1.本实用新型涉及预浸料生产设备技术领域，特别涉及一种编织布转折辊恒张力控制系统。
背景技术：
2.预浸料是指树脂基体以一定方式浸渍于增强材料上，形成厚度均匀的带状或薄片状半成品片，是复合材料由原料向制品过渡的中间产品。增强材料表面张力不均匀，展平效果差，影响增强材料的预浸涂覆效果，影响预浸料成品品质。
3.在制备预浸料的过程中，增强材料张力对纤维浸润效果、树脂含量均匀性、预浸料外观等具有较大影响，在其它工艺参数不变的条件下，当增强材料张力过小时，虽然增强材料松散有利于树脂浸透增强材料，但增强材料展开不充分增强材料内部有缝隙且准直性差，增强材料张力过大时，由于增强材料内部过于紧密，树脂基体不易渗透增强材料，此时增强材料纹路明显，甚至会造成增强材料的拉伸变形，因此，在预浸料制备过程中增强材料张力要控制适中且均匀，张力大小调节既要使增强材料展开、准直，又要保证树脂完全浸透增强材料，为此要求进行恒张力控制，即在预浸料生产过程中，使预浸料承受最佳张力，且自始至终保持不变，这样才能使预浸效果达到最佳，如果增强材料张力不均，将严重影响预浸料的加工质量。
技术实现要素：
4.本实用新型的目的在于提供结构简单、保证编织布张力恒定的编织布转折辊恒张力控制系统。
5.为达到上述目的，本实用新型所提出的技术方案为：
6.一种编织布转折辊恒张力控制系统，包括：转折辊组，张力检测辊，张力传感器，张力控制器和执行机构,所述的转折辊组包括若干呈s形分布的转折辊，所述的转折辊的轴端安装有第一链轮，若干所述的转折辊通过链条连接，所述的张力检测辊设于转折辊组的后端，所述的张力传感器设于张力检测辊的轴端，用于检测编织布的张力，所述的张力控制器与所述的张力传感器电连接，用于接收张力传感器反馈的编织布张力信号并进行处理，所述的执行机构受张力控制器控制，用于控制转折辊组的转速。
7.进一步地，编织布转折辊恒张力控制系统还包括：调节辊，所述的调节辊的轴端安装有第二链轮，所述的调节辊通过链条与转折辊组传动连接，所述的执行机构安装于调节辊上。
8.进一步地，所述的执行机构为磁粉离合器或者磁粉制动器。
9.进一步地，所述的第一链轮和第二链轮啮合于链条的一侧，相邻两个所述第一链轮之间均设有一张紧链轮，所述的张紧链轮啮合于链条的另一侧。
10.或者，所述的第一链轮为双排链轮，所述的第二链轮与某一第一链轮通过链条连接，并且相邻两个所述的第一链轮之间通过链条连接。
11.采用上述技术方案，本实用新型的有益效果为：本实用新型结构简单，实现了编织布的张力恒定，通过呈s形分布的转折辊避免了编织布与转折辊之间发生打滑，保证编织布张力调节的有效性，保证预浸料制备过程中张力控制的稳定性。
附图说明
12.图1为本实用新型的实施例一的主视结构示意图。
13.图2为实施例一的编织布转折辊恒张力控制系统的立体结构示意图。
14.图3为本实用新型的实施例二的主视结构示意图。
15.图4为实施例二的编织布转折辊恒张力控制系统的立体结构示意图。
16.图5为本实用新型的实施例三的主视结构示意图。
17.图6为实施例三的编织布转折辊恒张力控制系统的立体结构示意图。
18.其中：1.转折辊、2.第一链轮、3.链条、4.编织布、5.张力检测辊、6.张力传感器、7.张力控制器、8.执行机构、9.调节辊、10.第二链轮、11.张紧链轮、12.编织布放卷辊、13.涂胶装置。
具体实施方式
19.下面结合附图和具体实施方式，对本实用新型做进一步说明。
20.如图1～6所示，本实用新型公开了一种编织布转折辊恒张力控制系统，包括转折辊组、张力检测辊5、张力传感器6、张力控制器7和执行机构8。其中，转折辊组包括若干呈s形分布的转折辊1，转折辊1的轴端安装有第一链轮2，若干的转折辊1通过链条3连接。张力检测辊5设于转折辊组的后端，张力传感器6设于张力检测辊5的轴端，张力控制器7电连接张力传感器6和执行机构8，张力传感器6用于测定编织布4的张力并将测量值反馈给张力控制器7，然后由张力控制器7对测量值进行处理，随后控制执行机构8来调整转折辊1组的转速，进而调整绕设在转折辊组和张力检测辊5上的编织布4的张力，实现编织布4的恒张力。本实用新型结构简单，呈s形分布的转折辊1保证编织布4张力调节的可靠性，避免编织布4相对转折辊1打滑，影响张力调节的实时性，保证编织布4张力调节的有效性，本实用新型能够保证预浸料制备过程中张力控制的稳定性，能够实时反映出编织布4张力的变化，控制精度高，能够保证编织布4的张力恒定，保证预浸料制备过程中张力控制的稳定性。
21.实施例一
22.如图1和图2所示，本实施例中，编织布转折辊恒张力控制系统设于编织布放卷辊12后端，编织布4从编织布放卷辊12牵引至编织布转折辊恒张力控制系统调节张力后，再牵引至涂胶装置13进行树脂含浸。
23.本实施例的执行机构8采用磁粉离合器或者磁粉制动器，执行机构8安装于转折辊组中的某一根转折辊1的轴端，通过各转折辊1之间的联动，使各转折辊1的转速同步得到调控，保持一致性，保证编织布的恒张力。磁粉离合器和磁粉控制器输出的转矩可控并且随着励磁电流的改变而基本成比例变化，具有高线性、高精度转矩控制，响应速度快，常见于全自动张力控制系统中，利于提高预浸布4张力调节的精度，保证恒张力。
24.本实施例的张力控制器7采用ktc828a全自动张力控制器，ktc828a张力控制器是一种全数字智能型张力控制器，配合张力传感器6和执行机构8组成闭环张力控制系统，通
过接收张力传感器6传送的信号，经内部pid运算处理后，调节执行机构8对编织布4进行高精度的张力控制，适用于高速度的张力控制场合，利于提高预浸料的生产速度。
25.本实施例的张力传感器6采用lx系列张力传感器。
26.实施例二
27.如图3和图4所示，本实施例与实施例一的不同之处在于，本实施例的张力控制系统还包括：调节辊9，调节辊9的轴端安装有第二链轮10，调节辊9通过链条3与转折辊组传动连接，执行机构8安装在调节辊9上，本实施例通过调节辊9同步调整转折辊组的转速，进而调整绕设在转折辊组和张力检测辊5上的编织布4的张力，能够保证各根转折辊1受力的一致性，转速调节的一致性，提高张力调节的精度。
28.为了避免第一链轮2和第二链轮10的包裹角度太小，出现跳齿脱链问题，第一链轮2采用双排链轮，第二链轮10与某一第一链轮2通过链条3连接，并且相邻两个第一链轮2之间通过链条3连接，即第一链轮2两两相连，实现若干的转折辊1和调节辊9的传动连接，且各链轮被链条3包裹的角度大，不易出现链轮跳齿问题。
29.实施例三
30.如图5和图6所示，本实施例与实施例二的不同之处在于，第一链轮2和第二链轮10的连接方式不同，本实施例中，使用一条链条3绕设在第一链轮2和第二链轮10上，第一链轮2和第二链轮10啮合于链条3的一侧，相邻两个第一链轮2之间设有一个张紧链轮11，张紧链轮11啮合于链条3的另一侧，进而保证第一链轮2和第二链轮10的包角足够大，避免跳齿问题，保证张力控制的有效性。
31.尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。