一种饮料自动售卖机的出杯装置的制作方法

1.本实用新型涉及饮料自动售卖机领域，尤其涉及一种饮料自动售卖机的出杯装置。


背景技术：

2.目前即冲式饮料自动售卖机日趋流行，大街小巷均能见到其身影。其中自动售卖机的杯门系统，一般都采用一套动力装置驱动完成出杯的动作，然后通过另一套动力装置完成开关门动作，此种结构杯门分别采用两套机构驱动，驱动部件成本翻倍，使得整体装置成本增加、整体系统运行的可靠性也降低，并且在取杯口位置缺乏完善的安全防护措施，顾客通过取杯口很容易触摸到内部的动力部件，存在安全隐患，此为现有技术中需要解决的问题。


技术实现要素：

3.为了弥补现有技术的不足，本实用新型提供了一种饮料自动售卖机的出杯装置，结构简单合理，以解决现有技术中存在的问题。
4.本实用新型是通过如下技术方案实现的：
5.一种饮料自动售卖机的出杯装置，包括固定机座和抽屉式仓储盒，所述固定机座上固定有导轨，所述抽屉式仓储盒通过导轨与固定机座滑动连接，所述固定机座上设有减速电机盒，所述减速电机盒内设有减速电机，所述减速电机的输出轴上设有齿轮，所述抽屉式仓储盒的底部固定有齿条，所述齿条和所述齿轮相啮合，所述减速电机盒的两端分别设有伸出行程限位开关和退回行程限位开关，所述抽屉式仓储盒内部设有吸管存储盒和杯架，所述抽屉式仓储盒的前后壁上还设有安全光栅。
6.进一步优化地，所述抽屉式仓储盒的后壁上还设有有料检测光电开关。
7.进一步优化地，所述抽屉式仓储盒的后壁上、有料检测光电开关的下方开设有开口。
8.进一步优化地，所述抽屉式仓储盒的前壁的外侧设有出口面板。
9.进一步优化地，所述面板上设有led灯条。
10.本实用新型的有益效果是：
11.1)本实用新型通过减速电机驱动抽屉式仓储盒，配合两个行程限位开关完成出杯动作，仓储盒的前壁上设置的出口面板与出口同等大小，不需要另外设置出口门，适用于即冲式的饮料自动售卖机，结构简单合理，节省成本。
12.2)本实用新型的抽屉式仓储盒上还设置有安全光栅，当消费者伸手时有安全光栅进行安全保护避免抽屉退回夹手，人员手取完饮料离开后抽屉式仓储盒才会自动退回，有效降低了安全隐患，适于推广应用。
附图说明
13.图1为本实用新型侧后方视角的立体结构示意图。
14.图2为本实用新型侧前方视角的立体结构示意图。
15.图中，1、固定机座；2、导轨；3、抽屉式仓储盒；4、减速电机盒；41、齿轮；5、齿条；6、退回行程限位开关；7、伸出行程限位开关；8、有料检测光电开关；9、安全光栅；91、通孔；10、饮料杯；11、吸管存储盒；12、杯架；13、led灯条；14、出口面板。
具体实施方式
16.为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本实用新型进行详细阐述。在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“左”、“右”、“前”、“后”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
17.如图1-图2所示，本实用新型提供了一种饮料自动售卖机的出杯装置，包括固定机座1和抽屉式仓储盒3，所述固定机座1上固定有导轨2，所述抽屉式仓储盒3通过导轨2与固定机座1滑动连接，所述固定机座1上设有减速电机盒4，所述减速电机盒4内设有减速电机，所述减速电机的输出轴上设有齿轮41，所述抽屉式仓储盒3的底部固定有齿条5，所述齿条5和所述齿轮41相啮合，齿轮电机驱动抽屉式仓储盒3前后运动。所述减速电机盒4的两端分别设有伸出行程限位开关7和退回行程限位开关6，两者对抽屉式仓储盒3起到限位作用。所述抽屉式仓储盒内部还设有吸管存储盒11和杯架12，分别放置吸管和饮料杯。所述抽屉式仓储盒3的前后壁上还设有安全光栅9，安全光栅的发射端设置在抽屉式仓储盒3的前壁内测，安全光栅的接收端设置在抽屉式仓储盒的后壁外侧，后壁上还设有相应的通孔91，抽屉式仓储盒出杯，人员伸手取饮料时有安全光栅进行安全保护避免抽屉退回夹手，取完饮料离开后机构才会自动退回。
18.作为一种优选的实施方式，所述抽屉式仓储盒3的后壁上还设有有料检测光电开关8，售卖机内机械手将饮料放置在杯架12上，有料检测光电开关检测有料，减速电机驱动抽屉式仓储盒伸出。
19.作为一种优选的实施方式，所述抽屉式仓储盒的后壁上、有料检测光电开关的下方开设有开口，开口是为了避免减速电机盒和行程限位开关阻碍抽屉式仓储盒的往复运动。
20.作为一种优选的实施方式，所述抽屉式仓储盒的前壁的外侧设有出口面板，面板上设有“出口”字样的led灯条，饮料出杯时led灯条点亮提示消费者。
21.更具体的，本装置的工作原理如下：
22.售卖机内的机械手将充好的饮料放在杯架上，检测光电开关检测有料，机械手移开，面板led灯条变色闪烁提醒，售卖机内可同时播放语音提醒消费者，减速电机通过齿轮驱动齿条将抽屉式储存盒推出机柜，伸出行程限位开关检测到位后停止，消费者伸手将饮料及吸管取走，当人员伸手时有安全光栅进行安全保护避免抽屉退回夹手，取完后抽屉式储存盒才会自动退回。
23.本实用新型未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。最后说明的是，以
上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。


技术特征：
1.一种饮料自动售卖机的出杯装置，包括固定机座和抽屉式仓储盒，其特征在于：所述固定机座上固定有导轨，所述抽屉式仓储盒通过导轨与固定机座滑动连接，所述固定机座上设有减速电机盒，所述减速电机盒内设有减速电机，所述减速电机的输出轴上设有齿轮，所述抽屉式仓储盒的底部固定有齿条，所述齿条和所述齿轮相啮合，所述减速电机盒的两端分别设有伸出行程限位开关和退回行程限位开关，所述抽屉式仓储盒内部设有吸管存储盒和杯架，所述抽屉式仓储盒的前后壁上还设有安全光栅。2.根据权利要求1所述的饮料自动售卖机的出杯装置，其特征在于：所述抽屉式仓储盒的后壁上还设有有料检测光电开关。3.根据权利要求2所述的饮料自动售卖机的出杯装置，其特征在于：所述抽屉式仓储盒的后壁上、有料检测光电开关的下方开设有开口。4.根据权利要求1所述的饮料自动售卖机的出杯装置，其特征在于：所述抽屉式仓储盒的前壁的外侧设有出口面板。5.根据权利要求4所述的饮料自动售卖机的出杯装置，其特征在于：所述出口面板上设有led灯条。

技术总结
本实用新型公开了一种饮料自动售卖机的出杯装置，包括固定机座和抽屉式仓储盒，所述固定机座上固定有导轨，所述抽屉式仓储盒通过导轨与固定机座滑动连接，固定机座上设有减速电机盒，减速电机盒内设有减速电机，减速电机的输出轴上设有齿轮，所述抽屉式仓储盒的底部固定有齿条，减速电机通过齿轮驱动抽屉式仓储盒进出，减速电机盒的两端还分别设有伸出行程限位开关和退回行程限位开关，所述抽屉式仓储盒内部设有吸管存储盒和杯架，所述抽屉式仓储盒的前后壁上还设有安全光栅，当消费者伸手时有安全光栅进行安全保护避免抽屉退回夹手，其结构简单合理节省成本，还可以降低安全隐患。还可以降低安全隐患。还可以降低安全隐患。


技术研发人员：张善江 于目观 刘广渌
受保护的技术使用者：山东美斯特机器人有限公司
技术研发日：2021.12.10
技术公布日：2022/6/20