1上取出。
41.进一步的，电机3与滑移轨道5传动连接。
42.通过该技术方案，滑移轨道5的运动由电机3带动。
43.工作原理：设置有夹持架1，夹持架1由若干组夹板11组合构成，夹板11上开设有u字形的卡槽12，软包电池的侧边卡入卡槽12 内，实现侧边夹持固定，软包电池的两侧均相对设置有两组夹持机构，从而从软包电池的两侧将软包电池固定住，同时由气缸4带动夹持架 1运动，持架1在滑动轨道5上来回滑动，从而将夹持固定的软包电池传送；传送过程中，软包电池被两侧的u形卡槽限位固定住，夹具夹取时正好能卡在软包电池的两侧，避免出现夹具夹取的不是电池两侧的状况，使得夹具夹取传输更稳定。
44.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种有效夹持定位软包电池的变距机构，包括搭载平台(2)，其特征在于：所述搭载平台(2)上设置有滑移轨道(5)，所述滑移轨道(5)的底部设置有电机(3)，所述滑移轨道(5)上设置有夹持架(1)，所述夹持架(1)的一侧设置有气缸(4)，所述夹持架(1)上设置有夹板(11)。2.根据权利要求1所述的一种有效夹持定位软包电池的变距机构，其特征在于：所述夹板(11)设置有若干组，若干组夹板(11)均匀设置在夹持架(1)上。3.根据权利要求1所述的一种有效夹持定位软包电池的变距机构，其特征在于：所述夹板(11)的上部和下部均设置有卡槽(12)，所述夹板(11)的高度与软包电池的高度之比在1/2至1之间。4.根据权利要求3所述的一种有效夹持定位软包电池的变距机构，其特征在于：所述卡槽(12)为u字形，所述卡槽(12)的开口稍大于软包电池的厚度。5.根据权利要求1所述的一种有效夹持定位软包电池的变距机构，其特征在于：所述气缸(4)与夹持架(1)传动连接。6.根据权利要求1所述的一种有效夹持定位软包电池的变距机构，其特征在于：所述夹持架(1)与滑移轨道(5)滑动连接，所述夹持架(1)在滑移轨道(5)上做来回往复运动。7.根据权利要求1所述的一种有效夹持定位软包电池的变距机构，其特征在于：该机构对称设置于软包电池的左右两侧。8.根据权利要求1所述的一种有效夹持定位软包电池的变距机构，其特征在于：所述滑移轨道(5)的端面与水平面平行。9.根据权利要求1所述的一种有效夹持定位软包电池的变距机构，其特征在于：所述滑移轨道(5)与搭载平台(2)之间设置有连接滑轨。10.根据权利要求1所述的一种有效夹持定位软包电池的变距机构，其特征在于：所述电机(3)与滑移轨道(5)传动连接。

技术总结
本实用新型公开了一种有效夹持定位软包电池的变距机构，包括搭载平台，所述搭载平台上设置有滑移轨道，所述滑移轨道的底部设置有电机，所述滑移轨道上设置有夹持架，所述夹持架的一侧设置有气缸，所述夹持架上设置有夹板。该机构由夹板实现对软包电池的夹持固定，软包电池被限位固定于U字型卡槽内部，从而使得软包电池在传送过程中不会发生偏移，保持夹具抓取时能够正好夹持在软包电池的侧边，从而使得夹取夹取更稳定准确，无需人工辅助，使用更方便，消除了夹具在夹取电池时，因未能准确抓取夹持部位而造成的电池滑落、损坏问题，使得生产过程中合格率更高，生产效果更好。生产效果更好。生产效果更好。


技术研发人员：刘威 唐华英
受保护的技术使用者：上海鼎识自动化科技有限公司
技术研发日：2021.12.06
技术公布日：2022/7/5